摘要 信息化時代的發(fā)展，智能化的醫(yī)院建設的將目前國內(nèi)外先進的計算機技術(shù)、通信技 術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)、信息技術(shù)、自動化控制技術(shù)、辦公自動化技術(shù)等運用在醫(yī)院中。而目 前國內(nèi)外的呼叫器系統(tǒng)都選用無線網(wǎng)絡，受到地域的限制和環(huán)境的限制。信號接收不 是很好，這樣有可能病人會呼叫不到醫(yī)生，造成病人病情的惡化。無線網(wǎng)絡當然也有 它的好處，呼叫方便，在一定的地域內(nèi)可以隨時呼叫醫(yī)生，以便醫(yī)生及時到達病人身 邊進行護理治療。 為豐富病床呼叫系統(tǒng)的控制方式，在滿足病房與護士站實時通信時，能夠方便地了 解各病房的情況，實現(xiàn)醫(yī)院對全院的病房科學化管理。采用 PLC 可編程控制器替代單 片機作為核心控制件，設計實現(xiàn)新型 PLC 病床呼叫系統(tǒng)。 本文采用的 PLC 可編程控制器構(gòu)成的病床呼叫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡單，更易于管理，可編 程控制器病床呼叫系統(tǒng)可以及時，準確的實現(xiàn)病房呼叫管理，具有良好的應用前景。 關(guān)鍵詞：病床呼叫系統(tǒng)；PLC；病房管理 I 目目 錄錄 第一章第一章 緒論緒論.1 1.1 病床呼叫系統(tǒng)的概念.1 1.2 呼叫系統(tǒng)的存在價值.1 1.3 呼叫系統(tǒng)的現(xiàn)狀.1 1.4 病床緊急呼叫系統(tǒng)的特點.1 第二章第二章 設計任務及要求設計任務及要求.3 2.1 設計任務.3 2.2 設計要求.3 2.3 PLC 的選型4 2.4 警報燈的選擇.4 第三章第三章 系統(tǒng)總體方案設計系統(tǒng)總體方案設計.6 3.1 PLC 簡介及工作原理6 3.2 設計方案說明.11 3.3 病床呼叫系統(tǒng)的組成及工作方式.12 3.4 I/O 分配表13 3.5 系統(tǒng)接線圖設計15 第四章第四章 控制系統(tǒng)的設計控制系統(tǒng)的設計.16 4.1 控制程序流程圖設計.16 4.2 病床呼叫系統(tǒng)時序圖.17 4.3 程序設計（如圖）.18 4.4 創(chuàng)新設計內(nèi)容.24 第五章第五章 程序調(diào)試和仿真程序調(diào)試和仿真.25 5.1 調(diào)試.25 5.2 仿真.25 第六章第六章 結(jié)論與體會結(jié)論與體會.29 致謝致謝.30 II 參考文獻參考文獻.31 附錄一附錄一.32 附錄二附錄二.33 第一章第一章 緒論緒論 1.1 病床呼叫系統(tǒng)的概念 病房呼叫系統(tǒng)，簡稱呼叫儀或請護儀，它的作用是將病人的求助請求迅速而準確 地通知醫(yī)護人員，以便及時進行處治。它的使用既可方便病人，又可減少醫(yī)護人員的 巡查次數(shù)，減輕其勞動強度，因而在臨床上得到普遍的應用。 1.2 呼叫系統(tǒng)的存在價值 患者在住院期間，可能會在任意時間請求醫(yī)生或護士進行診斷或護理。臨床求助 呼叫是傳送臨床信息的重要手段，病床呼叫系統(tǒng)是患者向值班醫(yī)生或護士發(fā)出緊急呼 叫的工具，要將患者的請求快速傳送給值班醫(yī)生或護士，并在護士站的監(jiān)控中心留下 準確完整的記錄，是提高醫(yī)院和病室護理水平的必備設備之一。病床呼叫系統(tǒng)要求及 時、準確、可靠，簡便可行，利于推廣，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到病員的安危，因此 歷來受到各大醫(yī)院的普遍重視。 1.3 呼叫系統(tǒng)的現(xiàn)狀 目前，醫(yī)院病床呼叫裝置大多由單片機及低壓電力線等傳輸媒質(zhì)所構(gòu)成，采用數(shù) 字電路。一般都具有聲光報警功能，醫(yī)護人員能夠及時了解病人的請求。病床呼叫系 統(tǒng)的主機一般都設置在護士值班室，主機通過導線與各病房病床的終端呼叫器(一般為 機械開關(guān))相連，因此病房和值班室之間需要大量的連線，布線施工麻煩、成本也高。 1.4 病床緊急呼叫系統(tǒng)的特點 醫(yī)院病房中使用的呼叫裝置有無線式和有線式兩種形式。其中，有線式一般是采 用單片機作為核心控制部件。本研究提出的呼叫系統(tǒng)也屬于有線式，但是核心部件為 PLC，該系統(tǒng)主要解決了目前呼叫系統(tǒng)中存在的以下問題： (1)無線式呼叫系統(tǒng)由于需要“發(fā)射”和“接收”兩個系統(tǒng)，存在傳輸距離、可靠 性、設備體積與價格、占用無線頻道資源以及發(fā)射的電磁波可能會影響醫(yī)療設備的正 常使用等問題。因此，目前醫(yī)院中很少采用。 (2)單片機構(gòu)成的呼叫系統(tǒng)如果采用低壓電力線作為傳輸媒質(zhì)，必須解決信息衰減、 電平轉(zhuǎn)換、信息耦合、濾波等問題，使得外圍接口電路非常復雜。在軟件設計上還要 確定單片機與外設之間的通信方式，以保證在任意時刻只要有呼叫源發(fā)出請求系統(tǒng)立 刻響應。軟件設計和硬件設計的繁瑣，給開發(fā)和維護帶來了極大不便。近年來， PLC 的功能不斷趨向于計算機化，價格不斷下降，體積不斷縮小。特殊的 I/O 接口可以使 呼叫按鈕直接與 PLC 輸入相接，輸出可以直接帶報警器顯示裝置等。