需要購買對(duì)應(yīng) 紙  咨詢 14951605 湖南文理學(xué)院  題     目    屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)   學(xué)生姓名                                學(xué)     號(hào)                                專業(yè)班級(jí)                                指導(dǎo)老師                                年     月     日 I 摘  要  卸豬機(jī)是屠宰生豬生產(chǎn)線上用于連接貨車與地面等實(shí)現(xiàn)生豬卸貨的裝備。卸豬機(jī)通常由橋式卸貨臺(tái)及液壓系統(tǒng)組成，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋式卸貨臺(tái)伸縮、升降。  本文講述了 屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì) 。首先，通過對(duì) 卸豬機(jī) 總體構(gòu)成及工作原理進(jìn)行分析，在此分析基礎(chǔ)上提出了設(shè)計(jì)方案；接著，對(duì)各主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)與校核；然后，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并選擇了 液壓系統(tǒng)各液壓元件 ；最后，通過 豬機(jī) 裝配圖及主要零件圖。  通過本次設(shè)計(jì)，鞏固了大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識(shí)，如：液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、公差與互換性理論、機(jī)械制圖等；掌握了起重機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法并能夠熟練使用 圖軟件，對(duì)今后的工作于生活具有極大意義。  關(guān)鍵字： 卸豬機(jī)，橋架，液壓傳 動(dòng)，液壓缸   is of to of of of to on is of of of of of of of of be to in is of 錄  摘  要  . I .  1 章  緒論  . 1 豬機(jī)簡介  . 1 究及發(fā)展現(xiàn)況  . 1 壓傳動(dòng)概述  . 3 究目的  . 5 第 2 章  總體方案設(shè)計(jì)  . 6 計(jì)要求  . 6 案設(shè)計(jì)  . 6 第 3 章  主要零部件的設(shè)計(jì)  . 7 降液壓缸設(shè)計(jì)  . 7 定主要參數(shù)  . 7 要尺寸的設(shè)計(jì)與校核  . 8 壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 13 縮液壓缸設(shè)計(jì)  . 14 架設(shè)計(jì)  . 15 體橋架設(shè)計(jì)  . 15 板設(shè)計(jì)  . 15 座設(shè)計(jì)  . 16 第 4 章  液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)  . 17 本回路設(shè)計(jì)  . 17 定調(diào)速方案  . 17 定壓力控制方案  . 17 擇液壓動(dòng)力源  . 17 降機(jī)構(gòu)回路的設(shè)計(jì)  . 18 壓系統(tǒng)原理圖  . 18 壓元件的選型  . 19 壓泵的選擇  . 19 壓閥及輔助元件的選 擇  . 20 能器的選擇  . 20 道尺寸的確定  . 21 箱容量的確定  . 22  壓系統(tǒng)的驗(yàn)算  . 22 力損失的驗(yàn)算  . 22 熱溫升的驗(yàn)算  . 24 第 5 章  基于  的三維設(shè)計(jì)  . 25  軟件概述  . 25 維模型設(shè)計(jì)  . 26 壓缸  . 26 座  . 27 體橋架  . 27 板  . 28 維裝配設(shè)計(jì)  . 28 總  結(jié)  . 29 參考文獻(xiàn)  . 30 致  謝  . 31 屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  1 第 1 章  緒論  豬機(jī)簡介  卸豬機(jī)是屠宰生豬生產(chǎn)線上用于連接貨車與地面等實(shí)現(xiàn)生豬卸貨的裝備。卸豬機(jī)通常由橋式卸貨臺(tái)及液壓系統(tǒng)組成，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋式卸貨臺(tái)伸縮、升降。  卸豬機(jī)是養(yǎng)豬場專用液壓卸豬臺(tái)、上豬臺(tái)、登豬橋，利用該設(shè)備液壓升降，裝卸車簡單易操作。適用于各大養(yǎng)豬場、肉類聯(lián)合加工廠，大、中、小型生豬屠 宰場等，可利用本產(chǎn)品連接貨車與地面，缷豬臺(tái)（上豬臺(tái)）坡度可根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)，讓豬緩慢自行上下車，操作方便，快捷，省時(shí)間，便于轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，避免摔傷。  其結(jié)構(gòu)如下：  如此看來 屠宰生豬生產(chǎn)線 卸豬機(jī)就是單側(cè)升降的液壓升降臺(tái)，因此下面對(duì)液壓升降臺(tái)進(jìn)行調(diào)研。  