1目錄摘要.3ABSTRACT.31引言.41.1電動平車簡介.41.1.1軌道供電式電動平車.41.1.2蓄電池式.42設(shè)計任務(wù)及確定系統(tǒng)方案.52.1設(shè)計內(nèi)容簡介.52.2主要技術(shù)參數(shù).52.3系統(tǒng)方案確定.62.3.1平車動作描述.62.3.2平車運動程序設(shè)計.62.3.3電氣控制.62.3.4電動平車技術(shù)要求.83電動平車機械結(jié)構(gòu)設(shè)計.93.1原動機選擇.93.1.1方案比較.103.1.2方案確定.103.2電動平車傳動裝置總體設(shè)計.123.2.1平車車輪設(shè)計.123.2.2平車總傳動比.123.2.3傳動比的分配.133.2.4平車傳動裝置的運動和動力參數(shù).133.3電動平車傳動機構(gòu)設(shè)計.143.3.1減速器的選擇與計算.143.3.2鏈傳動設(shè)計.153.4電動平車輪軸的設(shè)計.173.4.1主動軸的設(shè)計及校核.173.4.2從動軸的機構(gòu)設(shè)計.2323.5滾動軸承的選擇和計算.253.5.1滾動軸承的選擇.253.5.2滾動軸承壽命計算及潤滑.253.6連接的選擇和計算.283.6.1鍵連接的選擇和計算.284整條生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計.304.1PLC選擇.304.2運動分析.304.3四種運動情況分析.314.4輸入點地址分配.334.5輸出點地址分配.354.6控制柜設(shè)計.364.7電動平車電氣控制.37本章附錄.39總結(jié).64參考文獻.65附錄科技文章翻譯.673轉(zhuǎn)盤換軌電動平車系統(tǒng)電動平車設(shè)計摘要自動生產(chǎn)線轉(zhuǎn)盤換軌電動平車系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)車間，它提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，可根據(jù)廠房空間具體設(shè)計，是許多企業(yè)的首選方案。本書主要介紹了轉(zhuǎn)盤電動平車系統(tǒng)中電動平車的設(shè)計，包括整個系統(tǒng)的簡介、電動平車的整體設(shè)計及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。電動平車傳動機構(gòu)的設(shè)計計算。關(guān)鍵詞：電動平車，傳動機構(gòu)，電動轉(zhuǎn)盤，設(shè)計計算，控制系統(tǒng)設(shè)計。TrolleywheelflatcarsystemelectricflatcardesignABSTRACTAutomaticproductionlinefortrolleywheelflatcarsystemhasbeenwidelyusedinvariousproductionworkshop,Itimprovesproductivityandlowerproductioncostsitcanspaceinaccordancewiththespecificplantdesignanditsthefirstchoiceformanyenterprisesprogram.Thisbookintroducestheelectricwheelflatcarflatcarelectricsystemdesign,includingbriefdescriptionoftheentiresystem,electricflatcarsoveralldesignandelectricControlSystemdesign,electricflatcarbodydesign。Keywords：Electricflatcar,transmission,electricwheel,designcalculations,controlsystemdesign.4第一章引言在現(xiàn)代廠房、車庫內(nèi)貨物轉(zhuǎn)運過程中，電動平車以其裝卸方便、承載能力強、易操縱而充當(dāng)著重要的角色，電動平車主要有以下形式.1.1.1軌道供電式電動平車KPJ系列是卷筒供電電動平車，以電纜卷筒交流380V供電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻不易拉壞。交流380V給平車上YZ起重冶金用電機提供電力，電機拖動平車運行。平車運行時電纜卷筒自動將電纜卷起或放出，受卷線筒供電長度影響，一般最大運行距離小于200m。KPD系列是36V單相（三相）低壓軌道供電電動平車，以軌道滑觸線供電。地面降壓變壓器控制柜將單相（三相）交流380V降壓至單相（三相）36V，經(jīng)軌道滑觸線饋送給平車，再經(jīng)車載升壓變壓器升壓為單相（三相）交流380V。給平車用單相電容電機提供電力（三相時為YZ起重冶金用電機）。由于不用電纜，故安全可靠、不怕燙，不怕砸，不妨礙交叉運輸，易實現(xiàn)遙控和自動化，給廠區(qū)運輸布置以很大方便。但其軌道施工要求較高，須保證軌道絕緣，超過一定的運行距離時軌道應(yīng)加銅排補償線。運行距離較長時還必須增加降壓變壓器個數(shù)。由于KPD平車起動時流經(jīng)軌道的起動電流非常大（達1000A），此時軌道末端有很大的電壓降，造成單相電容電機起動困難，故單相KPD平車最大載重噸位為50噸，載重50噸以上時采用三相36V低壓軌道供電，YZ起重冶金用電機。產(chǎn)品KPDZ既繼承了KPD平車的優(yōu)點又避免了原型號起動困難，運行距離短的缺點。KPDZ平車以車載整流裝置將軌道上的單相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖動直流牽引電機使平車運行，直流電機與交流電機相比有不易燒損，起動力矩大，過載能力強的優(yōu)點。即使由于軌道絕緣老化等原因，在欠壓的工況下仍能可靠工1.1.2蓄電池式KPX系列是蓄電池電動平車，以蓄電池供電。蓄電池給直流牽引電機提供