本科生畢業(yè)設(shè)計I本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計四維微調(diào)工作臺結(jié)構(gòu)設(shè)計系部名稱：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化08-3班學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：職稱：教授二一二年六月TheGraduationDesignforBachelorsDegreeStructureDesignof4DMicroMotionStage哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計IICandidate：Specialty：MechanicalDesignandManufacture&AutomationClass：08-3Supervisor：Prof.HeilongjiangInstituteofTechnology2012-06Harbin哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計III摘要在當(dāng)前的工程設(shè)計實(shí)驗(yàn)中，激光發(fā)射器和各種光學(xué)器件的調(diào)節(jié)定位，都需要一種高精度的定位測量儀器。正是在這種需求下，產(chǎn)生了一系列精密定位測量儀器，本文設(shè)計了精密定位測量儀器四維微調(diào)工作臺。本設(shè)計對四維微調(diào)工作臺的精密定位原理及結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行了研究。為了實(shí)現(xiàn)高精度的快速定位，在系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用粗動臺和微動臺的組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，達(dá)到了滿意的定位精度。四維微調(diào)工作臺是一種高精密定位工作臺，通過齒輪、齒條和螺旋的傳動，實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸方向的調(diào)節(jié)，同時還可進(jìn)行水平轉(zhuǎn)角以及垂直仰角的調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)X軸粗調(diào)范圍：025mm分辨率：0.001mmY軸調(diào)節(jié)范圍：25mm分辨率：0.1mmZ軸調(diào)節(jié)范圍：022mm轉(zhuǎn)角粗調(diào)范圍：0360角度精細(xì)調(diào)節(jié)范圍：5的主要技術(shù)指標(biāo)。關(guān)鍵詞：四維微調(diào)；調(diào)節(jié)定位；微調(diào)工作臺；測量儀器；定位工作臺。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計IVABSTRACTThisdesignstudiestheprecisionpositioningprincipleandstructurecompositionof4DMicromotionstage.Whichisahighlyprecisionpositioninginstrument.Itcanrealizethreedirectionsregulation,includingX,YandZ.bythemotordrivingofwheelgear,gearrackandthreads.Anditcanalsorealizelevelangleandangleofelevationsdriving.Itismainlyusedinengineeringexperiment.Asthepoisoningcontrolstentitisusedtopoisoningcontrolofvariousopticalinstrument.Thisdevisecanbeinstalledonalongguidewaytomeasurealongdistance.Torealizehighlyprecisionpoisoningsfastlocation,inthisdesignIadoptthewayofcoarseadjustmenttrimmingcombinetogether.AfterfinishthedesignIknowmoreaboutthedevicessystemconstitutionandworkprincipleandmostimportantwhatIdesignedcansatisfytherequireprecision.RealizethetasktargetrequirementthatthecoarseadjustmentcoverageofXis025mm,resolutionrateis0.001mm,thecoverageofYis25mm,resolutionrateis0.1mm,thecoverageofZis022mm,thecoarseadjustmentcoverageofdeflectionangleis0360,thetrimmingcoverageis5Keywords:4DMicromotion；poisoningcontrol；Micromotionstage；Measuringinstrument；locationstage.哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計1目錄摘要.IIIAbstract.IV第1章緒論.11.1課題背景及研究意義.11.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.11.2.1微調(diào)工作臺的驅(qū)動方式.11.2.2國外研究現(xiàn)狀.21.2.3我國的研究現(xiàn)狀.31.3微調(diào)精密定位工作臺的發(fā)展前景.31.4系統(tǒng)組成及工作原理.51.5本文的主要工作.6第2章四維微調(diào)工作臺的總體方案設(shè)計.72.1微調(diào)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計及特點(diǎn).72.1.1機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足下列要求.72.1.2四維微調(diào)工作臺的設(shè)計特點(diǎn).72.2微調(diào)工作臺機(jī)體主要材料的選擇.72.3微調(diào)工作臺導(dǎo)軌設(shè)計形式的選擇.82.4四維微調(diào)工作臺的組成及工作原理.92.4.1X方向粗調(diào)機(jī)構(gòu).92.4.2X方向微調(diào)機(jī)構(gòu).1