畢業(yè)設(shè)計（論文）報告題目:PLC+變頻器在運料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用院系專業(yè)電氣自動化技術(shù)班級電氣0801姓名學(xué)號指導(dǎo)教師2011年4月畢業(yè)論文1目錄摘要.21緒論.31.1變頻器.31.2可編程控制器（PLC）.41.3PLC連接變頻器.42變頻器.52.1變頻器的基本構(gòu)成和工作原理.52.1.1變頻器的基本構(gòu)成.52.1.2變頻器內(nèi)部電路的基本功能.52.1.3逆變電路基本工作原理.62.2變頻器的種類.72.3變頻器控制方式和基本原理.112.3.1V/f控制.112.3.2轉(zhuǎn)差頻率控制.122.3.3矢量控制.132.3.4提高轉(zhuǎn)距控制性能的措施.153可編程控制器.163.1PLC的組成和基本工作原理.163.1.1PLC的組成.163.1.2PLC的基本工作原理.213.2PLC的特點及分類.233.2.1PLC的特點.234.PLC+變頻器在運料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.254.1運料小車系統(tǒng)的控制要求.254.2PLC輸入輸出變量和接線圖.264.3運料小車系統(tǒng)的PLC的編程.274.4運料小車系統(tǒng)的PLC調(diào)試.294.5PLC+變頻器控制運料小車系統(tǒng).354.5.1變頻器的參數(shù)設(shè)置.354.5.2PLC與變頻器的連接.365結(jié)束語.376致謝.377參考文獻.39畢業(yè)論文2【摘要】：本文闡述了應(yīng)用西門子公司可編程控制器S7-200系列PLC及變頻器實現(xiàn)對運料小車系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)充分利用了學(xué)習(xí)中講述的可編程控制器（PLC）的多方面的設(shè)計知識和方法，再加上變頻器兩者巧妙的配合精確的實現(xiàn)了對運料小車系統(tǒng)的控制。這一控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和應(yīng)用，充分體現(xiàn)了PLC系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用，以及根據(jù)設(shè)計和不同的需求改變，還可以使其應(yīng)用的范圍更加廣泛。由于設(shè)計者的知識范圍及經(jīng)驗，望老師諒解，給予批評改正。關(guān)鍵詞可編程控制器（PLC）、變頻器AbstractThispaperdescribestheapplicationofSiemensPLCS7-200seriesPLCandfrequencytransformeroftransfercarcontrol.Thesystemmakesfulluseoflearningabouttheprogrammablelogiccontroller(PLC)forawiderangeofdesignknowledgeandmethods,coupledwiththefrequencytransformerbothsubtleprecisiontransfercarcontrol.Thecontrolsystemimplementationandapplication,fullyreflectsthePLCsystemintheindustrialfieldofapplication,aswellasdifferentneedsaccordingtothedesignandchange,butalsotoabroaderrangeofapplications.Asthescopeofthedesignersknowledgeandexperience,hopeandteachersforunderstandingandcriticismofcorrection.Keywords:programmablelogiccontroller(PLC),frequencytransformer畢業(yè)論文31緒論1.1變頻器直流電動機拖動和交流電動機拖動先后誕生于19世紀(jì)，距今已有100多年的歷史，并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置。但是，由于技術(shù)上的原因，在很長一段時期內(nèi)，占整個電力拖動系統(tǒng)80左右的不變速拖動系統(tǒng)中采用的是交流電動機（包括異步電動機和同步電動機），而在需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。但是，由于結(jié)構(gòu)上的原因，直流電動機存在以下缺點：（1）需要定期更換電刷和換向器，維護保養(yǎng)困難，壽命較短；（2）由于直流電動機存在換向火花，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境；（3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機。而與直流電動機相比，交流電動機則具有以下優(yōu)點：（1）結(jié)構(gòu)堅固，工作可靠，易于維護保養(yǎng)；（2）不存在換向火花，可以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境；（3）容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機。因此，很久以來，人們希望在許多場合下能夠用可調(diào)速的交流電動機來代替直流電動機，并在交流電動機的調(diào)速控制方面進行了大量的研究開發(fā)工作。但是，直至20世紀(jì)70年代，交流調(diào)速系統(tǒng)的研究開發(fā)方面一直未能得到真正令人滿意的成果，也因此限制可交流調(diào)速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。也正是因為這個原因，在工業(yè)生產(chǎn)中大量使用的諸如風(fēng)機、水泵等需要進行調(diào)速控制的電力拖動系統(tǒng)中不得不采用擋板和閥門來調(diào)節(jié)風(fēng)速和流量。這種做法不但增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，也造成了能源的浪費。經(jīng)歷了20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機之后，人們充分認(rèn)識到了節(jié)能工作的重要性，并進一步重視和加強了對交流調(diào)速技術(shù)的研究開發(fā)工作。隨著同時期內(nèi)電力電子技術(shù)的發(fā)展，作為交流調(diào)速系統(tǒng)中心的變頻器技術(shù)也得到了顯著的發(fā)展，并逐漸進入了實用階段。雖然發(fā)展變頻驅(qū)動技術(shù)最初的目的主要是為了節(jié)能，但是隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展，電力半導(dǎo)體器件和微處