與計算機聯(lián)網(wǎng)通 信十分方便。獨具特色的編程方式，非常易于普及。PLC 的應用已不再局限于工業(yè)控制 領域，在其他控制領域也獲得廣泛應用。 第二章第二章 設計任務及要求設計任務及要求 2.1 設計任務 本課程設計主要用于醫(yī)院病務區(qū)的病人有緊急或自己不方便的事件時呼叫護士站 尋求幫助，護士根據(jù)站內(nèi)指示燈及響鈴獲取求助信息的來源，并能及時的給其提供幫 助。護士在站內(nèi)發(fā)現(xiàn)信號時及時將站內(nèi)燈及響鈴復位，在處理完后再在病床前的開關(guān) 將病床及病學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學 的理論知識，進行病床呼叫系統(tǒng)運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新 設計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主 要內(nèi)容包括： （1） 設計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等； （2）運用功能指令進行 PLC 控制程序設計； （3）程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設計； （4）進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)病床呼叫系統(tǒng)的控制要求。房的燈及鈴復位。 2.2 設計要求 （1）共有 3 個病房，每間病房 4 個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置 按鈕，以利病人不適時緊急呼叫。 （2）設每一層樓有一護士站，每一護士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的 重置按鈕。 （3）每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在 5s 內(nèi) 按下重置按鈕時，該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時同樓 層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。 （4）在護士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號，用指示燈顯示哪一病房 先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力。 （5）一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消閃爍 情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故。 2.3 PLC 的選型 P 根據(jù)設計要求可以得知，PLC 的輸入信號有：一號病房呼叫信號 14 床位 4 個， 一號病房復位信號 14 床 4 個，二號病房呼叫信號 14 床位 4 個，二號病房復位信號 14 床 4 個，三號病房呼叫信號 14 床位 4 個，三號病房復位信號 14 床 4 個，護士站 13 號病房復位信號 3 個，病床呼叫系統(tǒng)輸入信號總共有 27 個；輸出信號有：一號病 房 14 號床位顯示 4 個，二號病房 14 號床位顯示 4 個，三號病房 14 號床位顯示 4 個，護士站 13 呼叫顯示 6 個，輸出信號總共有 20 個。 根據(jù) I/O 信號數(shù)量、類型以及控制要求，所以選擇 FX2N-64MR 型 PLC,輸入單元為 64 點。 2.4 警報燈的選擇 警報燈的選擇分為兩部分，一部分為病房警報燈的選擇，另一部分為護士站警報的 選擇。 病房警報燈的選擇：考慮到病房警報燈的亮度對病人休息的影響，所以病房警報 燈的選擇其功率不宜過大，因選擇亮度較小功率小的 LED 燈，所以發(fā)光二極管選擇型 號為：IN4007SOT-23 。發(fā)光二極管的壓降為 1.72.5V，工作電流為 1020mA, 其使用 的工作電源為 PLC 自帶的 24V 電源，要發(fā)光二極管正常工作得串聯(lián)一個電阻，根據(jù)工 作電流（以 10mA 計算）與工作電壓 24V 可計算串聯(lián)的電阻大小為 2.4K。 護士站警報的選擇：因護士站警報燈的選擇是要提醒護士有病人呼叫，所以應選 擇亮度功率較大的警報燈，所以其工作電壓使用 PLC 自帶的 220V 電源，警報燈的選擇 為：AD38-22B-R/08,其光源為紅色 LED 光，工作電壓為 AC,DC220V（交直流雙用） ，工 作電流為 18mA，以防值班護士沒注意警報燈的提示，另設一鈴聲警示，便于警報燈與 警報鈴的同步，電鈴工作電壓為 220V 的 PLC 的自帶電源。 病床呼叫系統(tǒng)的總體線路設計圖見 PLC 接線圖。 5 第三章第三章 系統(tǒng)總體方案設計系統(tǒng)總體方案設計 3.1 PLC 簡介及工作原理 3.1.1 PLC 的概述 可編程序控制器（PLC）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而 設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控 制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字和模擬式輸入/輸出控制各 種類型的機械或生產(chǎn)過程可編程序控制器及其有關(guān)外部設備，都按易于與工業(yè)控制系 統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。 