畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題名稱(chēng):立體停車(chē)庫(kù)的安裝與調(diào)試起訖時(shí)間：年月日年月日（共周）第頁(yè)1立體停車(chē)庫(kù)的安裝與調(diào)試摘要立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。立體車(chē)庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇一排三層式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。在對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車(chē)設(shè)備滿(mǎn)足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)；控制系統(tǒng)；可編程序控制器第頁(yè)2AbstractStereogarageisthestoragewhichisusedforautomaticparkingandscientificstorageofkindsofautomobile.Asthequantityofurbanautomobilehasincreasedcontinuouslyinnowadays,thehard-to-ParkProblemhasbecomeacommonphenomenon.Mechanicalstereogaragecanuselandresourcesufficientlyandbringspaceadvantageintoplay,andmaximizethenumberofparkingcars.Ithasbecomeanimportantwayforstatictrafficproblemofcities.Theissuestudiesthetypemechanicalparkingsystemwhichnamedup-downandtranslationstereogarage,andregardsofthetwofactorsofcostofmanufactureandoperationalefficiencysynthetically.Onthebasisofinvestigationoncurrentsituationanddevelopingtrendofgarageindomesticandabroad,wechoosethree-layerandthree-formulisticgaragestructureastheresearchmodel.Accordingtotheformofthedragging-formsofmultiplayerup-downandtranslationear-base,itismadeofthreeparts:partofear-basestructure、partofdriving-frameworkandpartofcontrolsystem.ThepaperadoptedPLCascontrolsystemindesigningtheup-downandtranslationstereogarage,PLCsoftwareofSIMATICcompanywasusedtoweavetheprogramofcontrolsystem,throughdebuggingrunning.TheresultprovedthatadoptedPLCascontrolsystemissimpleandeasytorealize.Thecharacteristicofstabilization,credibility,speedinessandhighcapabilitymadethecontrolsystemveryperfection.Inordertosatisfyusingdemandindesignstereogarage,accordingtocriterionofmechanicalparkingsystems-generalsafetyrequirementandthefactsoftheup-downandtranslationstereogaragethePaperintroducedsomesafetytechniquewhichwasusedintheup-downandtranslationstereogarage.ThiscanensureabsolutesafetyforCarandmakethewholestereogaragesafetyandrunningsmooth.Keywords：Stereogarage；Controlsystem；PLC第頁(yè)3目錄摘要.1引言.4第一章緒論.51.1本課題的研究意義、目的.51.2立體停車(chē)庫(kù)目前發(fā)展情況.51.3本課題的主要問(wèn)題.7第二章立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì).82.1立體車(chē)庫(kù)分類(lèi).82.2托盤(pán)初定位與形狀設(shè)計(jì).102.3托盤(pán)上的信號(hào)檢測(cè)方案.12第三章PLC工作狀態(tài).133.1PLC工作原理.133.2PLC內(nèi)部運(yùn)作方式.143.3PLC接入方式.15第四章車(chē)庫(kù)電氣原理圖的繪制.204.1PLC.204.2PLC的控制輸出.204.3控制電路圖.21第五章車(chē)庫(kù)控制程序的編制.235.1車(chē)庫(kù)托盤(pán)運(yùn)動(dòng)分析.235.2車(chē)庫(kù)控制程序說(shuō)明.245.3車(chē)庫(kù)程序舉例詳細(xì)說(shuō)明.25結(jié)論.27致謝.28主要參考文獻(xiàn).29附錄.301、PLC信號(hào)輸入圖.302、PLC信號(hào)輸出圖.313、電路原理圖.32第頁(yè)4引言隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國(guó)轎車(chē)保有量直線上升。據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)公布的數(shù)據(jù)表明，1997年全國(guó)汽車(chē)保有量1100萬(wàn)輛，其中轎車(chē)萬(wàn)400輛，當(dāng)年轎車(chē)生產(chǎn)量48.2萬(wàn)輛，微型車(chē)生產(chǎn)量38.2萬(wàn)輛，1998年轎車(chē)生產(chǎn)量50萬(wàn)輛，1999年55萬(wàn)輛，2000年57萬(wàn)輛。2002年中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)量達(dá)到了325萬(wàn)輛，比上年增長(zhǎng)38%，全球排位由2001年的第八位上升至第五位。2005年的轎車(chē)保有量已達(dá)到1108萬(wàn)輛。由于中國(guó)加入世貿(mào)關(guān)稅進(jìn)一步降低，2008年北京奧運(yùn)及2010年上海世界博覽會(huì)等重大事件的影響，以及國(guó)內(nèi)需求的進(jìn)一步拉動(dòng)和“費(fèi)改稅”等政策的驅(qū)動(dòng)，我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)仍將具有很大的發(fā)展空間并將繼續(xù)保持快速平穩(wěn)發(fā)展。按前述數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2010年將達(dá)到2000萬(wàn)輛。城市中停車(chē)位需求按1：1.2（100%的基本停車(chē)位和20%的公共停車(chē)位計(jì)算）將增加停車(chē)位480萬(wàn)個(gè)，平均每年需求96萬(wàn)個(gè)。因此，停車(chē)問(wèn)題也就逐漸成為大城市迫切需要解決的難題。城市和已建小區(qū)有限的地面面積己無(wú)法提供足夠的停車(chē)車(chē)位，向空間發(fā)展成為當(dāng)前解決問(wèn)題的一條重要途徑。立體車(chē)庫(kù)具有占地面積小、操作簡(jiǎn)單、靈活，安全可靠等諸多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于在寸土寸金的大都市建造平面車(chē)庫(kù)具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。