究及發(fā)展現(xiàn)況  液壓升降臺(tái)在世界上已經(jīng)有了 70 年歷史。 1925 年在美國生產(chǎn)的第一臺(tái)液壓升降臺(tái)，屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  2 它是一種由氣動(dòng)控制的單柱升降臺(tái)，由于當(dāng)時(shí)采用的氣壓較低，因而缸體較大；同時(shí)采用皮革進(jìn)行密封，因而壓縮空氣驅(qū)動(dòng)時(shí)的彈跳嚴(yán)重且又不穩(wěn)定。直到 10 年以后，即 1935年這種單柱升降臺(tái)才在美國以外的其它地方開始采用。  1966 年，一家德國公司生產(chǎn)出第一臺(tái)雙柱升降臺(tái)，這是升降臺(tái)設(shè)計(jì)上的又一突破性進(jìn)展，但是直到 1977 這種升降臺(tái)才在德國以外的其它國家出現(xiàn)?，F(xiàn)在雙柱升降臺(tái)在市場上以占據(jù)牢固的地位，其銷量還在持續(xù)增長。它和四柱升降臺(tái)相比，既有優(yōu)點(diǎn)，也有缺點(diǎn)，以下將作一簡要說明。  我們所見到的絕大多數(shù)升降臺(tái)均采用固定安裝方式。在舉升前汽車必須駛上升降臺(tái)。在移動(dòng)式升降臺(tái)方面也有幾項(xiàng)成功設(shè)計(jì)，如剪式升降臺(tái)、菱架式升降臺(tái)等。但這類升降臺(tái)仍存在兩個(gè)主要問題，接近汽車下部較難；在車間移動(dòng)升降 臺(tái)時(shí)難逾越地面上的障礙物。當(dāng)然，可移動(dòng)性是這類升降臺(tái)的突出優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱升降臺(tái)已在維修現(xiàn)場廣泛采用，而移動(dòng)式升降臺(tái)卻相對(duì)要少得多。  最初設(shè)計(jì)單柱升降臺(tái)外，車輛較大，其底盤也能明顯辨認(rèn)，因而汽車檢修區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于舉升器件。而今絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型”，導(dǎo)致汽車檢修區(qū)域接近主要升降臺(tái)器件而不便操作。但在南美洲卻屬例外，那里仍然采用較大的車輛，這可能是單柱升降臺(tái)在該地區(qū)的市場上仍然受到歡迎的重要原因。單柱升降臺(tái)有兩大優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)其下降后，不致成維修車間的障礙物；汽車可在升降臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)。 但美國卻受到了責(zé)難，主要是升降臺(tái)的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶來撞擊操作人員的危險(xiǎn)。單柱升降臺(tái)的主要缺點(diǎn)是：第一，它需要在車間的地面挖掘一個(gè)相當(dāng)大的坑穴后才能安裝；其次，它只能為使用提供車輪支撐方式；第三，使用時(shí)難于接近汽車下部的一些重要檢修區(qū)域。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題：第一是檢修這些零部件頗為困難；其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差，容易生銹，特別是地下水位較高時(shí)更是如此。  雙柱升降臺(tái)（包括液壓式或機(jī)械式），均具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一，檢修汽車下部具有很高的可接近性（幾乎達(dá)到 100%）；其次，采用車輪自由型的方式支撐汽車，因而拆卸車輪時(shí)不需要其它輔助性的舉升措施；第三，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面小。雙柱升降臺(tái)的缺點(diǎn)是：第一為確保安全，安置升降臺(tái)時(shí)要求非常嚴(yán)格，否則在舉升過程中容易搖晃或顛覆；第二，由于升降臺(tái)常采用車輪自由型的方式支撐汽車，如需采取車輪支撐型的方式維修汽車則甚感不便，如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)間隙或進(jìn)行車輪定位檢驗(yàn)等；第三，由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應(yīng)力，其承力 件易于磨損，因而雙柱升降臺(tái)的安全工作壽命一般要比四柱升降臺(tái)低。  四柱升降臺(tái)有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個(gè)臺(tái)板。舉升前，汽車很容易正確無誤地駛上四柱升降臺(tái)的臺(tái)板。由于臺(tái)板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣，當(dāng)汽車駛上臺(tái)板時(shí)也不致墜入其間的空隙中。車輪支撐型四柱升降臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是：第一，升降臺(tái)裝載汽車時(shí)勿需較高的技術(shù)，操作也很簡便；第二，承載時(shí)非常穩(wěn)定；第三，支撐載荷受力簡單，應(yīng)力較低，從而延長了設(shè)備的使用壽命；第四，由于具有較高的使用價(jià)值，從經(jīng)濟(jì)上來看屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  3 也是合算的；第五，易于維修；第六，在車間現(xiàn)場進(jìn)行安裝也較方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能夠固牢立柱的地腳螺栓即可。