空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 摘 要 ： 本課題來源于鹽城市機械化研究所，該機主要用于鉚合鋁質金屬空心鉚釘，鉚釘規(guī)格從 63 至 ，通過變換漏料盤和落釘器來實現(xiàn)鉚釘規(guī)格的變換。這里我只設計 3 鉚釘所用部件。 3 鉚釘零件圖已知，鉚合物 料最大厚度為 3單獨鉚合各種位置的空心鉚釘，適用于服裝、皮鞋、膠鞋、帳篷、帆布口袋等。在總體設計中我主要完成制定傳動方案，電機的選擇，帶輪設計，主軸設計等，并繪制空心鉚釘機總裝圖，然后進行相關設計計算、校核等。在設計送料系統(tǒng)時 ,先設計繪制了送料系統(tǒng)部裝圖，然后再設計并繪制零件圖完成有關計算、校核等問題。同時我也考慮了機身和機座的設計，并對離合器、剎車裝置進行了重點考慮。本次設計的鉚釘機工作可靠，結構簡單，便于維修基本符合要求。 關鍵詞 ： 送料機構 ；擋料機構；離合器；剎車裝置 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 1 of he is of he , it to of I 3 is mm,it of to so my is to of so to of of s to a of is 心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 2 目 錄 1總體設計 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 3 . 3 . 3 . 3 2運動和動力計算 . 5 . 5 . 5 . 5 . 7 輪與蝸桿的設計 . 9 . 12 . 12 3送料機構的設計 . 13 料裝置 . 14 . 15 料機構 . 16 合器的設計 . 16 . 16 . 17 座和機身的設計 . 20 . 20 . 20 車裝置 . 21 4沖針運動機構設計 . 22 . 22 . 24 5安全操作和維護保養(yǎng) . 25 6電氣控制 . 26 7結束語 . 27 參考文獻 . 28 致謝 . 29 附錄 . 30 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 3 1 總體設計 釘機用途及工作原理 該 機適用于各種空心鉚釘的鉚合，在外形上有一些像修鞋機，但是它們在結構上存在明顯的差別，鉚釘經上沖頭沖壓至下沖頭，使鉚釘翻邊鉚合至皮件及其它物體上，為了提高功效，進行批量生產，必須使鉚釘自動落至上沖頭，上沖針帶鉚釘沖壓到下沖頭。鉚合成功后，上沖頭迅速上升，送料機構回頭。該機應由傳動機構、送料機構、機座、上沖頭運動機構及下沖頭組成。 動機構的設計 電動機帶動皮帶輪，皮帶輪空套于主軸，操縱腳開關使斜契離合器帶動主軸，通過主軸上裝的偏心輪機構使沖頭滑塊做上下運動，上下運動次數由操作者的技術熟練程度確定，每 沖一次完成鉚合空心鉚釘一個。 料機構的設計 電動機帶動皮帶輪，皮帶輪帶動小帶輪，小帶輪帶動蝸桿，蝸桿帶動蝸輪，使漏釘盤轉動，料斗內的鉚釘通過漏釘小孔漏下，通過落料器落入鉚釘軌，釘軌與主軸上的凸輪通過滾輪機構相連。當下沖頭下落時，釘軌受送料彈簧拉動至沖頭部位，將鉚釘送到位置后，經擋料機構擋住，上沖頭套住鉚釘，沖擊下沖頭，將鉚釘鉚合后，上沖頭抽回，凸輪帶動滾輪機構，帶動釘軌抬起。 沖頭運動機構的設計 主軸上凸輪機構上的銷軸 12 帶動滑塊，使導向桿在沖針座中，上下滑動，主軸轉動一圈，沖針上下往復一個行程。下沖針固定于機座上，設計有可上下活動的下沖針套。上面套有下沖針，使得鉚接鉚釘的厚度有調節(jié)。 