哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1目錄摘要.Abstract.第1章緒論.11.1概述.11.2機(jī)械式立體車庫的分類.21.3升降橫移式立體車庫的特點(diǎn).31.4研究升降橫移式立體車庫的意義.4本章小結(jié).5第2章車庫的整體設(shè)計(jì)思路和方案的選擇.62.1車庫的工作原理.62.2車庫的結(jié)構(gòu)組成.62.2.1結(jié)構(gòu)框架的方案.72.2.2載車板的方案.82.2.3提升系統(tǒng)的方案.82.2.4橫移系統(tǒng)的方案.92.2.5安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的方案.102.3控制系統(tǒng)的工作原理和方案.112.4車庫外圍的設(shè)計(jì).132.5車庫整體設(shè)計(jì)參數(shù).14本章小結(jié).15第3章車庫基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析校核.163.1鋼結(jié)構(gòu)的分析校核.163.1.1進(jìn)行受力分析的基本假設(shè).163.1.2鋼結(jié)構(gòu)骨架的受力情況.163.1.3校核計(jì)算.173.2傳動(dòng)系統(tǒng)的分析校核.223.2.1橫移載車板的動(dòng)力計(jì)算.223.2.2傳動(dòng)軸的分析校核.233.2.3載車板提升鏈的分析校核.26哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2本章小結(jié).29第4章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).304.1整體線路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).304.1.1檢測(cè)點(diǎn)分布.304.1.2控制點(diǎn)分布.304.1.3電氣線路圖.314.2PLC的接線.314.3電機(jī)控制及其接線.324.4PLC程序流程設(shè)計(jì).33本章小結(jié).38結(jié)論.39致謝.40參考文獻(xiàn).41附錄1.42附錄2.44摘要本文以三層三列七車位升降橫移式立體車庫為研究對(duì)象，介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，根據(jù)升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。另外，本文對(duì)車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng)也做了簡單說明，對(duì)車庫的電氣硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)軟件流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以保證車庫能安全、穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。關(guān)鍵詞:立體停車庫，控制系統(tǒng)，可編程控制器哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3AbstractThree-layerandthree-formulisticgaragewithsevenstallisresearchedinthisarticle.Thispapermainlyintroducesthebasiccomponentsandcharacteristicsofthegarage.Thefiniteelementreliabilitycheckingofsteelstructureofgarageisutilizedaccordingtotheoperationprincipleofup-downandtranslationstereogarage,themechanicswasusedtocomprehensivelyanalyzetheup-downandtranslationstereogarage,includingintensionoftheframeworkstructureandaxes,etc.Otherwise,simpleintroductiontothecontrolsystemisalsoincludedinthepaper.Thedesignofthecontrolsystemcoverboththecomponentsofitshardwareandalsotheprogressofthesoftwaredesignoftheelectriccontrolsystem,whichensuresafe,stable,andreliablewhenoperating.Keywords:Stereogarage,Controlsystem,PLC哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4第1章緒論1.1概述1隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅-停車場(chǎng)也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機(jī)械停車設(shè)備向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)