四柱升降臺(tái)的缺點(diǎn)是： 和雙柱升降臺(tái)相比，戰(zhàn)地面積教大，對(duì)汽車檢修區(qū)域可接近性較差。  解放后，特別是改革開放以來，我國的汽車維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的汽車維修設(shè)備行業(yè)已成為我國的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。各種升降臺(tái)設(shè)備如雨后春筍，不斷涌現(xiàn)，質(zhì)量不斷提高，銷量逐年增加。  壓傳動(dòng)概述  液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù) 17 世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原 理 而 發(fā) 展 起 來 的 一 門 新 興 技 術(shù) ， 1795 年 英 國 約 瑟 夫 布 拉 曼 (749在倫敦用水作為工作介質(zhì)，以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上，誕生 了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。 1905 年將工作介質(zhì)水改為油，又進(jìn)一步得到改善。  液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶 減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。  一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。  動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。   執(zhí)行元件 (如液壓缸和液壓馬達(dá) )的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。  控制元件 (即各種液壓閥 )在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥 、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥 (安全閥 )、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。  輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。  液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。  液壓系統(tǒng)的作用就是幫助人類做工。主要是由執(zhí)行元件把壓力變成轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)。  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  4 液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓 動(dòng)力兩部分組成，信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。  液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)，其可按實(shí)際要求來選擇。  在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí)，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況。  空心箭頭表示信號(hào)流，而實(shí)心箭頭則表示能量流。  基本液壓回路中的動(dòng)作順序 控制元件（二位四通換向閥）的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及 溢流閥的開啟和關(guān)閉。  對(duì)于執(zhí)行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應(yīng)回路圖符號(hào)，這也為介紹回路圖符號(hào)作了準(zhǔn)備。  根據(jù)系統(tǒng)工作原理，您可對(duì)所有回路依次進(jìn)行編號(hào)。如果第一個(gè)執(zhí)行元件編號(hào)為 0，則與其相關(guān)的控制元件標(biāo)識(shí)符則為 1。如果與執(zhí)行元件伸出相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符為偶數(shù)，則與執(zhí)行元件回縮相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符則為奇數(shù)。  不僅應(yīng)對(duì)液壓回路進(jìn)行編號(hào)，也應(yīng)對(duì)實(shí)際設(shè)備進(jìn)行編號(hào)，以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。  準(zhǔn)定義了元件的編號(hào)組成，其包括下面四個(gè)部分：設(shè)備編號(hào)、回路編號(hào)、元件標(biāo)識(shí)符和元件編號(hào)。如果整個(gè)系統(tǒng)僅有一種 設(shè)備，則可省略設(shè)備編號(hào)。  