動原理 方案（ 1）如下圖 1心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 4 圖 1錐傳動原理圖 方案（ 2）如圖 1 1輪蝸桿傳動原理圖 1 13 釘子軌道 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 5 這兩種傳動方案，第二種傳動方案優(yōu)于第一種傳動方案，由于第一種傳動方案運用滑塊機構，這對它的傳動平穩(wěn)性不能保證，而這種機器在這方面要求比較高，所 以第二種凸輪滑塊導向桿機構就能保證沖壓機構的平穩(wěn)性，在送料機構的傳動中，第一種方案用一對圓錐齒輪傳動，那樣傳動比不會很大，要想傳動比大那就會使體積變大，而第二種用的是蝸輪蝸桿傳動，比較平穩(wěn)，用于減速傳動，傳動比大，而且容易改變傳動方向，所以綜合上面各種因素選擇方案（ 2）比較合理。 軸轉速 初選電機轉速 1400r/軸設計轉速為 200r/桿軸 10設計轉速150r/輪軸 12轉速為 12r/輪軸帶動漏釘盤轉動。 數的初選 帶輪 2選中徑 55帶輪 3中 徑 370帶輪上小輪中徑選為 91輪15中徑為 120桿 。蝸輪齒數為 26。 計算： 主軸轉速 m 0 81 4 0 0 37055 蝸桿軸轉速 m 5 82 0 8 12091 蝸輪軸轉速 m 215 8 262 基本符合要求 軸斜楔離合器的設計 主軸必須空套與大帶輪 3，大帶輪通過斜楔離合器帶動主軸，斜楔離合器通過腳踏開關控制腳踏踩下，斜楔離合器閉合，主軸轉動。 軸凸輪設計 主軸凸輪 是該機構設計的關鍵零件。主軸轉動通過凸輪軸平面上的銷軸帶動導向桿，控制上沖頭上下運動。凸輪工作面轉動帶動滾輪座作周期性擺動；故釘軌在上沖頭下沖時將鉚釘送到位，而在上沖頭回抽時，釘軌擺開。 總體結構設計如圖 1心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 6 圖 1體 12 沖針座 20 刨花板 機架 24上裝刨花板 20，刨花板上裝有機座 19，機座上裝有機身 16，機身上裝有主軸 1通過兩個軸承聯(lián)接；機座上還裝有下沖沖針套；主軸上空套大帶輪 2，裝有斜楔離合器和凸輪 14；電機 22倒于刨花板上通過皮帶將動力傳給大帶輪 2；沖針座12通過螺釘固接于機身 16；蝸桿軸軸座通過螺釘固接于機身上；料槽 9用螺釘連接于機身上，蝸論軸 4與料槽 9動配合。料斗 7聯(lián)接與料槽 9上；料架 11聯(lián)接于機身16上；并于料軌 15相連；料軌通過彈簧與滾輪座相連接，彈簧將滾輪座上滾輪壓在主軸凸輪上，使料軌 隨著凸輪來回運動。腳踏安裝與機架 24上，通過接桿和導桿與主軸上斜楔離合器相連控制主軸的轉動與停止。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 7 2 運動和動力 計算 機的選擇 該機實際需要動力僅為上沖頭沖擊鉚釘，使鉚釘翻邊，將物體鉚住，所以說它所需要的有效功率很小，而只需考察使主軸和沖擊頭達到設計速度所需功率。 我們看主軸上有大帶輪，斜楔離合器和偏心輪，它們分別消耗功率為 90W、 30W、和 3耗的功率有 260 134)單相電機，轉速為 1400r/率： 370W。 選擇該電機主要因為 :電動機運轉性能良好，效率和功率因素都較高，無離心開關之類的易損元件，工作可靠，唯啟動轉矩較小，空載電流較大，它用于工作時間較長，無經?？蛰d的場合。 輪設計 該機有兩對帶輪設計：從電機傳到主軸的帶輪，從主軸傳到蝸桿軸的帶輪。 一對帶輪的設計 電動機 速 1n 1400r/定功率 P=370W 2n 208r/011 小時。查閱機械簡明零件設計手冊。 （ 1）設計功率由表 7k = d 4 0 73 7 。 （ 2）選擇帶型 根據 n =1400r/表 7型三角帶。 （ 3）計算傳動比 i （ 4）小輪基準直徑 參考表 7 1 大帶輪基準直徑： a 2)(1 。 由表 702 。 (5）主軸的實際轉速 m i n/208370551400)1(2112 rd (6)帶速的計算 0060 1 4 00551 0 0060 11 (此處取11 dp ) (7)初定軸間距 要求取 400 (8)所需基準長度 空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 8 6044404 )55370()37055(40024 )()(2 220220 1221 械設計書表 86009) 實際軸間距 3 82 1 6 0 41 6 0 04 4 02 00 安裝時所需的最小軸間距 d 4141 6 0 i n 張緊式補償伸長所需最小軸間距 8 61 6 0 a x (10）小帶輪包角 8 553 7 01 8 81 8 0 121 dd （ 11）單根 根據 31 和 4001 ，由零件設計手冊表 型帶1p （ 12）考慮傳動比的影響，額定功率的增量 1p 由表查得 1p （ 13） 由表 表 11 （ 14）單根帶預緊力 )1(500 dK a 由表 m=m 00 20 (15)小帶輪結構設計 由 軸伸直徑 d=14度為 d 14)由表 7設計出鍵槽和防軸向竄動的螺紋孔 （ 16）大帶輪的結構設計 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 9 由表 7帶輪結構為一種輻板式，孔為 30慮到結構要求。將大帶輪和下一級傳動的小帶輪組成一個整體，同時為了便于將動力傳輸給主軸，要求用鍵來實現(xiàn)動力傳輸，就需要在大帶輪右端設計出一個可以用于滑鍵進出的兩個對稱槽。 二對帶輪的設計 主軸轉速 081 ,蝸桿軸轉速 502 46天工作1011小時。 （ 1）設計功率有表 7k 故 6 01 4 （ 2）選定帶型 根據 60和 081 由表 7型 （ 3）傳動比 （ 4）小輪基準直徑 參考表 7 11 大帶輪基準直徑 由表 202 （ 5）蝸桿軸實際轉速 m i n/rd （ 6）帶速 p / 0 060 208911 0 0 060 11 此處取11 dp （ 7）初定軸間距 按要求取 460 （ 8）所需基準長度 02122100 422 a 2 4 64 911 2 01 2 09122 4 622 空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 10 由表 8械設計選取基準長度 2091(22402422202012210（ 9）實際軸間距 342 8248002242 00 安裝時所需最小軸間距： d 2 2 28 0 00 1 40 1 i n 安裝張緊式或補償伸長所需最大軸間距： d a x （ 10）小帶輪包角 21 dd （ 11）但根 根據 11 和 081 ，由表 型帶 （ 12）考慮傳動比影響，額定功率的增量 1 （ 13） Z 11 由表 8.0k 根 （ 14）單根 0 d 由表 械零件設計手冊查得 0 20 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 11 （ 15）小帶輪的結構設計 小帶輪與上一級傳動的大帶輪合為一體，孔為 830H ，我們稱之為飛輪，飛輪的小端開兩個長槽，供離合器轉向鍵插入，具體尺寸見飛輪的尺寸零件圖。 （ 16）大帶輪的結構設計 由表 7明機械零件設計查得，大帶輪為輔板式，中心開孔 810H 與蝸桿軸用平鍵聯(lián)接。 輪與蝸桿的設計 （ 1）蝸輪蝸桿輸入功率 2 =, 取 級帶傳動的效率。 （ 2）選擇傳動類型，精度等等級和材料?？紤]到傳動的功率不大，速度也不高，故選用阿基米德蝸桿傳動，精度為 8C（ 蝸桿用 40面淬火，50500，表面粗糙度 .6 m 。蝸輪輪緣選用 屬模鑄造。 （ 3）初選幾何參數 傳動比 i =212158=考表 i 取 13 2， Z1 i=2 13 =26 （ 4）確定許用接觸應力 由表 11械簡明設計手冊可知Z 2/220 蝸輪應 力循環(huán)數 622 1n= （ 5）接觸強度設計 按表 11 22212 )1 5 0 0 0( 載荷系數 K=1 蝸輪軸的轉距 4 99 5 4 9212 n 625315000( 212 m=21 6）主要幾何尺寸計算 按表 11蝸輪分度圓直徑 空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 12 傳動中心距 0)3921()(212121 導程角 48 a r c r c 7)求蝸輪的圓周速度并核對傳動效率 蝸輪的圓周速度 0 060 12391 0 0 060 222 齒面間滑動速度 5821 按式321 按式 a n(a n)t a n(t a v 由表查的 15.4v攪油損耗效率取 滾動軸承效率取 80 與假定值相近 (8)校核接觸強度 22129 4 0 0彈性系數 表 11E =155 N /使用系數 k A 由表 111 動載系數向載荷分布系數 k=輪軸上的轉距 1212 8 4 92 查的滑動速度影響系數 ，于是許用接觸應力 29400155 可滿足。 (9)輪齒彎曲強度校核 按表中公式 2212 /666 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 13 齒形系數 co s 3322 旋角系數 9 3 20 Y 蝸輪的許用彎曲應力 壽命系數 2 N 時 查表得 =106 時， 2/70 2/ 則 12666可以用。 (10)其他幾何尺寸計算 )t o o 1(2221221212122222222*22222*2*1*11取取取(11)蝸輪蝸桿工作見圖 空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 14 桿軸的設計 是為了滿足蝸桿的要求，表面淬火 5045 10h 。安裝皮帶輪；另一端設計一個 蝸桿，具體尺寸前已討論過；中間支承在軸座上； 過螺釘安裝于機身上。軸座安裝蝸桿軸的孔為 819H 。襯有外徑 719 。內徑為 813H 的銅套，蝸輪軸中間段設計為 713f ，在銅套中轉動；銅套的材料為紫銅； 防止竄動，故在軸座的外端。蝸桿軸上設計有定位塊，以防止軸向竄動。 另由于蝸桿所受的扭矩比較小，所以蝸桿軸有 足夠的強度和剛度。 軸設計 主軸材料是 45號鋼，經過熱處理后形成的，主軸通過兩只軸承安裝在機身上，一端有大飛輪空套在上面，配合尺寸為7830離合器的轉動輪連接在上面配合尺寸為7830另一端裝有凸輪，傳給上沖針和滾輪座動力。 通過經驗設計，選用 30 的軸徑，兩個 軸承選用（ 2927006C 雙防塵圈軸承。軸承之間的軸徑 34 。 由于飛輪空套于主軸，故在套飛輪的軸端開螺紋槽，飛輪用擋圈軸向固定，還在軸端開螺紋槽，安放潤滑油杯 內開潤滑油路。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 15 3 送料機構的設計 當鉚釘由落料器進入釘軌時，由于釘軌截面形狀和鉚釘相同，鉚釘在釘軌中就必須按照一定的空間位置，滑落到擋料機構，再由上沖針沖下，進入空心鉚釘中，形成固定位置。而釘軌在上沖針回抽時要抬起，這就必須在送料機構上 設計出有凸輪的裝置，凸輪裝置需安裝在主軸上，與上沖針動作同步。這里就要在釘軌的上端設計出一個支點，使釘軌在力的作用下，可繞該點作一定的擺動，同時設計出一個滾輪機構。滾輪機構通過滾子在凸輪上滾動，釘軌與支撐板通過彈簧連接，支撐板固定在凸輪上，因此在這些過程中凸輪的設計就顯得很關鍵。 1） 當凸輪上圓柱銷孔在最下面時，沖針位置最低，釘軌在這過程中應抬起。 2） 圓柱銷上升在和主軸軸線相平時，沖針在中位，釘軌應抬起。 3） 當圓柱銷處于最高位置時，這時沖針最高，而釘軌漸漸向下。 4） 圓柱銷向下運動時，沖針向下，釘 軌就漸漸抬起，釘軌向下和抬起并占半個行程。 