智能立體車(chē)庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生成為城市交通的一個(gè)研究熱點(diǎn)。立體車(chē)庫(kù)發(fā)源于上世紀(jì)20年代的美國(guó)，是在繁華擁擠的都市里為解決停車(chē)難而采取的一種措施。50年代以后，伴隨著私人小汽車(chē)的大量涌現(xiàn)，在西歐、東南亞、韓國(guó)和日本都得到了廣泛的應(yīng)用。形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)體系。其中，發(fā)展較早、較好的日本公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等歐洲有意大利SOTefin、Interpark、德國(guó)Palis等。這些國(guó)家和公司從上世紀(jì)六十年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度地利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，經(jīng)過(guò)幾十年的不斷發(fā)展，機(jī)械停車(chē)庫(kù)從造型、結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)、材料、保險(xiǎn)等方面不斷地更新?lián)Q代，日趨完美。在土地越來(lái)越緊缺的情況下，立體車(chē)庫(kù)是解決城市中停車(chē)難問(wèn)題的必然出路。但若要良性發(fā)展，就要解決現(xiàn)存問(wèn)題。我國(guó)設(shè)計(jì)制造的立體車(chē)庫(kù)大多處于初級(jí)的停車(chē)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。由此可見(jiàn)研究如何降低立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)制造成本及進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地存取，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。第頁(yè)5第一章緒論1.1本課題的研究意義、目的我國(guó)城市人口集中、建筑密度大，各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)用地不斷增長(zhǎng)，用地日趨緊張。在經(jīng)濟(jì)每年以接近10%的同時(shí)，全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)輛每年以10%一15%的速度增長(zhǎng)，每年預(yù)計(jì)需新增停車(chē)位400萬(wàn)個(gè)。由于我國(guó)停車(chē)場(chǎng)建設(shè)的嚴(yán)重滯后導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車(chē)違章停靠，侵占道路和綠地，致使道路通行能力下降，影響了社會(huì)總體效率。城市中的平面式停車(chē)場(chǎng)已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足越來(lái)越多的車(chē)輛需要，停車(chē)難造成的交通堵塞和廢氣污染問(wèn)題日益嚴(yán)重。據(jù)有關(guān)資料介紹，目前我國(guó)停車(chē)庫(kù)面積與道路面積之比不足1:100，而國(guó)外是1:10，停車(chē)庫(kù)嚴(yán)重不足；由于城市地價(jià)日益昂貴，修建大型露天停車(chē)場(chǎng)將越來(lái)越困難。從中國(guó)重機(jī)協(xié)會(huì)停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)了解到，在日本等車(chē)位緊張、地價(jià)昂貴的發(fā)達(dá)國(guó)家，立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為年產(chǎn)值數(shù)十億美元的大產(chǎn)業(yè)。據(jù)專(zhuān)家初步分析，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)目前每年需求電梯式自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)在80100座左右，21世紀(jì)初每年需求90110座左右，市場(chǎng)的前景相當(dāng)好。解決城市停車(chē)難問(wèn)題而采用立體化停車(chē)措施是世界各個(gè)國(guó)家的普遍做法，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)得到了快速的發(fā)展。立體停車(chē)充分迎合了城市發(fā)展的需要，確保汽車(chē)安全停放，創(chuàng)造了取車(chē)時(shí)的方便快捷，符合環(huán)保需要，減少了大氣污染城市立體車(chē)庫(kù)的廣泛使用是對(duì)現(xiàn)代靜態(tài)交通的全新革命，并能顯著改善惡化的城市動(dòng)態(tài)交通狀況。立體停車(chē)庫(kù)主要由立體停車(chē)設(shè)備和其他相關(guān)的附屬設(shè)施組成，其中立體停車(chē)設(shè)備是集光、機(jī)、電和自動(dòng)化技術(shù)于一體的成套設(shè)備，是車(chē)庫(kù)的主體設(shè)施。1.2立體停車(chē)庫(kù)目前發(fā)展情況體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶(hù)規(guī)劃停車(chē)庫(kù)管理形式，發(fā)布車(chē)庫(kù)庫(kù)存容量，控制車(chē)流方案。（一）自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶(hù)，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)第頁(yè)6用可在固定用戶(hù)交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶(hù)，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用戶(hù)交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車(chē)讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。（二）自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。用戶(hù)進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車(chē)輛停放在安全位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車(chē)盤(pán)運(yùn)行不到位或車(chē)輛長(zhǎng)度超出車(chē)庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車(chē)輛的安全。（三）遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過(guò)MODEN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。（四）自動(dòng)道閘在車(chē)庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶(hù)在車(chē)庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報(bào)警。（五）監(jiān)控安保系統(tǒng)監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)