南京工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文第頁(yè)共37頁(yè)靜壓樁機(jī)調(diào)平系統(tǒng)摘要我的設(shè)計(jì)課題是靜壓樁機(jī)的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，現(xiàn)在的靜壓樁機(jī)基本上都是使用手動(dòng)調(diào)平，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，調(diào)平精度不高。本文提出了一種利用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平的系統(tǒng)，依靠PLC的計(jì)算和邏輯判斷功能來指揮支腿液壓缸的收縮，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平。自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)具有調(diào)平時(shí)間短，精度高，效率高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。將調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)用于靜壓樁機(jī)具有很好的經(jīng)濟(jì)意義和社會(huì)意義。關(guān)鍵詞：可編程控制器(PLC)，靜壓樁機(jī)(Jack-inPileMachine)，自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)(AutoLevelingSystem)。南京工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文第頁(yè)共37頁(yè)AutoLevelingSystemofJack-inPileMachineAbstract:MydesignisAutoLevelingSystemofJack-inPileMachine.innow,Jack-inPileMachineisleveledbyhand,whichwastestimeandlaborforce,andtheAccuracyisnotveryhigh.ThisarticleputforwardastandpointofautolevelingsystembyPLC.ThissystemisdependonthecalculationfunctionandlogicJudgmentfunctionofPLC,theautolevelingsystemhasmanyAdvantagessuchasshortthelevelingtime,highaccuracy,highefficiencyandtheanti-interferenceabilityisstrong.TheAutoLevelingSystemusedintheJack-inPileMachinehasgoodeconomicmeaningandsocialmeaning.Keywords:PLC,Jack-inPileMachine,AutoLevelingSystem.南京工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文第頁(yè)共37頁(yè)1.靜壓樁機(jī)的概況1.1靜壓樁機(jī)的總體介紹YZY400型靜壓樁機(jī)由支腿平臺(tái)結(jié)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、壓樁架、配重、起重機(jī)、操作室等部分組成。1.1.1長(zhǎng)船行走機(jī)構(gòu)長(zhǎng)船行走機(jī)構(gòu)由內(nèi)船體、行走臺(tái)車與頂升液壓缸等組成。液壓缸活塞桿球頭與船體相聯(lián)接，缸體通過銷鉸與行走臺(tái)車相聯(lián)，行走臺(tái)車與底盤支腿上的頂升液壓缸鉸接。工作時(shí)，頂升液壓缸頂升使長(zhǎng)船落地，短船離地，接著長(zhǎng)船液壓缸伸縮推動(dòng)行走臺(tái)車，使樁機(jī)沿著長(zhǎng)船軌道前后移動(dòng)。頂升液壓缸回程使長(zhǎng)船離地，短船落地。短船液壓缸動(dòng)作時(shí)，長(zhǎng)船船體懸掛在樁機(jī)上移動(dòng)，重復(fù)上述動(dòng)作，樁機(jī)即可縱向行走。1.1.2支腿平臺(tái)機(jī)構(gòu)該部分由底盤、支腿、頂升液壓缸和配重梁組成。底盤的作用是支承導(dǎo)向壓樁架、夾持機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)裝置和起重機(jī)，底盤里面安裝了液壓油箱和操作室，組成了壓樁機(jī)的液壓電控系統(tǒng)。配重梁上安置了配重塊，支腿由球鉸裝配在底盤上。支腿前部安裝的頂升液壓缸與長(zhǎng)船行走機(jī)構(gòu)鉸接。