設定上沖針工作行程為 8 個長槽相對應，故凸輪機構簡圖見圖 3 圖 3輪 通過擋板將滾輪座與釘軌連接，擋板與釘軌之間設計出一送料拉簧，滾輪座用6 圓柱銷和滾子 10在凸輪上滾動。 空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 16 通過料架與支撐板形成上支撐 根據鉚釘料件設計釘軌形狀，它是一個組件，并且將釘軌向上要與落料器相接，并能使料件順道落下，向下形成圓弧狀，到達上沖針軸線位有擋住料件，故釘軌下部要設計有 2 板支撐擋料機構，具體尺寸可查看釘軌零件圖。 料裝置的設計 落料裝置簡圖見圖 3 圖 3料裝置 落釘原理 落料裝置的設計是通過蝸輪帶動蝸輪軸，由手輪和壓簧上的力，使得漏釘盤轉動，在這轉動過程中，在漏釘盤中的子也跟著一起轉動，漏釘盤上均分著 28 個 后進入落料的一個 4毫 米的長槽中，（必須由漏釘盤與料口墊板的間隙下，而進入長槽）最后進入釘軌中釘軌的截面形狀和鉚釘的軸線方線的截面形狀一樣，這樣設計就能保證釘子規(guī)則的落在下沖針頭上。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 17 主要零件的結構設計 蝸輪軸一頭設計 196配蝸輪，中間設計 199輪軸可以在中間轉動，另一端套有料口和漏釘盤，要使料口墊板和漏釘盤之間有 1 2 安裝時保證的。 螺套外面直徑為 30的螺紋，它和料槽上 30后的 螺紋兩個；將其固定在料槽上。 漏釘盤外徑可設計為 168。 內徑設計為 16 套于蝸輪軸上，通過彈簧壓緊在蝸輪軸上，內部是空腔，是用于放釘子的，與蝸輪軸一起轉動，在漏釘盤的左端開有 28個寬為 過該細長槽和料口墊塊來實現(xiàn)將盤中的釘子分先后的落料器進入釘軌。 料槽安裝于機身上通過螺釘連接的，它的上面裝有料斗，中間裝有螺套，螺套中裝有蝸輪軸，而料口墊板和落料器都通過螺釘連接在料槽上，另外還有一些零件也裝在上面。 料盤壓簧設計 已知要求 221 =力 料選擇為65據機械設計參考書得 因彈簧要求高，選用組，選 B =14226 3 =785據強度條件計算彈簧直徑，現(xiàn)選擇 C=6，則由式（ 16 4）得 4 根據式（ 16 10）得 c 取 d=得 1471 取 e=22/算 mm 62 根據剛度條件計算彈簧圈數為 內表 16 2取 G 78500，則彈簧圈數 5 008 3434 取7圈 驗算略 結構尺寸： 中徑 222 D 空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 18 內徑 1842421 外徑 264222 旋繞比 22 壓縮彈簧長細比 b H H 總圈數 72721 節(jié)距 o s o s 22 取 6 料機構 擋料機構如下圖 3 圖 3料機構 拉簧拉緊擋料板，當鉚釘落到此處時就被擋料板擋住，使擋料板與釘軌中線間距 4得上沖針沖下時能將鉚釘沖下，注意設計鉚釘時鉚釘中心應在沖頭中心線上。 釘軌的下墊板，裝銷軸塊的孔應開成長槽，使得擋料板可 左右調節(jié)，使之能擋住鉚釘。 合器的設計 合器的總體設計 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 19 離合器的轉動輪與主軸通過平鍵相連，左端與飛輪相靠，開有兩個寬 16 的長槽，放入轉向鍵，轉向鍵右端壓有轉向彈簧，通過撥鍵叉的上下運動，控制轉向鍵的左右運動，撥叉鍵向下，壓簧壓緊，轉向鍵壓簧松開，轉向鍵向左，被壓入飛輪的槽內；撥叉是通過腳踏開關控制的，踏下，撥鍵叉向下，松開，壓簧回收，撥叉向上，轉向鍵向右，脫離飛輪的槽中。 圖 3合器 動輪的設計 轉動輪孔 830H 開出離中心距離 18的孔，軸向寬 ，寬 16（配作） 的長槽，供轉向鍵滑動。 