摘要目前在蔬菜種植中，由于營(yíng)養(yǎng)缽育苗在移栽時(shí)對(duì)幼苗無(wú)損傷，所以有取代傳統(tǒng)穴盤育苗的趨勢(shì)。為了滿足營(yíng)養(yǎng)缽育苗日益普遍的現(xiàn)狀，研制新型嫁接機(jī)成為現(xiàn)在的一個(gè)熱門課題。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)嫁接機(jī)針對(duì)的是采用營(yíng)養(yǎng)缽育苗的葫蘆科植物，實(shí)現(xiàn)了砧木苗在營(yíng)養(yǎng)缽內(nèi)無(wú)需拔苗即可直接的操作，有助于嫁接以后苗的恢復(fù)，在生產(chǎn)中具有較高的使用價(jià)值。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是葫蘆科植物自動(dòng)嫁接機(jī)的苗木傳輸系統(tǒng)及平臺(tái)。通過(guò)分析原有各種嫁接機(jī)，我們決定選取傳感器配合帶式運(yùn)輸機(jī)作為苗木傳輸系統(tǒng)。首先對(duì)嫁接機(jī)及其苗木傳輸系統(tǒng)和膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。最后說(shuō)明了傳感器的選擇，平臺(tái)的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：嫁接機(jī)；苗木傳輸系統(tǒng)；平臺(tái)；帶式輸送機(jī)；選型設(shè)計(jì)；主要部件AbstractBecausethebowlseedinghasnoharmtothestockwhentransplanted,thereforeitisusedwidelyandtendstoreplacetheholeseeding.Inordertoapplytothecurrentincreasingnumbersfornutritionalbowlseedingofvegetables,thedevelopmentofnewGraftingautomaticmachinenowbecomeahottopic.TheGraftingautomaticmachineisthecucurbitaceousvegetableswhichseedlinginnutritionalbowl.Itsolvesadifficultprobleminvegetablesgrafting.,therefore,hashighvalueforuseinvegetableproduction.Thegraduationprojectisthetransmissionsystemofgraftingautomaticmachineandplatformdesign.Afteralloftheoriginalgraftmachine,wedecidedtoselectthesensorwithabeltconveyorasseedlingstransmissionsystem.Atfirst,itisintroductionaboutthegraftingautomaticmachine,seedlingstransmissionsystemandthebeltconveyor.Afterthatthebeltconveyorabaseontheprincipleisdesigned.Then,itischeckingcomputationsaboutmaincomponentparts.Theordinarybeltconveyorconsistsofsixmainparts:DriveUnit,JiborDeliveryEnd,TailEnderReturnEnd,IntermediateStructure,LoopTake-UpandBelt.Atlast,itisexplanationaboutfixandsafeguardofthebeltconveyor.Keyword:Graftingautomaticmachine,seedlingstransmissionsystem,beltconveyor；LectotypeDesign,目錄摘要.IAbstract.II目錄.III第一章引言.11.1課題目的意義.11.2葫蘆科嫁接機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀.11.3苗木傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀.31.4帶式輸送機(jī)的概述.31.4.1帶式輸送機(jī)的應(yīng)用.31.4.2帶式輸送機(jī)的分類.41.4.3各式輸送機(jī)的特點(diǎn).41.4.4帶式運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀.51.4.5帶式運(yùn)輸機(jī)的工作原理.61.4.6帶式運(yùn)輸機(jī)的機(jī)構(gòu)和布置形式.81.5傳感器簡(jiǎn)介.10第二章帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì).112.1帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算.112.1.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件.112.1.2計(jì)算步驟.帶寬的確定:.輸送帶寬度的核算.152.1.3圓周驅(qū)動(dòng)力.計(jì)算公式.主要阻力計(jì)算.主要特種阻力計(jì)算.附加特種阻力計(jì)算.傾斜阻力計(jì)算.182.1.4傳動(dòng)功率計(jì)算.傳動(dòng)軸功率（AP）計(jì)算.電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算.192.1.5輸送帶張力計(jì)算.20輸送帶不打滑條件校核.輸送帶下垂度校核.212.1.6傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算.222.1.7拉緊力計(jì)算.232.1.8繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算.232.2驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì).232.2.1電機(jī)的選用.242.2.2聯(lián)軸器.252.3帶式輸送機(jī)部件的選用.262.3.1輸送帶.262.3.2傳動(dòng)滾筒.262.3.3托輥.272.3.4制動(dòng)裝置.282.3.5拉緊裝置.282.4其他部件的選用.292.4.1機(jī)架與中間架.292.4.2電氣及安全保護(hù)裝置.31第三章傳感器的選擇.333.1傳感器的概述.333.1.1定義.333.1.2分類.333.2傳感器的選擇.343.2.1傳感器的類型.343.2.2傳感器水平間距.343.2.3傳感器垂直間距.343.2.4傳感器電源.34第四章平臺(tái)設(shè)計(jì).354.1材料選取.354.2結(jié)構(gòu)示意圖.354.3聯(lián)接方式.35第五章結(jié)論和建議.365.1結(jié)論.365.2建議.36參考文獻(xiàn).37致謝.39第一章引言1.1課題目的意義嫁接就是把兩種幼苗安插、結(jié)合到一起的作業(yè)。