3.1.2 PLC 的組成 PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源和編程器（或編程軟件）組成， 如圖 3.1 所示。 6 圖圖 3.13.1 PLCPLC 控制系統(tǒng)的示意圖控制系統(tǒng)的示意圖 1、中央處理單元（CPU） CPU 作為整個 PLC 的核心，起著總指揮的作用。CPU 一般由控制電路、運算器和寄 存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù) 總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU 的功能有以下一些：從存 儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。 2、輸入輸出模塊（I/O 模塊） I/O 模塊實際上是 PLC 與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O 模塊有良 好的電隔離和濾波作用。接到 PLC 輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。 PLC 的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高 電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 3、編程器 編程器用來生成用戶程序，并用它進行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行 情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此 又叫做指令編程器。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型 PLC 編程，或者用于現(xiàn) 場調(diào)試和維護。使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、 功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下 載到 PLC，也可以將 PLC 中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡，還 可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。 4、電源 PLC 一般使用 220V 交流電源或 24V 直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供 DC5V，12V，24V 等直流點與昂。小型 PLC 一般都可以為輸入電路和外部的電子傳 感器（如接近開關(guān)）提供 24V 直流電源，驅(qū)動 PLC 負載的直流電源一般由用戶提供。 7 5、編程器 編程器是 PLC 的最重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入 PLC 的存儲器，還 可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。除此以外，在個人計算機 上添加適當?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個人計算機對 PLC 編程。利用微機作為編程 器，可以直接編制并顯示梯形圖。 3.1.3 PLC 的工作方式 PLC 雖然以微處理器為核心，具有微型計算機的許多特點，但它的工作方式卻與 微型計算機有很大的不同，微型計算機一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見 的鍵盤掃描方式或 I/O 掃描方式，當有鍵按下或 I/O 動作，則轉(zhuǎn)入相應的子程序或中斷 服務程序，無鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描， 不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進行的。當 PLC 運行時，CPU 根據(jù)用戶按 控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序，按序號作周期性的程序循環(huán)掃描，程序 從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指 令，再開始下一次掃描；如此周而復始。實際上，PLC 掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外， 還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷、通訊服務、輸入處理、輸出處理、程 序執(zhí)行五個階段。如圖 3.2 所示。 