第一章緒論1.1論文選題背景及意義 隨著時(shí)代的發(fā)展與科學(xué)水平的進(jìn)步，加強(qiáng)對(duì)PLC技術(shù)的研究具有重要意義。原來(lái)的藝術(shù)燈飾控制系統(tǒng)常采用繼電器邏輯控制或電子邏輯控制裝置，這種控制方式存在著硬件布線復(fù)雜.安裝和維護(hù)不方便，靈活性差，可靠性不高的缺點(diǎn)，尤其是在實(shí)現(xiàn)多層次的大中型藝術(shù)燈飾的控制上工作量很大。本設(shè)計(jì)采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)藝術(shù)照明燈的自動(dòng)控制，具有工作量少，接線簡(jiǎn)單，工作可靠，易于修改閃動(dòng)次數(shù)和亮.滅持續(xù)時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)，減少掃描時(shí)間，這是PLC編程必須遵循的原則，這種設(shè)計(jì)可以滿足各種造型要求，受到良好的視覺(jué)效果。1.2現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)PLC是目前工業(yè)控制中使用最為普遍的一種。PLC是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起，具有高可靠性.靈活通用，易于編程和使用方便等特點(diǎn)，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制.機(jī)電一體化以及改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到廣泛的應(yīng)用，被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之首。屬于電類(lèi)專(zhuān)業(yè)，電氣工程實(shí)際上是其母體。電氣工程及其自動(dòng)化的研究對(duì)象是電能，而電信息的檢測(cè)、處理、控制等技術(shù)在電能從產(chǎn)生到利用的各個(gè)環(huán)節(jié)中都起著越來(lái)越重要的作用。因此，有關(guān)電信息的研究也成了電氣工程及其自動(dòng)迄今為止，通信和計(jì)算機(jī)都主要以電作為信息的載體。因此，這些專(zhuān)業(yè)也都化專(zhuān)業(yè)的重要組成部分，專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)中也就有了的“及其自動(dòng)化”。近年來(lái)，PLC的功能不斷完善，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù).信號(hào)處理技術(shù).控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在運(yùn)動(dòng)控制.過(guò)程控制的領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)，PLC在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。

第二章天塔之光系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案2.1設(shè)計(jì)方案 PLC控制天塔之光，天塔之光由9盞燈按照一定的規(guī)律點(diǎn)亮及熄滅，不斷循環(huán)發(fā)光。（1）控制流程為：環(huán)繞型閃爍。具體流程為：L8亮→2s后→L9亮→2s后→L6亮→2s后→L7亮→2s后→L4亮→2s后→L5亮→2s后→L2亮→2s后→L3亮→2s后→L1亮→2s后→全部熄滅→2s后→L1亮→2s后→L3亮→2s后→L2亮→2s后→L5亮→2s后→L4亮→2s后→L7亮→2s后→L6亮→2s后→L9亮→2s后→L8亮→2s后→全部熄滅……如此循環(huán)。（2）控制流程為：發(fā)射型閃爍。具體流程為：L1亮2s后熄滅→L2、L3、L4、L5亮2s后熄滅→L6、L7、L8、L9亮2s后熄滅→接著L1亮2s后熄滅；……如此循環(huán)。 本次設(shè)計(jì)選用第二種方案。 圖2-1天塔示意圖