利用抗性強(qiáng)的砧木進(jìn)行嫁接育苗，可大大增強(qiáng)抗病性(嫁接西瓜、黃瓜可防止枯萎病，嫁接茄子可防止黃萎病、根結(jié)線蟲病，嫁接番茄可防止青枯病、枯萎病，一般嫁接苗防止土傳病害的效果達(dá)89.6%100%)；同時(shí)，通過(guò)嫁接換根，還可使植株的抗寒性及耐熱、耐濕、耐旱、吸肥能力大大提高，還可克服連作障礙，因而可顯著增產(chǎn)，瓜類、茄果類嫁接后一般可增產(chǎn)20%以上，重病區(qū)可成倍增產(chǎn)。嫁接機(jī)是一種集機(jī)械、自動(dòng)控制與園藝技術(shù)于一體的機(jī)器。它根據(jù)不同嫁接方法，把蔬菜苗莖稈直徑為幾毫米的砧木、穗木的嫁接為一體，使嫁接速度大幅度提高；同時(shí)由于砧、穗木接合迅速，避免了切口長(zhǎng)時(shí)間氧化和苗內(nèi)液體的流失，從而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接機(jī)被稱為嫁接育苗的一場(chǎng)革命。葫蘆科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黃瓜、西瓜等，其嫁接機(jī)系統(tǒng)的研究，將會(huì)大幅度的提高生產(chǎn)率，減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。1.2葫蘆科嫁接機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外蔬菜嫁接機(jī)研究現(xiàn)狀。在日本，西瓜、黃瓜、茄子靠嫁接栽培的分別達(dá)到l00%、90%、96%，每年大約嫁接10多億棵。從1986年起，日本開始了對(duì)嫁接機(jī)器人的研究，以日本“生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究推進(jìn)機(jī)構(gòu)”為主，一些大的農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商參加了研究開發(fā)，其成果已開始在一些農(nóng)協(xié)的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自動(dòng)化及嫁接機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的廣闊前景，日本一些實(shí)力雄厚的廠家如YANMA、M1TSUBISHI等也競(jìng)相研究開發(fā)自己的嫁接機(jī)器人，嫁接對(duì)象涉及西瓜、黃瓜、西紅柿等。日本研制開發(fā)的嫁接機(jī)有較高的自動(dòng)化水平，但機(jī)器體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。20世紀(jì)90年代初，韓國(guó)也開始了對(duì)自動(dòng)化嫁接技術(shù)的研究，但其研究開發(fā)的技術(shù)，只是完成部分嫁接作業(yè)的機(jī)械操作，自動(dòng)化水平較低，速度慢，而且對(duì)砧、穗木苗的粗細(xì)程度有較嚴(yán)格的要求，不適于工廠化的大規(guī)模嫁接生產(chǎn)。在歐洲的意大利、法國(guó)、荷蘭等農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，蔬菜的嫁接育苗相當(dāng)普遍，大規(guī)模的工廠化育苗中心每年向用戶提供嫁接苗。但這些國(guó)家尚無(wú)自己的嫁接機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品，嫁接作業(yè)大部分停留在手工嫁接的水平上，極少地方使用日本的嫁接機(jī)器。我國(guó)蔬菜嫁接機(jī)研究現(xiàn)狀。嫁接栽培技術(shù)已在我國(guó)日光溫室、大棚等設(shè)施瓜類蔬菜生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。但到目前為止，我國(guó)蔬菜嫁接都是采用人工方法，瓜類蔬菜的手工嫁接，有靠接、插接等方法。蔬菜嫁接是一項(xiàng)時(shí)間緊迫、作業(yè)量浩大的工作。例如，栽培1畝地黃瓜需要35004000株苗，而幼苗適于嫁接的時(shí)間只有35天，一個(gè)熟練的操作者平均每分鐘只能嫁接l2株。為爭(zhēng)取速度，加快進(jìn)度，人們需要長(zhǎng)時(shí)間地連續(xù)嫁接，甚至通宵達(dá)旦地工作。嫁接苗的砧木苗直徑在34毫米左右，穗木苗直徑只有l(wèi)2毫米，加之幼苗脆嫩細(xì)弱，所以嫁接起來(lái)很耗費(fèi)精力。而且，每個(gè)人所掌握的嫁接技術(shù)要領(lǐng)、手法及熟練程度不同，難以保證高的嫁接質(zhì)量和高的成活率。由于費(fèi)工費(fèi)時(shí)，在有些地區(qū)，又出現(xiàn)了放棄嫁接栽培的現(xiàn)象，取而代之的是大量施用農(nóng)藥、殺蟲劑、殺菌劑。這樣不但造成了浪費(fèi)，更嚴(yán)重的是污染了蔬菜，破壞了環(huán)境，對(duì)人類健康構(gòu)成威脅。蔬菜的手工嫁接效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、嫁接苗成活率低，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求。因此，在我國(guó)發(fā)展機(jī)械化、自動(dòng)化的嫁接技術(shù)勢(shì)在必行。目前，我國(guó)主要有兩種蔬菜嫁接機(jī)。一種是由長(zhǎng)春裕豐自動(dòng)化技術(shù)責(zé)任有限公司與中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)合作，利用日本、韓國(guó)專利技術(shù)研制了“蔬菜半自動(dòng)嫁接機(jī)”，主要用于黃瓜苗、西葫蘆苗和西瓜苗嫁接，也可用于番茄苗、茄子苗嫁接。它采用的是靠接法。先取出砧木苗，置于嫁接機(jī)左側(cè)的壓苗片中。然后從育苗穴盤中取出接穗苗，置于嫁接機(jī)右側(cè)的壓苗片中。機(jī)器啟動(dòng)后，自動(dòng)進(jìn)行夾苗、切口、結(jié)合等動(dòng)作，并用嫁接夾