1,DVP10MC11T總線型運(yùn)動控制器介紹,Winky Lv 呂金陽 Winky.lv3730 2009.5,2,DVP10MC外觀介紹 系統(tǒng)連接圖 功能介紹 軟件介紹 競爭對手產(chǎn)品介紹,3,Product Released: Oct. 2009,LED,CAN,RUN/STOP,Reset,COM1(RS232),COM2(RS485),Output (4),Input (8),Encoder,Ethernet,Left extension,Power Input (24VDC),4,5,通訊接口 RS232(PLC模塊)，RS485 (可選擇由PLC或是運(yùn)動程序控制) Ethernet (Modbus TCP) CAN (Motion Bus) 運(yùn)動控制 CANopen, DSP 402 protocol 單軸系統(tǒng)支持32軸 多軸系統(tǒng)支持8軸 (4軸4ms， 8軸10ms同步周期) 兩軸直線/圓弧插補(bǔ) 簡易NC功能，2.5軸G代碼支持 電子凸輪，5階多項(xiàng)式擬合，支持虛軸 電子齒輪 編碼器接口 提供24V和5V電壓輸出，供編碼器使用 A，B相差分輸入，最高頻率1MHZ IO系統(tǒng) 8通道高速中斷式輸入點(diǎn)X0-7 4通道高速響應(yīng)輸出點(diǎn)Y0-3 其它功能 RUN/Stop開關(guān)，Reset開關(guān) 與SV相同的左右擴(kuò)充接口，共用SV所有擴(kuò)充模塊,6,DVP10MC11T內(nèi)含兩大功能模塊：PLC模塊及運(yùn)動控制模塊。PLC模塊功能與其它PLC產(chǎn)品相同，運(yùn)動控制模塊提供基於CANopen的運(yùn)動控制功能，並使用MTL(Motion Task List)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制功能的設(shè)置。 DVP10MC11T使用WPL和CANopenBuilder同時編程和配置： WPL 與其它PLC一樣，WPL提供對PLC功能的編程，包括對左右側(cè)擴(kuò)充模塊，COM1通訊口僅用於對PLC模塊的編程和監(jiān)控，COM2可由CANopenBuilder軟件設(shè)定與PLC模塊或是運(yùn)動控制模塊通訊。 CANopeBuilder 除提供泛用型CANopen主站(DVPCOPM-SL)配置外，還提供MTL編輯，G代碼編輯預(yù)覽，電子凸輪編輯等功能。,7,CANopenBuilder軟件除提供對DVPCOPM-SL泛用型主站的支持外，還可對運(yùn)動控制器的各功能進(jìn)行配置，包括MTL運(yùn)動圖，G代碼編輯，電子凸輪編輯等,8,MTL編輯模式： Motion Task List是一種簡易的圖形式運(yùn)動控制編輯器。用戶只需將功能塊加入，並設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)即可。 FB塊包括單軸，多軸，邏輯及應(yīng)用四大類。,9,G代碼編輯模式： G代碼編輯器分為兩部分，上方為代碼列表，下方為圖形預(yù)覽 G代碼文件支持匯