2019/4/13,1,S7-300/S7-400 PLC 梯形圖編程,2019/4/13,2,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,LAD 相應(yīng)于國(guó)際電工委員會(huì)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義的“梯形圖邏輯”（“Ladder logic”）語(yǔ)言。,2019/4/13,3,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,Siemens公司的文件包“STEP 7 Reference”（“STEP 7 參考”）有關(guān)STEP 7 文件的概要說(shuō)明。,2019/4/13,4,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,為了有效的使用梯形圖邏輯手冊(cè)，需要熟悉S7程序的理論，它們可以在STEP 7文件的在線幫助中找到。,2019/4/13,5,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,1 位邏輯指令,2019/4/13,6,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,位邏輯指令綜述： 位邏輯指令用兩個(gè)數(shù)字，“1”和“0”，進(jìn)行運(yùn)算。這兩個(gè)數(shù)字構(gòu)成了二進(jìn)制數(shù)字系統(tǒng)的基礎(chǔ)?！?”和“0”稱(chēng)為二進(jìn)制的數(shù)字或“位”。當(dāng)用觸點(diǎn)和線圈表示時(shí)，“1”指有效或被激活，“0”指無(wú)效或沒(méi)有被激活。 位邏輯指令解釋1和0的信號(hào)狀態(tài)，按照波爾邏輯的算法組合它們， 這些組合最后產(chǎn)生的結(jié)果是1或0，這一結(jié)果稱(chēng)為“邏輯運(yùn)算結(jié)果”（RLO）。 由位邏輯運(yùn)算指令觸發(fā)的邏輯運(yùn)算能實(shí)現(xiàn)多種多樣的功能。,2019/4/13,7,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,位邏輯指令能實(shí)現(xiàn)以下的功能：,2019/4/13,8,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,下面的指令對(duì)RLO作出響應(yīng)：,2019/4/13,9,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,另外一些指令對(duì)“正跳沿”或“負(fù)跳沿”的轉(zhuǎn)移作出響應(yīng) 并實(shí)現(xiàn)以下功能：,2019/4/13,10,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,2 比較指令,2019/4/13,11,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,3 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/13,12,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,4 計(jì)數(shù)器指令,2019/4/13,13,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,5 數(shù)據(jù)塊指令,6 邏輯控制指令,2019/4/13,14,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,7 整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令,2019/4/13,15,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,8 浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令,2019/4/13,16,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,8 浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令,2019/4/13,17,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,10 程序控制指令,2019/4/13,18,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,11 移位和旋轉(zhuǎn)指令,2019/4/13,19,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,12 狀態(tài)位指令,2019/4/13,20,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,13 定時(shí)器指令,2019/4/13,21,梯形圖編程語(yǔ)言指令系統(tǒng)介紹,14 字邏輯指令,2019/4/13,22,位邏輯指令舉例,例1:皮帶輸送機(jī)控制： 下面的圖表示臺(tái)皮帶輸送機(jī)，可以用電氣方法實(shí)現(xiàn)控制。在皮帶輸送機(jī)的入口端有兩個(gè)按鈕：S1用作啟動(dòng)用，S2用作停止用。在皮帶輸送機(jī)的終端也有兩個(gè)按鈕S3用作啟動(dòng)用，S4用作停止用。因此，在皮帶輸送機(jī)的兩端均可實(shí)現(xiàn)啟/停。 另外，當(dāng)輸送的物件到達(dá)皮帶終端時(shí)，傳感器S5將使皮帶輸送機(jī)停止。,2019/4/13,23,位邏輯指令舉例,絕對(duì)地址和符號(hào)地址編程： 應(yīng)用絕對(duì)地址或符號(hào)地址來(lái)表示皮帶輸送機(jī)的各個(gè)部件，從而編寫(xiě)一個(gè)控制皮帶輸送機(jī)的程序。,2019/4/13,24,位邏輯指令舉例,為使所選擇的符號(hào)地址與絕對(duì)地址相對(duì)應(yīng)，需要建 立一個(gè)符號(hào)地址表。,2019/4/13,25,位邏輯指令舉例,皮帶輸送機(jī)控制梯形圖邏輯程序： Network1:按任何一個(gè)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。,2019/4/13,26,位邏輯指令舉例,皮帶輸送機(jī)控制梯形圖邏輯程序： Network2:按任何一個(gè)停止按鈕或打開(kāi)皮帶輸送機(jī)終端的 常閉觸點(diǎn)停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。,2019/4/13,2