第三章硬件設(shè)計(jì)3.1PLC的選型3.1.1日本三菱FX2nFX2n系列PLC的主機(jī)成為基本單元，包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。為主機(jī)備有的擴(kuò)展其輸入輸出的擴(kuò)展單元，擴(kuò)展模塊及特殊功能模塊單元擴(kuò)展單元是用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊用于增加I/O四諳熟及改變I/O比例，內(nèi)部無(wú)電源，由基本單元一起使用。FX2n系列PLC輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為8進(jìn)制，其余器件的序號(hào)為十進(jìn)制。從元件的最大序號(hào)可以了解可編程序控制器可能具有某類(lèi)器件的最大數(shù)量。例如輸入繼電器的編號(hào)范圍為X0~X177,為8進(jìn)制編號(hào)，可計(jì)算出FX2n系列PLC可能接入的最大輸入信號(hào)數(shù)為18點(diǎn)，這是以CPU所能介入的最大輸入信號(hào)數(shù)量標(biāo)示的，并不是一臺(tái)具體的基本單元或擴(kuò)展安裝的輸入口的數(shù)量。FX2n系列PLC有基本指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298條。FX2n系列PLC的步進(jìn)梯形指令是采用步進(jìn)梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序的指令，它包括STL和RET兩條指令。其中步進(jìn)梯形指令STL是利用內(nèi)部狀態(tài)軟元件，在順序控制程序上進(jìn)行工序步進(jìn)控制的指令；返回RET指令是表示狀態(tài)流程結(jié)束用于返回主程序的指令。3.1.2德國(guó)西門(mén)子S7S7-200系列屬于整體式小型PLC，用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I/O擴(kuò)展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。3.1.3美國(guó)通用GEFanucPLC系列90-70GEFanuc系列90家族中高性能，大規(guī)模的系列系統(tǒng)機(jī)架采用標(biāo)準(zhǔn)的VME總線結(jié)構(gòu)可構(gòu)成完全同步的CPU熱備冗余配置ESD雙重化和三重化GMR系統(tǒng)配置具有梯形圖邏輯，C，SFC，STATELOGIC等多種編程能力系列90-30成本低，性能高,易于組態(tài)，便于安裝可構(gòu)成同步的CPU熱備冗余配置VersaMax"SixSigma"品質(zhì)控制原則多種診斷功能活的通訊端口功能強(qiáng)大的處理器網(wǎng)絡(luò)接口和特殊模塊系列90-Micro一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極強(qiáng)的通訊功能適合低成本的小規(guī)模控制場(chǎng)合，最具競(jìng)爭(zhēng)力系列90-30PLC是GEFanuc系列90可編程序控制器家族的一員，提供最先進(jìn)的編程特性，易于組態(tài)，便于安裝，獨(dú)有的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)開(kāi)辟了一條最經(jīng)濟(jì)的工業(yè)控制途徑。領(lǐng)先的技術(shù)系列90-30PLC成本低，性能高，能方便地取代從簡(jiǎn)便的繼電器到復(fù)雜的中型自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)場(chǎng)合。幾年前需由高檔PLC完成的任務(wù)現(xiàn)在則由系列90-30來(lái)代替。GEFanuc不斷地推出新產(chǎn)品，擴(kuò)大使用范圍，顯示了其技術(shù)的領(lǐng)先地位，它的CPU具有強(qiáng)大的功能，如內(nèi)裝PID，結(jié)構(gòu)化編程，中斷控制，間接尋址及各種功能模塊，能完成復(fù)雜的操作。另外系列90-30PLC有功能很強(qiáng)的特殊模塊可供選擇，包括軸定位模塊，高速計(jì)數(shù)器模塊，BASIC和C語(yǔ)言協(xié)處理器模塊及Genius通訊模塊。GEFanuc豐富的開(kāi)關(guān)量I/O和模擬量I/O、簡(jiǎn)化啟動(dòng)和故障自診以及容易與其他PLC、計(jì)算機(jī)集成一體的特性，使您確信，系列90-30是現(xiàn)在與未來(lái)PLC的明智選擇。促進(jìn)與第三方的合作促進(jìn)與第三方的合作為了及時(shí)解決用戶的需求，GEFanuc提供第三家工業(yè)設(shè)備和軟件包，合作的結(jié)果進(jìn)一步擴(kuò)大了系列90-30的能力，通用的產(chǎn)品包括：熱電偶、熱電阻、步進(jìn)電機(jī)模塊、大電流繼電器模塊。NATURALLANGUAGESTATELOGICCONTROL為那些在系列90-30編程方面沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的用戶提供了新的編程方式。有些廠家具有數(shù)據(jù)采集和控制軟件產(chǎn)品，將用系列90-30與個(gè)人計(jì)算機(jī)連機(jī)。這些軟件包提供的軟件和系列90-30之間的結(jié)合天衣無(wú)縫，許多操作接口使用SNP通訊協(xié)議與具有內(nèi)裝接口的系列90-30進(jìn)行通訊。由于各類(lèi)PLC的工作原理、控制方法及編程程序語(yǔ)言的差別不太大，并且在校期間學(xué)過(guò)三菱公司的PLC，所以選用FX2N—32MR型號(hào)PLC。3.2I/O接口分配表以下是FX2N—32MR型號(hào)PLC在本次天塔之光模擬控制中的I/O接口分配:：表3-2I/O接口分配表輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1啟動(dòng)X0L1產(chǎn)生天塔之光Y0SB2停止X1L2Y1L3Y2L4Y3L5Y4L6Y5L7Y6L8Y7L9Y103.3天塔之光系統(tǒng)電氣原理圖圖3-3天塔之光系統(tǒng)電氣原理圖 當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1閉合，塔燈按照設(shè)計(jì)好的程序進(jìn)行；當(dāng)SB2閉合，系統(tǒng)停止運(yùn)行。 在PLC的輸出端，接一只電阻和一個(gè)發(fā)光二極管就夠成了PLC的天塔之光電路，電路中的器件選擇可以通過(guò)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)確定，也可以參考一些典型的電路參數(shù)，電路中電阻有分壓作用，阻值大概在1.3KΩ左右，發(fā)光二極管的工作電壓在3V左右，PLC的工作電壓是24V，，這樣可以使天塔之光正常工作。

