1題目：基于CAN總線的自動門控制系統(tǒng)設計專業(yè)：工業(yè)自動化班級：B自動化082學號：姓名：完成日期：2012年1月10日電氣學院2內容提要隨著高新技術的不斷發(fā)展，各種功能強大、性能穩(wěn)定可靠的新型多功能器件和一些先進的控制理論不斷出現(xiàn)，使得控制領域發(fā)生了很大的變化。iCAN教學實驗開發(fā)平臺涉及：CAN-bus網絡通信、iCAN協(xié)議、基本的輸入、輸出功能控制、PC軟件編程等技術內容；該實驗開發(fā)平臺涉及的范圍廣泛，融合不同技術，體現(xiàn)分布式網絡控制的優(yōu)越性。本實驗利用iCAN模塊檢測光電開關的信號及步進電機的起、停和方向控制，通過實驗平臺上的步進電機模擬電動門，光電開關信號來模擬實現(xiàn)人的進出。利用組態(tài)軟件編寫一上位機軟件，實現(xiàn)對光電開關的檢測及電機的控制。3目錄1概述.41.1課題意義.41.2課題方向.42系統(tǒng)硬件設計.52.1iCAN介紹.52.2硬件組成結構.53模塊上線.74設置ZOPC服務器.85系統(tǒng)原理圖.106組態(tài)界面.127循環(huán)策略.128實訓體會.149參考文獻.1641概述11課題意義經濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市，自動門已經是隨處可見，在各大廈、賓館、酒店、銀行、商場、醫(yī)院、寫字樓等場所，自動門更是得到大范圍的普及使用。自動門不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的建筑增添了不少高貴典雅的氣息。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中自動平移門使用得最廣泛，我們通常所說的自動門、感應門就是指自動平移門。自動平移門最常見的結構形式是自動門機械驅動裝置和門內外兩側紅外線，當人走近自動門時，紅外線感應到人的存在，給控制器一個信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后，再將門關閉。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調能源、防風、防塵、降低噪音，提高了建筑的檔次。1.2課題方向本課題主要利用紅外線檢測和AT89C51的單片機控制系統(tǒng)。本文是關于自動門控制系統(tǒng)電路設計，使用紅外線傳感器作為感應器，檢測到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉化為電信號，傳給單片機。交流電機作為門驅動裝置，通過iCAN模塊控制電機，使門自動打開，當人進門后又可以使門自動關閉。52系統(tǒng)硬件設計2.1iCAN介紹iCAN系統(tǒng):基于iCAN協(xié)議的CAN總線分布式數(shù)據(jù)采集網絡,主要用于實現(xiàn)CAN總線應用中的通信控制和數(shù)據(jù)采集方案.iCAN協(xié)議是一種基于連接的CAN應用層協(xié)議，是整個iCAN系統(tǒng)的基礎與核心。制定iCAN協(xié)議的思路源于為中國中小型CAN應用網絡提供一種簡單、可靠、穩(wěn)定的應用層協(xié)議。在充分汲取了DeviceNet協(xié)議和CANopen協(xié)議之精萃的基礎上，優(yōu)先保障通信數(shù)據(jù)的可靠性與實時性，以相對簡單的方式進行數(shù)據(jù)通信，從而有效降低了硬件實現(xiàn)成本，這就是iCAN協(xié)議的巨大優(yōu)勢。2.2硬件組成結構系統(tǒng)組成如圖1所示，系統(tǒng)的控制臺由PC機和CAN總線適配卡等組成；CAN節(jié)點主要由單片機、CAN控制器和CAN收發(fā)器組成。該實驗主要利用iCAN4050模塊控制傳動系統(tǒng)的運動方向及起、?？刂?。iCAN4050模塊功能：iCAN-4050DI