8 圖圖 3.23.2 PLCPLC 循環(huán)掃描示意圖循環(huán)掃描示意圖 1、自診斷 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容包括 I/O 部分、存儲 器、CPU 等，并通過 CPU 設置定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，如果發(fā)現(xiàn) 異常，則停機并顯示出錯。若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。 2、通訊服務 PLC 檢查是否有與編程器、計算機等的通訊要求，若有則進行相應處理。 3、輸入處理 9 PLC 在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的 狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū)輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一 過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段，即使輸入 端有變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會改變。變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描 周期的輸入刷新階段被讀入。 4、輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，PLC 內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)。 當程序的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在 CPU 的控 制下被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過一定的輸出方式輸出，推動外部的相應執(zhí) 行器件工作，這就是 PLC 輸出刷新階段。 5、程序執(zhí)行 PLC 在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。從輸入狀態(tài)映像區(qū)讀 出輸入信號的狀態(tài)，經(jīng)過相應的運算處理等，將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。通常將自 診斷和通訊服務合稱為監(jiān)視服務。輸入刷新和輸出刷新稱為 I/O 刷新?？梢钥闯?，PLC 在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進行，對輸出賦的值也只 有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會被封鎖。這種方式稱 作集中采樣、集中輸出。 3.1.4 PLC 的應用領域 目前，PLC 在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽 車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類： 1、開關(guān)量邏輯控制 10 取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也 可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、 包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 2、工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量 （即模擬量），PLC 采用相應的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理 模擬量，完成閉環(huán)控制。PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過 程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。 3、運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅(qū) 動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器 人、電梯等場合。 4、數(shù)據(jù)處理 PLC 具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、 排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于 如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 5、通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡的 發(fā)展，現(xiàn)在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 3.2 設計方案說明 （1）設計原則 最大限度的滿足機械電氣設備或生產(chǎn)過程的控制要求； 在滿足控制要求的情況下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟； 11 保證控制系統(tǒng)的安全可靠； 考慮到實際情況和工藝的改進，在選擇 PLC 容量時，應當留有余地。 （2）設計內(nèi)容 擬定控制系統(tǒng)設計的技術(shù)要求； 選擇電氣傳動形式等執(zhí)行元件； 選定 PLC 型號； 編制 PLC 的輸入/輸出端子接線圖； 根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后在用相應的編程語言進行程序 設計。 （3）設計步驟 深入了解和分析被控制對象的工藝條件及控制要求； 選擇適合的的 PLC 類型； 分配 I/O 點； 設計控制系統(tǒng)梯形圖； 輸入并調(diào)試程序。 3.3 病床呼叫系統(tǒng)的組成及工作方式 共有 3 個病房，每間病房 4 個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕， 以利病人不適時緊急呼叫。設每一層樓有一護士站，每一護士站均有該層樓病人緊急 呼叫與處理完畢的重置按鈕。每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼 叫按鈕且未在 5s 內(nèi)按下重置按鈕時，該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示 燈閃爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。 在護士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號，用指示燈顯示哪一病房先按 下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力。一旦護士看見護士站緊急呼叫閃 12 爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊 急事故，若事故處理妥當后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈被重置。出 現(xiàn)相應的聲、光報警指示，以便提示醫(yī)護人員盡快趕到現(xiàn)場。 3.4 I/O 分配表 表表 3.13.1 分配表分配表 輸入： 名稱 1 房 1-4 床緊急按鈕 輸入變量 K0-K3 PLC 對應輸入 X0000-X0003 2 房 1-4 床緊急按鈕 K4-K7X0004-X0007 3 房 1-4 床緊急按鈕 K8-K11 X0010-X0013 1 房 1-4 床重置按鈕 K12-K15X0014-X0017 2 房 1-4 床重置按鈕 K16-K19X0020-X0023 3 房 1-4 床重置按鈕 K20-K23X0024-X0027 護士站 1 房 1-4 床取 消緊急呼叫及閃燈按鈕 K24X0030 護士站 2 房 1-4 床取 消緊急呼叫及閃燈按鈕 K25X0031 護士站 3 房 1-4 床取 消緊急呼叫及閃燈按鈕 K26X0032 輸出： 名稱 護士站顯示 1 房閃燈 輸出變量 LD0 PLC 對應輸出 Y0001 13 護士站顯示 2 房閃燈 LD1Y0002 護士站顯示 3 房閃燈 LD2Y0003 護士站顯示 1 房響鈴 P1Y0004 護士站顯示 2 房響鈴 P2Y0005 護士站顯示 3 房響鈴 P3Y0006 1 房 1-4 床燈亮 LD3-LD6Y0010-Y0013 2 房 1-4 床燈亮 LD7-LD10Y0014-Y0017 3 房 1-4 床燈亮 LA11-LD4Y0020-Y0023 1 房燈閃 LD15Y0024 2 房燈閃 LD16Y0025 3 房燈閃 LD17Y0026 14 3.5 系統(tǒng)接線圖設計 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X30 X31 X32 COM Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 COM1 COM2 FX2N-64MR 1號房1床呼叫 1號房2床呼叫 1號房3床呼叫 1號房4床呼叫 2號房1床呼叫 2號房2床呼叫 2號房3床呼叫 2號房4床呼叫 3號房1床呼叫 3號房2床呼叫 3號房3床呼叫 3號房4床呼叫 1號房1床復位 1號房2床復位 1號房3床復位 1號房4床復位 2號房1床復位 2號房2床復位 2號房3床復位 2號房4床復位 3號房1床復位 3號房2床復位 3號房3床復位 3號房4床復位 護士站1房復位 護士站2房復位 護士站3房復位 24V 220V 護士站1號房顯示 護士站2號房顯示 護士站3號房顯示 護士站1號房鈴聲 護士站2號房鈴聲 護士站3號房鈴聲 1號房1床燈 1號房2床燈 1號房3床燈 1號房4床燈 2號房1床燈 2號房2床燈 2號房3床燈 2號房4床燈 3號房1床燈 3號房2床燈 3號房3床燈 3號房4床燈 1號房門燈 2號房門燈 3號房門燈 PLC電器接線圖 2.4K 24V 3.33.3 系系統(tǒng)接線圖設計統(tǒng)接線圖設計 15 第四章第四章 控制系統(tǒng)的設計控制系統(tǒng)的設計 4.1 控制程序流程圖設計 16 圖圖 4.14.1 控制程序流程圖設計控制程序流程圖設計 4.2 病床呼叫系統(tǒng)時序圖 以 1 床病人為例： 病人 5 秒中未按下重置按鈕： 呼叫按鈕X00 呼叫復位X14 護士站復位X30 護士站1號房顯示 1號房1床顯示燈 1號房顯示燈 5S 20S 護士站1號房響鈴 17 5 秒鐘內(nèi)按下重置按鈕 呼叫按鈕X00 呼叫復位X14 護士站復位X30 護士站1號房顯示 1號房1床顯示燈 1號房顯示燈 小于5S 護士站1號房響鈴 圖圖 4.24.2 病床呼叫系統(tǒng)時序圖病床呼叫系統(tǒng)時序圖 4.3 程序設計（如圖） 以病房為例：當 14 號床按下呼叫按鈕時，護士房中的一號房指示燈亮起，相應 的計時器（T0T3）記時，計時 5 秒內(nèi)按下相應重啟按鈕（X14X17）計時停止，計時 5 秒相應床位燈與病房門口指示燈亮起。