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I編號(hào)無(wú)錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：超聲清洗機(jī)吊運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)信機(jī)系機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：（職稱(chēng)：教授）（職稱(chēng)：）2013年5月25日I無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書(shū)本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）超聲清洗機(jī)吊運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。班級(jí)：機(jī)械91學(xué)號(hào)：作者姓名：2013年5月25日超聲波清洗機(jī)吊運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)I摘要超聲波清洗始于20世紀(jì)50年代初，隨著科技的發(fā)展應(yīng)用日益擴(kuò)大。現(xiàn)在已普遍用于電器領(lǐng)域、電子管零件、清洗半導(dǎo)體器件、繼電器、印刷電路、濾波器和開(kāi)關(guān)等；機(jī)械領(lǐng)域中用于清洗軸承、齒輪、燃油過(guò)濾器、油泵油嘴偶件、閥門(mén)和他機(jī)械零件，小到手表零件，大到發(fā)動(dòng)機(jī)和導(dǎo)彈部件；再如醫(yī)療器械方面和光學(xué)用于清洗眼鏡及框、各種透鏡、醫(yī)用針管玻璃、器皿等。該系統(tǒng)是綜合運(yùn)用了機(jī)電一體化技術(shù)，在電控方面主要用到PLC進(jìn)行控制，PLC具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，靈活性好，編程方便等特點(diǎn)，總的系統(tǒng)使原來(lái)復(fù)雜的動(dòng)作變成相當(dāng)簡(jiǎn)單操作，電氣系統(tǒng)采用三菱PLC控制，控制電子元件均采用新材料或進(jìn)口名牌元件，經(jīng)久耐用，噪音低，系統(tǒng)的可
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