轉向鍵的設計 轉向鍵軸向寬 ，寬 16配作，應在轉向輪內滑動自如； 撥鍵叉設計 （ 1） 撥鍵叉上端與轉向鍵 60 斜面相碰，故應設計出一斜面，傾斜角應略大一些，與轉向鍵相碰； （ 2） 中間在導向套中滑動故設計口 2020 ； 空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 20 （ 3） 裝壓簧處設計為 28 ，長 40，下端開 8 （ 4） 撥鍵叉壓簧與轉向鍵壓簧設計力的計算。 圖 3鍵夾壓簧壓轉向鍵斜面的力 生的壓動轉向鍵壓簧的力 60c o s 112 所以撥鍵叉壓簧的工作壓力大于轉向鍵壓簧的兩倍時，離合器才能正常工作。 轉向鍵壓簧的設計計算： （ 1） 工作行程 :16 2） 最大工作負載 3） 最小工作負載 （ 4） 負載種類：一般 （ 5） 端部型式：端部并緊并磨平，支撐圈為 1圈 （ 6） 制造精度：主要參數的制造精度為 2級 （ 7） 彈簧材料：碳素彈簧鋼絲 （ 8） 根據11d 102 D 94.4t 813.2 813.2 1 l （ 9）彈簧要求鋼度g fh n /1 （ 10）有效圈數 d 取彈簧實際剛度 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 21 自由高度 2 彈簧實際節(jié)距 工作極限負載下的變形 最大工作負載下的變形 最小工作負載下的變形 1 最大工作負載下的高度 824420 最小工作 負載下的高度 484210 工作極限負載下的高度 527420 展開長度 撥鍵叉壓簧設計計算 由于工作壓力要大于轉向鍵彈簧的兩倍，故選取彈簧 ，直徑 選取材料為碳素彈簧鋼絲 （ 1） 彈簧許用應力 ，根據負荷類別按表選 84 （ 2） 彈簧指數 3） 曲度系數 4 4） 最大工作負荷 k g n 13 所以基本符合要求 （ 5） 工作極限負載：由于用材料為碳素鋼絲，所以nj 以 6） 最小工作負載2131(1 取 （ 7） 彈簧剛度 h n 1 其中 5以 g （ 8） 彈簧節(jié)距 取 10 （ 9） 自由高度 由于 67 1 4 10)彈簧圈數 n=5 空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 22 （ 11)修正彈簧節(jié)距 （ 12)工作極限負荷變形 13)最大工作負載下變形 1 座和機身的設計 座的設計 機座采用 定于刨花板板臺面上，通過 9 通孔與機身相連，通寬400入底沖針座，上平面要保證一定的平面度。 身的設計 機身是該機的核心鑄件，大部分零件是通過機身支撐的。 通過 孔裝入 7006承套于主軸，故兩個軸承孔 要有同軸度要求，軸承孔之間的長孔不小于 45 ，這樣便于拿出軸承，從而方便維修。 在主視圖前端面加工 84 M ，尺寸 75150 ，用于聯(lián)接沖針座，通過 在 4 M ，尺寸 9090 ，用于和機座固定。 左視圖的視圖上 64 M ，尺寸 5656 2 M ，尺寸 85 主視圖，右視圖上 82 M ，尺寸 120 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 23 車裝置 剎車裝置放置于離合器轉動輪的圓柱面上，剎車裝置與圓柱接觸面為橡膠，剎車裝置為杠桿機構，通過彈簧調定剎車力的大小，使離合器脫離飛輪后，主軸能迅速停止，而又 能使主軸轉動時不受影響。 剎車裝置簡圖如下圖 3 圖 3車裝置 剎車裝置的支架點可用圓柱銷連接，使剎車裝置在螺栓上旋轉時繞支點轉動。 空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設計 24 4 沖針運動機構設計 沖針運動機構 工作原理 凸輪帶動滑塊在滑塊座運動，帶動導向桿在沖動座中上下運動，帶動上沖針上下運動。 主要零件參數 （ 1） 凸輪圓銷孔 12 的偏心距為 28，決定了上沖針上下行