實(shí)際中，另一種編號(hào)方式就是對(duì)液壓系統(tǒng)中所有元件進(jìn)行連續(xù)編號(hào)，此時(shí)，元件編號(hào)應(yīng)該與元件列表中編號(hào)相一致。  這種方法特別適用于復(fù)雜液壓控制系統(tǒng)，每個(gè)控制回路都與其系統(tǒng)編號(hào)相對(duì)應(yīng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：  （ 1） 液壓傳動(dòng)的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置。  （ 2） 重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快。  （ 3） 操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá) 2000： 1）。  （ 4） 可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。  （ 5） 一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤滑， 使用壽命長；  （ 6） 很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng) / （ 7） 很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制過程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。  液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)：  （ 1） 由于流體流動(dòng)的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄露不僅污染場地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。  （ 2） 由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。  （ 3） 液壓元件的制造精度要求較高，因而價(jià)格較貴。  （ 4） 由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比。  （ 5） 液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術(shù)水平。  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  5 在液壓系統(tǒng)及其系統(tǒng)中，密封裝置用來防止工作介質(zhì)的泄漏及外界灰塵和異物的侵入。其中起密封作用的元件，即密封件。外漏會(huì)造成工作介質(zhì)的浪費(fèi)，污染機(jī)器和環(huán)境，甚至引起機(jī)械操作失靈及設(shè)備人身事故。內(nèi)漏會(huì)引起液壓系統(tǒng)容積效率急劇下降，達(dá)不到所需要的工作壓力，甚至不能進(jìn)行工作。侵入系統(tǒng)中的微小灰塵顆粒，會(huì)引起或加劇液壓元件摩擦副的磨損，進(jìn)一步導(dǎo)致泄漏。  因此，密封件和密封裝置是液壓設(shè)備的一個(gè)重要組成部分。它的工作的可靠性和使用壽命，是衡量液壓系統(tǒng)好壞的一個(gè)重要指標(biāo)。除間隙密封外，都是利用密封件，使相鄰兩個(gè)偶合表面間的間隙控制在需要密封的液體能通過的最小間隙以下。在接觸式密封中，分為自封式壓緊型密封和自封式自緊型密封（即唇形密封）兩種。  究目的  卸豬機(jī)是屠宰生豬生產(chǎn)線上用于連接貨車與地面等實(shí)現(xiàn)生豬卸貨的裝備。卸豬機(jī)通常由橋式卸貨臺(tái)及液壓系統(tǒng)組成，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋式卸貨臺(tái)伸縮、升降。  通過對(duì)卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)，綜合所學(xué)知識(shí)鍛煉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力，培養(yǎng) 嚴(yán)謹(jǐn)、創(chuàng)新的精神，提高專業(yè)水平、三維設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)繪圖能力等。  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  6 第 2 章  總體方案設(shè)計(jì)  計(jì)要求  設(shè)計(jì)屠宰生豬生產(chǎn)線用卸豬機(jī)，要求對(duì)個(gè)機(jī)構(gòu)、零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，著重對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并采用  軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模。  案設(shè)計(jì)  卸豬機(jī)是屠宰生豬生產(chǎn)線上用于連接貨車與地面等實(shí)現(xiàn)生豬卸貨的裝備。卸豬機(jī)通常由橋式卸貨臺(tái)及液壓系統(tǒng)組成，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋式卸貨臺(tái)伸縮、升降。  本次設(shè)計(jì)的屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)總體結(jié)構(gòu)方案如下圖：由唇板、臺(tái)口、移動(dòng)輪、固定支撐腿、液壓缸及液壓系統(tǒng)組成。  