中國礦業(yè)大學(xué)07屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計第1頁目錄1緒論11.1裝載機械概述11.2裝載機械的發(fā)展21.3本設(shè)計的意義32耙斗裝巖機工作原理及總體方案設(shè)計32.1耙斗裝巖機工作原理及結(jié)構(gòu)概述32.2耙斗裝巖機使用方法53基本尺寸的確定73.1電動機的選擇73.2基本尺寸的確定93.3傳動裝置的運動和動力參數(shù)確定104減速器設(shè)計124.1齒輪傳動計算124.1.1高速級傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算124.1.2低速級傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算154.2軸的確定與校核204.3軸承與鍵的選擇及校核294.4減速器箱體及零部件的設(shè)計315工作滾筒設(shè)計345.1行星減速器設(shè)計345.1.1齒輪傳動計算345.1.2行星齒輪減速器主要零件設(shè)計465.2卷筒設(shè)計506空程滾筒設(shè)計527耙斗裝巖機零部件的確定618耙斗裝巖機下井安裝、維護(hù)64附錄66結(jié)論68致謝69參考文獻(xiàn)70中國礦業(yè)大學(xué)07屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計第2頁摘要本文針對我國西北地區(qū)礦井的特點，為了適應(yīng)大斷面斜井快速掘進(jìn)的要求，從而解決裝載速度不能滿足掘進(jìn)速度要求的矛盾，進(jìn)行了耙斗裝巖機的整機設(shè)計。論文中以耙斗裝巖機的生產(chǎn)率和鋼絲繩的牽引力為已知條件，通過大量的計算、推理和論證，基本完成了耙斗裝巖機的減速器、工作滾筒、空程滾筒等主要部件的設(shè)計工作。其中工作滾筒和空程滾筒的傳動部分采用行星齒輪機構(gòu)來完成，具有操作省力、靈活，調(diào)整簡便，事故少，維修工作量小的優(yōu)點，同時在吸取成型產(chǎn)品生產(chǎn)和使用經(jīng)驗的基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計和選用了耙斗裝巖機的臺車、操作機構(gòu)、剎車機構(gòu)、耙齒和料槽等部件，繼而最終完成了整臺耙斗裝巖機的設(shè)計工作，此外本文還總結(jié)了耙斗裝巖機的操作方法以及使用和維護(hù)注意事項。此裝巖機具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用范圍廣等特點。不僅可用在平巷裝巖，還可以用在30度以下上山或下山巷道裝巖，以及拐變或90度拐彎的巷道，并且還能進(jìn)行掘進(jìn)工序的平行作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，是實現(xiàn)巷道掘進(jìn)機械化的一種主要機械設(shè)備。關(guān)鍵詞：耙斗裝巖機；滾筒；行星齒輪ABSTRACTInordertomeetthedemandofthescraperloaderthebigcrosssectionslantholehigh-speeddrivingtunnelingspeed,thensolvethecontradictionoftheloadingspeednottobeabletosatisfythetunnelingspeed,thisarticleinallusiontothecharacteristicofourcountrynorthwestareaminepit,hispaper,takethescraperloadersproductivityandthesteelwirestractionasthedatum,throughthemassivecomputations,theinferenceandtheproof,basicallycompletedthescraperloaderthereductiongear,theworkdrum,thespatialregulationdrumandsoonthemajoccidentlittlemaintainwork,atthesametime,onthebasicofshapingtheabsorptiontheproductproductionandexperienceofusing,designandselecttheraketofightpartandsoonchargingmachinetrolley,中國礦業(yè)大學(xué)07屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計第3頁operatingmechanism,brakemechanism,rabblebladeandmaterialtrough,subsequently,completethedesignworkofthescraperloader,inaddition,theauthoralsosummarizedoperatingprocedureofthescraperloaderandtheattentionswhichmustbepaidwhenusingandmaintainingthescraperloader.Thisharrowingbucketloadinggrabhasthecharacteristicsofhighefficiency,simplestructureandwideapplicablerange.Itcanusedforloadingnotonlyinhorizontalway,butalsoininclinedwaywithaangleofinclinationwhichislessthan30togoupordown,incrookedwayor90crookedway.Itcanalsodotheparalleloperationofdrivingprocedures,quickenthedrivingspeed,soitisamainmachineryequipmenttoachievethemechanizationofdrivingway.Keyword:scraperloader；drum；planetgear.1緒論用鉆眼爆破法掘進(jìn)巷道時,工作面爆破后碎落下來的煤巖需要裝載到運輸設(shè)備中運離工作面,實現(xiàn)這一功能的設(shè)備統(tǒng)稱為裝載機械。1.1裝載機械概述:裝載機械按行走方式分為軌輪式、履帶式、輪胎式和雪橇式。按作業(yè)過程的特點分為間隙動作式和連續(xù)動作式兩大類。間隙動作式是工作機構(gòu)攝取物料時間隙動作的裝載機,主要有耙斗裝載機、后卸式鏟斗裝載機和側(cè)卸式鏟斗裝載機等三種形式。連續(xù)動作的裝載機主要有扒爪裝載機、立爪裝載機、扒立爪裝載機、圓盤式裝載機和振動式裝載機等。扒立爪裝載機由于該機采用兩套工作機構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為保證機體的縱向平衡，須加長機身和質(zhì)量，導(dǎo)致設(shè)備在井下調(diào)動的靈活性降低。挖斗裝載機:WZ160型挖斗裝碴機為軌輪式，是吸收國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)開發(fā)研制的一種新型、高效、節(jié)能的工程機械。該機適用于礦山、鐵路隧道、水工涵洞、國防工程等部門?？蛇B續(xù)進(jìn)行挖掘、扒取巖碴、運輸?shù)剿笫降V車和其它轉(zhuǎn)載設(shè)備。這一連續(xù)的生產(chǎn)過程具有裝載平穩(wěn)、控取范圍大、不會灑料、高效、連續(xù)性等特點。WZ160挖斗裝碴機都采用了電液機傳動。其行走和巖碴的刮板運輸為液壓馬達(dá)驅(qū)動機械傳動件進(jìn)行運動。工作機構(gòu)的大臂、小臂、回轉(zhuǎn)油缸、挖斗的運動全部由液壓油缸驅(qū)動。集中的液壓操縱臺控制著液壓系統(tǒng)的工作。液壓系統(tǒng)的合理布局使維修方便，電氣和液壓系統(tǒng)的保中國礦業(yè)大學(xué)07屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計第4頁護(hù)系統(tǒng)能使該機能連續(xù)平穩(wěn)地工作。該機適用于3m2.8m（寬高）以上的巷道斷面。工作場地水位低于軌面，要求工作面排水情況良好。為使整機在巷道墻壁的距離不小于1000mm，地面軌道應(yīng)平整，不應(yīng)下沉，工作環(huán)境溫度540oC。該機一般以裝載塊度在750mm800mm以上，寬度為7.5m、4.5m、3m等系列型號機型，以滿足不同施工條件的需要。同時，此設(shè)備主電機、控制柜及相應(yīng)的電控元件可防爆產(chǎn)品，使之能應(yīng)用于防爆要求的施工環(huán)境。履帶挖斗裝載機（扒渣機）:LWL-180E履帶式挖斗裝載機是一種連續(xù)生產(chǎn)高效率的裝載機。主要適用于鐵路隧道、公路隧道及礦山、水利、國防等工程的裝載作業(yè)，(隧洞斷面必須為3x3m以上的大、中型巷道)。該機采用LW180E型軌輪式挖斗裝載機上獨特的反鏟系統(tǒng)(包括鏟斗、小臂、大臂、動臂)來扒取(挖掘)巖石，并通過自身的刮板運輸機構(gòu)進(jìn)行輸送到自卸汽車、梭式礦車或其它運礦設(shè)備中去。該機采用全液壓傳動，先導(dǎo)閥操作，工作平穩(wěn)，沖擊力小，其主要液壓件可根據(jù)用戶要求使用進(jìn)口產(chǎn)品。整機結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠，可在潮濕有積水的巷道里工作，可以全斷面裝巖，不留死角，并且可以開挖巷道兩邊的水溝。無需人工輔助清底裝巖。1.2裝載機械的發(fā)展20世紀(jì)初,美、英等國開始使用裝載機代替手工業(yè)。50年代,裝載機已大量推廣并發(fā)展成若干品種,其中使用最多的是后卸式裝載機和扒爪裝載機,我國于50年代初使用使用后卸式裝載機和扒爪裝載機60年代研制把斗裝載機,70年代研制成功側(cè)卸式裝載機,與鑿巖巖臺車配套使用。裝載機械的發(fā)展與掘進(jìn)斷面的大小及被裝物料的特性密切相關(guān)。隨著掘進(jìn)斷面的增大,在大斷面巷道中多采用側(cè)卸式鏟斗裝載機,且向大功率、大容量方向發(fā)展。此外,正探索裝載機械向一機多能方面發(fā)展,如在裝載機上增加鉆臂等。1.3選題意義：采煤機的裝備水平是煤礦技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。采煤機械的選用取決于煤層的賦予條件、采煤方法和采煤工藝，而采煤機械的技術(shù)發(fā)展又