六足爬蟲機器人機械結(jié)構(gòu)設計畢業(yè)論文.doc_第1頁
六足爬蟲機器人機械結(jié)構(gòu)設計畢業(yè)論文.doc_第2頁
六足爬蟲機器人機械結(jié)構(gòu)設計畢業(yè)論文.doc_第3頁
六足爬蟲機器人機械結(jié)構(gòu)設計畢業(yè)論文.doc_第4頁
六足爬蟲機器人機械結(jié)構(gòu)設計畢業(yè)論文.doc_第5頁
已閱讀5頁，還剩13頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

本科畢業(yè)論文論文題目:六足爬蟲機器人機械結(jié)構(gòu)設計（機械部分）學生姓名：所在院系：機電學院所學專業(yè)：機械設計制造及其自動化導師姓名：完成時間：摘要分析仿生態(tài)六足爬行機器人步進足規(guī)劃的要求和特點，參照實體機器人結(jié)構(gòu)尺寸利用軟件Cad設計機器人結(jié)構(gòu)零部件的尺寸，及其整體結(jié)構(gòu)尺寸；再者利用軟件SolidWorks進行實體零部件造型，然后進行結(jié)構(gòu)裝配來檢查各個尺寸設計是否合理，進而更好的實現(xiàn)最終的設計結(jié)果，讓它運動起來。在整個過程中，裝配是關鍵，位置要求都要在裝配過程中去嘗試著設計。關鍵詞：仿生,機器人,結(jié)構(gòu)設計,零部件,裝配Hexapodrobotmechanicalstructuredesignofreptiles（Mechanicalparts）AbstractAnalysisofbionichexapodcrawlingrobotsteppingfootplanningrequirementsandfeatures,withreferencetoentitysizerobotdesigncadsoftwarerobotsthesizeofthestructureofpartsandcomponents,anditsoverallstructuresize；Furthermoreentitysolidworkssoftwarecomponentsmodeling,andthenassembledtoexaminethestructuraldesignofvarioussizesarereasonable,andbetterdesignedtoachievethefinalresult,withitsmovement.Throughouttheprocess,theassemblyisthekey,thelocationoftherequirementsintheassemblyprocessmustbetotrytodesign.keywords:Biological,Robot,StructuralDesign,Parts,Assembly目錄1.引言.12.仿生態(tài)六足爬行機器人的步態(tài)爬行原理12.1足部行走模型12.2步態(tài)行走原理.23.各個部件的尺寸設計.23.1腿步結(jié)構(gòu)的設計23.2主板的結(jié)構(gòu)設計33.3連接件的結(jié)構(gòu)設計44.各個零部件的實體造型.44.1主板的實體造型54.2中間腿的實體造型54.3后腿的實體造型64.4中間腿部連接件的實體造型.64.5連桿的實體造型.64.6銷子的實體造型.7

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論