圖 2構(gòu)方案圖  圖 2物參考圖  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  7 第 3 章  主要零部件的設(shè)計(jì)  降液壓缸設(shè)計(jì)  定主要參數(shù)  （ 1） 工作壓力的確定  執(zhí)行元件的工作壓力可以根據(jù)負(fù)載循環(huán)圖中的最大負(fù)載來選取，也可以根據(jù)主機(jī)的類型了確定（見表 3表 3  表 3負(fù)載選擇執(zhí)行元件的工作壓力  負(fù)載 / 0 工作壓力 /   3 4 4 5 5 表 3種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力  設(shè)備  類型  機(jī)    床  農(nóng)業(yè)機(jī)械或中型  工程機(jī)械  液壓機(jī)、重型  機(jī)械等  磨床  組合  機(jī)床  龍門  刨床  拉床  工作壓力  5 28 810 1016 2032 所設(shè)計(jì)的 卸豬機(jī) 在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大，其值為 6000N，其它工況時(shí)的負(fù)載都相對(duì)較低，參考表 3表 3照負(fù)載大小或按照液壓系統(tǒng)應(yīng)用場合來選擇工作壓力的方法 。  初選液壓缸的工作壓力 ： 1 ，背壓：   （ 2） 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定  為了節(jié)省能源宜選用較小流量的油源。利用單活塞缸差動(dòng)連接滿足快進(jìn)速度的要求，由此求得液壓缸無桿腔面積為 :  0 0 0)-(  944 41  由計(jì)算所得的 液壓缸內(nèi)徑 D 按表 3整到 相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封元件。  表 3液壓缸內(nèi)徑尺寸系列   (       (屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  8 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （ 90）  100 （ 110）  125 （ 140）  160 （ 180）  200 （ 220）  250 320 400 500 630    注：括號(hào)內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用值  故液壓缸內(nèi)徑取標(biāo)準(zhǔn)值： 0  根據(jù)快上和快下的速度比值來確定活塞桿的直徑：  5/55/ 222    求的： 840)  由計(jì)算所得的活塞桿直徑按表 3整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封元件。  表 3活塞桿直徑系列    (         (4 5 6 8 10 12 14 16 18 2 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故液壓缸內(nèi)徑取標(biāo)準(zhǔn)值 ： 5  要尺寸的設(shè)計(jì)與校核  液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來確定，對(duì)不同用途的液壓設(shè)備，由于工作條件不同，通常采用的壓力范圍也不同。所以設(shè)計(jì)時(shí)，可用類比法來確定。  同上，以提升液壓缸為例進(jìn)行設(shè)計(jì)。 前述已確定液壓缸的工作壓力 ，缸筒內(nèi)徑  D=80塞桿外徑 d=45 （ 1） 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算  液壓缸的壁厚一般指液壓缸中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可以知道，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分別規(guī)律因?yàn)楸诤竦牟煌鳟?。一般?jì)算時(shí)可以分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。  液壓缸的內(nèi)徑 D 與其壁厚 的比值 D/ 10的圓筒稱為薄壁圓筒。起重運(yùn)輸機(jī)械和工程機(jī)械的液壓缸，一般采用無縫鋼管，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒壁厚公式計(jì)算  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  9   2中   液壓缸壁厚（ m）。  D液壓缸內(nèi)徑（ m）。  試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（ （ 額定壓力16 1.5     缸筒材料的許用應(yīng)力。  = 其中 b 為材料抗拉剛度， n 為安全系數(shù)，一般取 n = 5。 b 的值為：鍛鋼： b  = 110120 鋼： b  = 100110 縫鋼管： b  = 110110 強(qiáng)度鑄鐵： b  = 60鑄鐵： b  = 25 對(duì)于 D/ 10 時(shí)，應(yīng)該按材料力學(xué)中的厚壁圓筒公式進(jìn)行壁厚的計(jì)算。  對(duì)于脆性材料以及塑性材料     0 . 4 12 1 . 3式中的符號(hào)意思與前面相同。  液壓缸壁厚算出后，即可以求出缸體的外徑 1D 為 ：  1D   D +2  式中 1D 值應(yīng)該按無縫鋼管標(biāo)準(zhǔn)，或者按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。  