ZSTUZhejiangSci-TechUniversity本科畢業(yè)設(shè)計(jì)BachelorSTHESIS論文題目：間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平臺(tái)研制專業(yè)班級(jí)：09機(jī)械四班姓名學(xué)號(hào)：黃陸楊B09300411指導(dǎo)教師：唐浙東遞交日期：2013年5月20號(hào)浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院畢業(yè)論文誠(chéng)信聲明我謹(jǐn)在此保證：本人所寫的畢業(yè)論文，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。論文主體均由本人獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。聲明人（簽名）：年月日摘要在許多機(jī)械設(shè)備中，尤其是自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)中，由于生產(chǎn)工藝的需求，往往需要機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位、分度以及作帶有瞬間停歇或有停歇區(qū)的斷續(xù)性運(yùn)動(dòng)?？偟膩?lái)說(shuō)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)其不同的結(jié)構(gòu)特征和運(yùn)動(dòng)原理，可以分為兩大類：一類是實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)等；另一類是實(shí)現(xiàn)瞬間停歇或停歇區(qū)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)以及差動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)。由于間歇機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的間歇特性以及設(shè)計(jì)難度較大，所以現(xiàn)實(shí)生活中，對(duì)于間歇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的試驗(yàn)平臺(tái)還是比較少見(jiàn)的，本文著重對(duì)常見(jiàn)的幾種可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的間歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)理論初設(shè)計(jì)時(shí)確定機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比，在試驗(yàn)臺(tái)上安裝相應(yīng)傳感器，對(duì)運(yùn)動(dòng)的間歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，繪制出間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的分析，確定機(jī)構(gòu)在理想工況下的傳動(dòng)特性，從而對(duì)后期機(jī)構(gòu)的矯正與優(yōu)化提供一定的幫助。關(guān)鍵字：間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳感器；步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；試驗(yàn)臺(tái)AbstractInmanymachineryandequipment，Especiallyinautomaticandsemi-automaticmachines,Duetothedemandoftheproductionprocess,Oftenrequiresagenciestoachieveacyclicaltranslocation,indexingandwithinstantaneousstoporstopintermittentmotion.Overall,Intermittentmechanismcanbedividedintotwocategoriesaccordingtotheirdifferentstructuralcharacteristicsandmovementprinciple,Oneissteppingmovementintermittentmotionmechanism,suchasRatchetmechanism,Genevamechanism,incompletegearmechanism,conjugateddisc-shapedindexingcammechanismandsoon；Theotherisinstantlystoporrestareaintermittentmotionmechanism,suchasCam-connectingrodcombinationmechanismanddifferentialsprocketmechanism.Duetotheintermittenttransmissioncharacteristicsofintermittentinstitutionsaswellasdesignmoredifficult,inreallife,thetestplatformforintermittentmotionanalysisisstillrelativelyrare.Thisarticlefocusesonseveralcommonsteppermotioncanbeachievedintermittentdoaparametricdesign.DeterminedbythetheoryoftheearlydesignagencyoftheProportionofmovementandrest.Sensorinstalledontheteststand,collectthedataoftheIntermittentmovementmechanism,Measuringtheangulardisplacementofitsmovement,theangularvelocity,Analysisofthemotionoftheinstitutions,Determiningmechanisminthetransmissioncharacteristicsoftheidealconditions,Correctionandoptimizationofthelateinstitutionstoprovidesomehelp.Keywords:Intermittentmechanism；Sensor；steppermotion；Testbench目錄摘要Abstract第1章緒論.11.1間歇機(jī)構(gòu)的背景.11.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì).11.2.1國(guó)內(nèi)外間歇機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀.11.2.2國(guó)內(nèi)外間歇機(jī)構(gòu)研究趨勢(shì).31.3本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義.3第2章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).42.1棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).42.2槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).72.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).102.4共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).15第3章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái).253.1試驗(yàn)臺(tái)的簡(jiǎn)介.253.2電機(jī)的選