球鉸的球頭與短船行走及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相聯(lián)。整個(gè)樁機(jī)通過平臺(tái)結(jié)構(gòu)連成一體，直接承受壓樁時(shí)的反力。底盤上的支腿在拖運(yùn)時(shí)可以并攏在乎臺(tái)邊，工作時(shí)打開并通過連桿與平臺(tái)形成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)。1.1.3夾持機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向壓樁架該部分由夾持器橫梁、夾持液壓缸、導(dǎo)向壓樁架和壓樁液壓缸組成。夾持液壓缸裝在夾持橫粱里面，壓樁液壓缸與導(dǎo)向壓樁架相聯(lián)。壓樁時(shí)先將樁吊入夾持器橫梁內(nèi)，夾持液壓缸通過夾板將樁夾緊。然后壓樁液壓缸作伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾持機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向架內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，將樁壓人土中。壓樁液壓缸行程滿后松開夾持液壓缸，返回后繼續(xù)上述程序。1.1.4短船行走機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)它由船體、行走梁、回轉(zhuǎn)梁、掛輪機(jī)構(gòu)、行走輪、橫船液壓缸、回轉(zhuǎn)軸和滑塊組成?；剞D(zhuǎn)梁兩端與底盤結(jié)構(gòu)鉸接，中間由回轉(zhuǎn)軸與行走梁相聯(lián)。行走梁上裝有行走輪，正好落在船體的軌道上，用焊接在船體上的掛輪機(jī)構(gòu)掛在行走梁上，使整個(gè)船體組成體。液壓缸的一端與船體鉸接另一端與行走梁鉸接。工作時(shí)，頂升液壓缸動(dòng)作，使長(zhǎng)船落地，短船離地然后短船南京工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文第頁(yè)共37頁(yè)液壓缸工作使船體沿行走梁前后移動(dòng)。頂升液壓缸回程，長(zhǎng)船離地，短船落地，短船液壓缸伸縮使樁機(jī)通過回轉(zhuǎn)梁與行走梁推動(dòng)行走輪在船體的軌道上左右移動(dòng)。上述動(dòng)作反復(fù)交替進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)樁機(jī)的橫向行走。樁機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作是：長(zhǎng)船接觸地面，短船離地、兩個(gè)短船液壓缸各伸長(zhǎng)1/2行程，然后短船接觸地面，長(zhǎng)船離地，此時(shí)讓兩個(gè)短船液壓缸一個(gè)伸出個(gè)收縮，于是樁機(jī)通過回轉(zhuǎn)軸使回轉(zhuǎn)梁上的滑塊在行走梁上作回轉(zhuǎn)滑動(dòng)。油缸行程走滿，樁機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)15度左右，隨后頂升液壓缸讓長(zhǎng)船落地，短船離地，兩個(gè)短船液壓缸又恢復(fù)到1/2行程處，并將行走梁恢復(fù)到回轉(zhuǎn)梁平行位置。重復(fù)上述動(dòng)作，可使整機(jī)回轉(zhuǎn)到任意角度。1.2靜壓樁機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1.2.1在施工時(shí)無(wú)噪音。適合對(duì)噪音有限制的市區(qū)作業(yè)，尤其是在城市居民區(qū)、學(xué)校教育區(qū)、醫(yī)院療養(yǎng)區(qū)、重要機(jī)關(guān)附近施工。1.2.2施工時(shí)無(wú)振動(dòng)。壓樁所引起的樁周圍土體隆起和水平擠動(dòng)，比打入樁要小，適用于危房、精密儀器房及江河岸邊、地下管道較多的地區(qū)施工。1.2.3靜壓樁的施工應(yīng)力比打入樁小，可節(jié)約鋼材和水泥，降低成本。并可適當(dāng)提高砼身承載力。1.2.4壓樁力及樁段入土動(dòng)態(tài)能自動(dòng)記錄和顯示，樁的承載力比較有保證，對(duì)壓樁力可以控制，確保工程質(zhì)量。1.2.5施工速度快、工效高、工期短。單機(jī)每臺(tái)班可完成1215根樁的施工，送樁入土深度較深且送樁后樁身質(zhì)量較可靠。樁的長(zhǎng)度不受施工機(jī)械的限制。1.2.6適宜于較軟土層，尤其是持力層起伏變化大的土層施工。也適宜于覆土層不厚的巖溶地區(qū)。這些地區(qū)用鉆孔樁很難鉆進(jìn)，用沖擊樁易卡錘，用打入樁易打碎，只有靜力壓樁是慢慢地壓入并能顯示壓入阻力，收到了較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。1.2.7由于壓樁機(jī)的工作高度不高，重心底，所以機(jī)器的施工操