在設(shè)計(jì)中，取試驗(yàn)壓力為最大工作壓力的 ，即 = 3缸筒材料許用應(yīng)力取為 b = 100  應(yīng)用公式   2，   3 8 0 62 1 0 0 / 5 下面確定缸體的外徑，缸體的外徑 1D   D +2  = 80+2692液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊中查得選取標(biāo)準(zhǔn)值 1D =100根據(jù)內(nèi)徑 D 和外徑 1D 重新計(jì)算壁厚 ： = 12=100 802 10 2） 液壓缸工作行程的確定  液壓缸工作行程長度，可以根據(jù)執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來確定，并且參屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  10 照表 4的系列尺寸來選取標(biāo)準(zhǔn)值。  表 4壓缸活塞行程參數(shù)系列                         （    25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000      40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3900        240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3800 注：液壓缸活塞行程參數(shù)依 、 、 次序優(yōu)先選用。  由已知條件知道最大工作行程為 750考上表系列 ，取液壓缸工作行程為800 （ 3） 缸蓋厚度的確定  一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效的厚度 t 按強(qiáng)度要求可以用下面兩式進(jìn)行進(jìn)似計(jì)算。  無孔時(shí)：   20  3 有孔時(shí)：   2200 . 4 3 3 d 式中   t缸蓋有效厚度（ m）。  2D 缸蓋止口內(nèi)徑（ m）。  0d 缸蓋孔的直徑（ m）。  在此次設(shè)計(jì)中，利用上式計(jì)算可取 t=25 4） 最小導(dǎo)向長度的確定  對(duì)于一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長度 H 應(yīng)滿足以下要求  20 2式中   L 液壓缸的最大行程。  D 液壓缸的內(nèi)徑。  為了保證最小導(dǎo)向長度 H，如果過分增大 1l 和 B 都是不適宜的，必要時(shí)可以在缸蓋屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  11 和活塞之間增加一個(gè)隔套 K 來增加 H 的值。隔套的長度 C 由需要的最小導(dǎo)向長度 H 決定，即   112C H l B 在此設(shè)計(jì)中，液壓缸的最大行程為 800壓缸的內(nèi)徑為 80以應(yīng)用公式20 2的20 2= 800 8020 280 活塞的寬度 B 一般取得 B=（ D；缸蓋滑動(dòng)支撐面的長度 1l ，根據(jù)液壓缸內(nèi)徑 D 而定。  當(dāng) D 80，取 1 ( 0  1   ；  當(dāng) D 80，取 1 ( 0  1   。  活塞的寬度 B =（ D=4880 60 5） 缸體長度的確定  液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)該大于內(nèi)徑的 2030 倍。  缸體長度 ： L = 800+6060 6） 固定螺栓得直徑 液壓缸固定螺栓直徑 照下式計(jì)算   5 式中   F液壓缸最大負(fù)載。  Z固定螺栓個(gè)數(shù)。  k螺紋擰緊系數(shù)， k =  根據(jù)上式求得   5 = 5   0 8 93  6 1 0 0= 7） 液壓缸強(qiáng)度校核    缸筒壁厚校核  1 0 ) 2 當(dāng) 時(shí) ， 壁 厚 應(yīng) 滿 足。  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  12 0 . 4 1 0 ) 1 2 0 . 3 p 當(dāng) 時(shí) ， 壁 厚 應(yīng) 滿 足。  前面已經(jīng)通過計(jì)算得： D =80 =10有 D 8 10，所以為厚壁缸。   =10 0 . 4 2 0 . 3 p = 8 0 1 0 0 0 . 4 3 12 1 0 0 0 . 3 3 =見缸筒壁厚滿足強(qiáng)度要求。    活塞桿穩(wěn)定性的驗(yàn)算  活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時(shí)，它所承受的軸向力 F 不能超過使它穩(wěn)定工作所允許的臨界負(fù)載 以免發(fā)生縱向彎曲，從而破壞液壓缸的正常工作。 值與活塞桿材料 性質(zhì)、截面的形狀、直徑和長度以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)?；钊麠U的穩(wěn)定性的校核依照下式（穩(wěn)定條件）進(jìn)行  n  式中   安全系數(shù)，一般取 2 4。  當(dāng)活塞桿的細(xì)長比 12時(shí)  = 22 2  當(dāng)活塞桿的細(xì)長比 12時(shí)，且 12 = 20 120 時(shí)，則  = 221式中   l安裝長度，其值與安裝方式有關(guān)。  活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑， =  1 柔性系數(shù)。  2 由液壓缸支承方式?jīng)Q定的末端系數(shù)。  