護士按下重啟按鈕，護士房指示燈熄滅同時計 時器 T30 計時開始，計時 20 秒后斷開床位與病房門口的指示燈，系統(tǒng)恢復原始狀態(tài)。 18 圖圖 4.34.3 程序設計圖程序設計圖 19 4.4 總體 PLC 控制程序 20 21 22 圖圖 4.44.4 總體總體 PLCPLC 控制程序控制程序 23 4.4 創(chuàng)新設計內(nèi)容 本設計加入了以下兩項創(chuàng)新內(nèi)容： 此設計中在護士房中加入了三個電鈴，在病人按下緊急呼叫按鈕時，護士房中的 對應三個病房的相應電鈴會響起，提示值班護士有人按下緊急呼叫按鈕，從而防止值 班護士未注意亮燈情況而引發(fā)的意外事故。 此設計中還加入了延時熄滅病房門口的指示燈的延時設計，當病人按下緊急呼叫 按鈕后，5 秒內(nèi)沒按下重置按鈕時，該病房門口的指示燈亮起，護士房中的護士按下該 病房的重置按鈕后，該病房門口的指示燈不會立即熄滅，它會延時 20 秒后再熄滅，在 此期間該指示燈可以為到來的護士及醫(yī)生指示按下緊急呼叫按鈕的病人所在的病房。 24 第五章第五章 程序調(diào)試和仿真程序調(diào)試和仿真 5.1 調(diào)試 先將程序輸入試驗機，再用模擬信號調(diào)試，調(diào)試成功后再投入使用，再模擬調(diào)試 時，我們最常用的是輸入短接法調(diào)試。 用輸入短接法調(diào)試程序 用一根導線將電”+”和 PLC 輸入端的 COM 端短接；另用一根導線的一端接電源 “-”,另一端做活動端。 將一根活動端與 00000 短接，觀察到所對應的 HL 燈亮，然后將活動端與 00001 接 通。 5.2 仿真 程序測試是檢驗所設計的程序是否達到了設計的要求。 測試結(jié)果：以 1 號病房 1 號床為例說明 當 1 號床病人按下呼叫按鍵 5S 內(nèi)沒有按下 1 號房 1 號床的復位按鍵時，按下呼 叫按鍵時，護士站中的 1 號病房所對應的燈亮起同時所對應的電鈴響起，提示護士病 人呼叫，5S 后 1 號病房 1 號床的床頭燈亮起，同時 1 號病房房門燈亮起，提示護士與 醫(yī)生呼叫病人所在的位置。當護士在護士站按下相應的復位按鈕時，護士站亮起的燈 與響起的鈴聲關(guān)閉，同時 1 號病房 1 號床的床頭燈熄滅，提示病人護士已接收到呼叫， 此時 1 號病房房門燈繼續(xù)亮 20S，以便為護士與醫(yī)生指明呼叫病房，20S 后此燈自動熄 滅，程序結(jié)束。 當 1 號床病人按下呼叫按鍵 5S 內(nèi)按下 1 號房 1 號床的復位按鍵時，按下呼叫按鍵 時，護士站中的 1 號病房所對應的燈亮起同時所對應的電鈴響起，提示護士病人呼叫， 25 在 5S 內(nèi)病人按下復位按鍵時，護士站亮起的燈與響起的鈴聲關(guān)閉，提示護士此次呼叫 屬于誤按。在這種情況下，1 號病房 1 號床的床頭燈與 1 號病房房門燈均都不亮，程序 結(jié)束。 其他病床與其他病房的病床同 1 號病房 1 號床情況相同。仿真圖如下： 當 1 號病房 1 號床呼叫時程序響應如圖所示： 26 圖圖 5.15.1 呼叫程序響應圖呼叫程序響應圖 當 1 號病房 1 號床病人呼叫完后，護士按下復位按鍵時程序響應如圖所示： 27 圖圖 5.25.2 病床呼叫后按下復位響應圖病床呼叫后按下復位響應圖 28 第六章第六章 結(jié)論與體會結(jié)論與體會 通過本次醫(yī)院病床系統(tǒng)的畢業(yè)設計，我熟悉了 PLC 的基本編程方法，對 PLC 的工 作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)， 提高了我的理論知識，工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。 通過在網(wǎng)上查找資料以及到圖書館學習，也使我更好的理解和認識了關(guān)于 PLC 設計原 理和實際中的應用過程。 在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視， 當我們把自己想出來的程序與到 PLC 中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運 行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對 PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 從動手調(diào)試的過程中，增加了我們對這項技術(shù)的了解，使我們體會到了只有好好 學習，才能解決問題，才能讓我們更能站在工作崗位上。作為學生面對的無非是同學、 老師、家長，而工作后就要面對更為復雜的關(guān)系。無論是和領導、同事還是客戶接觸， 都要做到妥善處理，要多溝通，并要設身處地從對方角度換位思考，而不是只是考慮 自己的事。同時我也懂得了理論和實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠 的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學到 知識，從而提高自己的