第四章軟件設(shè)計(jì)4.1流程圖 天塔之光模擬控制系統(tǒng)的PLC流程圖，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，控制流程圖如圖4-1所示：開(kāi)始開(kāi)始判斷是否按下啟動(dòng)按鈕判斷是否按下啟動(dòng)按鈕X0L1L1亮2秒后熄滅L2~L5L2~L5亮2秒后熄滅L6~L9L6~L9亮2秒后熄滅判斷是否按下停止判斷是否按下停止按鈕X1結(jié)束結(jié)束圖4-1天塔之光程序流程圖4.2天塔之光重要梯形圖第一個(gè)延時(shí)程序如圖4-2-1所示：圖4-2第一個(gè)延時(shí)程序圖第二個(gè)延時(shí)程序如圖4-2-2所示：圖4-3第二個(gè)延時(shí)程序圖第三個(gè)延時(shí)程序如圖4-2-4所示：圖4-4第三個(gè)延時(shí)程序圖4.3人機(jī)界面4.3.1觸摸屏設(shè)計(jì)界面 本次課程設(shè)計(jì)需要9個(gè)指示燈、2個(gè)按鈕，如圖4-3-1所示：圖4-5人機(jī)觸摸屏界面設(shè)計(jì)圖4.3.2觸摸屏仿真界面 按下啟動(dòng)按鈕后，Y0燈亮，如圖4-3-3-1所示。2秒后，Y0燈熄滅，同時(shí)Y1、Y2、Y3、Y4燈亮，如圖4-3-3-2所示。2秒后，Y1、Y2、Y3、Y4燈熄滅，同時(shí)Y5、Y6、Y7、Y10燈亮，如圖4-3-3-3所示。2秒后，Y5、Y6、Y7、Y10燈熄滅，同時(shí)Y0燈亮，如圖4-3-3-1所示如此一直循環(huán)，直到按下停止按鈕，在完成當(dāng)次循環(huán)后，所有燈熄滅，如圖4-3-3-4所示。 圖4-6觸摸屏仿真圖1 圖4-7觸摸屏仿真圖2 圖4-8觸摸屏仿真圖3 圖4-9觸摸屏仿真圖4

第五章總結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的天塔之光模擬控制系統(tǒng)，雖然這次課程設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，卻也是一次復(fù)習(xí)之前學(xué)PLC的相關(guān)知識(shí)的絕好機(jī)會(huì)。硬件部分比較容易建設(shè)，只要注意好電阻阻值的選用，基本就沒(méi)啥大問(wèn)題。程序上也不難。能寫(xiě)好延時(shí)程序，其他部分程序就水到渠成了。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開(kāi)動(dòng)自己的大腦，從為人類(lèi)造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒(méi)想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。設(shè)計(jì)過(guò)程，也好比是我們?nèi)祟?lèi)成長(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過(guò)，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。

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附件基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)控制的電磁振動(dòng)式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)的WDR-01型聚氨酯導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)試儀的研制H