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  13 E活塞桿材料的彈性模量，對(duì)剛?cè)?E = 1 1 22  1 0 /。  J活塞桿橫截面慣性矩， A 為活塞桿橫截面積。  f由材料強(qiáng)度決定的實(shí)驗(yàn)值。  根據(jù)驗(yàn)算，液壓缸滿足穩(wěn)定性要求。  壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  （ 1） 缸體與缸蓋的連接形式  缸體與缸蓋常見連接方式有法蘭連接式（圖 3半環(huán)連接式（圖 3 、螺紋連接式（圖 3f）  、拉桿連接式（圖 3 、焊接式連接（圖 3。  圖 3見的缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)  缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。通過綜合考慮，在此設(shè)計(jì)中，缸體端部與缸蓋采取法蘭連接的形式。  （ 2） 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)  活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式有很多，常見的有一體式、錐銷式連接外、還有螺紋式連接和半環(huán)式連接等多種形式，如圖 3示。半環(huán)式連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸不便，但是工作可靠。  圖 3活塞桿與活塞的結(jié)構(gòu)  此外，活塞和活塞桿也有制成整體式結(jié)構(gòu)的，但是它只能適應(yīng)于尺寸較小的場合。經(jīng)過綜合考慮，在此設(shè)計(jì)中，活塞桿與活塞的連接采取螺紋連接的形式，如圖 3示。  （ 3） 活 塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  14 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)果可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可以做成與端蓋分開的導(dǎo)向套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用比較普遍。  此設(shè)計(jì)經(jīng)過綜合考慮，采取端蓋直接導(dǎo)向。  （ 4） 密封裝置  液壓缸中常見的密封裝置有間隙密封，摩擦環(huán)密封，密封圈密封等。間隙密封依靠運(yùn)動(dòng)件間的微笑間隙來防止泄露；摩擦環(huán)密封依靠活塞上的摩擦環(huán)（尼龍或者其他高分子材料制成）在 “O”形圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄露；油缸主要采用密封圈密封，密封圈有 O 形、 V 形、 Y 形及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力，性能可靠，在缸筒和活塞之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。此設(shè)計(jì)經(jīng)過綜合考慮，采用 O 形密封圈密封。  （ 5） 緩沖裝置  液壓缸帶動(dòng)質(zhì)量較大的部件作快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)部件具有很大的動(dòng)能，因此當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到液壓缸終端時(shí)，會(huì)與端蓋碰撞，而產(chǎn)生沖擊和噪聲。這種機(jī)械沖擊不僅引起液壓缸的有關(guān)部分的損壞，而且會(huì)引起其它相關(guān)機(jī)械的損傷。為 了防止這種危害，保證安全，應(yīng)采取緩沖措施，對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。當(dāng)活塞移至端部，緩沖柱塞開始插入缸端的緩沖孔時(shí)，活塞與缸端之間形成封閉空間，該腔中受困擠的剩余油液只能從節(jié)流小孔或緩沖柱塞與孔槽之間的節(jié)流環(huán)縫中擠出，從而造成背壓迫使運(yùn)動(dòng)柱塞降速制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)緩沖。  液壓缸中常用的緩沖裝置有節(jié)流口可調(diào)式（如圖 3節(jié)流口變化式（如圖 3種。  圖 3流口可調(diào)式緩沖裝置          圖 3流口變化式緩沖裝置  在此設(shè)計(jì)中，為了適當(dāng)?shù)臏p輕加工難度，決定采取節(jié)流口變化式緩沖裝 置，這種緩沖裝置可以調(diào)節(jié)。  縮液壓缸設(shè)計(jì)  設(shè)計(jì)過程同上述類似，此處不再一一復(fù)述，最終尺寸結(jié)構(gòu)如下圖示：  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機(jī)的設(shè)計(jì)  15 圖 3縮液壓缸  架設(shè)計(jì)  體橋架設(shè)計(jì)  主橋架由底板及護(hù)欄構(gòu)成，底板由 4040通槽型鋼通過焊接的方式得到底部加強(qiáng)梁，再由 5板材覆蓋作為上部通道，通過 配結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示：  圖 3橋架  板設(shè)計(jì)  唇板是橋架上端可伸縮部分，其與主橋架類似，也是由底板及護(hù)欄構(gòu)成，底板由4040通槽型鋼通過焊接的方式得到底部加強(qiáng)梁，再