目錄前言1第一章設(shè)計(jì)課題的提出及方案的論證21.1課題的提出21.2方案的選擇和確定51.2.1生產(chǎn)線的工藝流程51.2.2幾種方案的提出論證61.2.3方案的確定61.2.4其他說(shuō)明（關(guān)于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)說(shuō)明）61.3理論分析71.3.1傳送部分的設(shè)計(jì)71.3.2上料段的設(shè)計(jì)9第二章設(shè)計(jì)的主要參數(shù)計(jì)算和校核122.1電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)類(lèi)型、型號(hào)的選擇122.2相互嚙合的齒輪齒數(shù)、模數(shù)的確定及強(qiáng)度校核132.3鏈傳動(dòng)中鏈、鏈輪的選擇182.4鍵的選擇和強(qiáng)度校核192.4.1齒輪傳動(dòng)中鍵的選擇和強(qiáng)度校核192.4.2鏈傳動(dòng)中滾筒軸鍵選擇及強(qiáng)度校核192.5升降臺(tái)液壓缸有關(guān)計(jì)算202.5.1液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理232.5.2升降臺(tái)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算252.6液壓缸底部與底座聯(lián)接用銷(xiāo)軸選擇及強(qiáng)度校核302.6.1銷(xiāo)軸的選擇302.6.2強(qiáng)度校核302.7液壓升降平臺(tái)底部與底座聯(lián)接用銷(xiāo)軸選擇及強(qiáng)度校核312.8滾筒架用絲杠的有關(guān)計(jì)算及強(qiáng)度校核32第三章結(jié)論35天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-1-前言隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的確立，人民群眾對(duì)各種包裝器材的要求日益提高，各種罐頭類(lèi)食品，各種涂料都大量利用金屬桶包裝。因此，制桶制罐業(yè)在我國(guó)現(xiàn)階段有很大的發(fā)展?jié)摿?。然而目前?guó)內(nèi)的制桶制罐業(yè)從原料到設(shè)備都需要大量從國(guó)外進(jìn)口，占用了國(guó)家的大量外匯，客觀上也增加了桶罐制造品的成本。因此，制桶制罐業(yè)實(shí)現(xiàn)全面國(guó)產(chǎn)化，具有相當(dāng)重要的意義及廣闊的市場(chǎng)前景。當(dāng)今機(jī)械制造技術(shù)發(fā)生了重大變革，進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展時(shí)期，擺在我們機(jī)械制造工程技術(shù)人員眼前的一個(gè)重要任務(wù)是如何將我國(guó)的機(jī)械制造技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)相結(jié)合，用較少的投入在短期內(nèi)改變我國(guó)機(jī)械制造業(yè)落后的現(xiàn)狀。我國(guó)現(xiàn)存機(jī)床總量居世界第二位，但大部分機(jī)床都比較陳舊，性能落后，機(jī)床老化嚴(yán)重，而性能先進(jìn)的高、精、尖自動(dòng)化機(jī)床較少，特別是在包裝機(jī)械方面更是少之又少，在機(jī)械工業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，對(duì)提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，節(jié)約能源資源及材料消耗，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和減輕工人勞動(dòng)等方面都顯示了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，因此自動(dòng)化技術(shù)日益獲得廣泛的應(yīng)用，而提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，對(duì)現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備進(jìn)行設(shè)備更新改造是當(dāng)今面臨的一個(gè)迫切而重大的任務(wù)。目前，武漢鋼鐵廠已經(jīng)加工出了合格的制桶原料-各種規(guī)格的金屬卷板。我們現(xiàn)在要設(shè)計(jì)的是制桶所必需的生產(chǎn)設(shè)備-薄板滾切自動(dòng)生產(chǎn)線。設(shè)計(jì)該生產(chǎn)線我們必須考慮我國(guó)目前機(jī)械工業(yè)發(fā)展的水平及狀況，切不可不符合我國(guó)國(guó)情而一味的追求技術(shù)上的先進(jìn)性，如果這樣該設(shè)備的成本就會(huì)上升而失去了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。我們要從中國(guó)實(shí)際出發(fā)，在設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用我們自己生產(chǎn)的各種標(biāo)準(zhǔn)件或是技術(shù)通用產(chǎn)品，當(dāng)然在關(guān)鍵部分也要利用國(guó)外先進(jìn)技術(shù)及產(chǎn)品，以保證我們?cè)O(shè)計(jì)的設(shè)備在技術(shù)和價(jià)格上都有競(jìng)爭(zhēng)力。我本次設(shè)計(jì)的為自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線，屬最初設(shè)計(jì)階段，可參考借鑒的資料較少，現(xiàn)有的生產(chǎn)線更少，給我的設(shè)計(jì)工作帶來(lái)了困難，因此，在設(shè)計(jì)中會(huì)出現(xiàn)許多的問(wèn)題。請(qǐng)各位老師評(píng)指正。天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-2-第一章設(shè)計(jì)課題的提出及方案的論證1.1課題的提出隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展更是日新月異。我國(guó)人民的生活水平有了明顯的大幅度提高。我們的課題是薄鐵板滾切自動(dòng)生產(chǎn)線，其主要的功用是將薄鐵板滾切去邊成所需尺寸的半成品。該半成品可應(yīng)用于各種桶裝產(chǎn)品的包裝制桶，以及如洗衣機(jī)內(nèi)缸，熱水器內(nèi)膽。其用途可以說(shuō)是十分廣泛，隨著各類(lèi)相關(guān)產(chǎn)品的需求量的增大，該生產(chǎn)線的前景良好，前途廣闊。我所負(fù)責(zé)的部分是該生產(chǎn)線的上料部分，該部分要求在前幾部分完成的基礎(chǔ)上將已加工完成的半成品整齊的將之卸下。以前該部分的工作是由人工完成的，工作簡(jiǎn)單但很繁重。為了有效的利用人力資源，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高機(jī)器的效率，我所設(shè)計(jì)的上料部分應(yīng)該是自動(dòng)而不是用人工來(lái)完成的?？梢栽诳赡艿姆秶鷥?nèi)減少人力配置，達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求。當(dāng)今社會(huì)，隨著改革開(kāi)放的不斷深入及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)城鄉(xiāng)居民的日常生活水平有了顯著的提高，人們的商品意識(shí)得到了很大提高。各行各業(yè)的商品生產(chǎn)者在不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，逐漸對(duì)那些大而笨的產(chǎn)品包裝失去了興趣，轉(zhuǎn)而需要大量的便于攜帶和存放的、小巧美觀的小包裝，如罐頭、桶裝、盒裝等各種各樣的包裝形式。這種小巧精美的包裝及干凈，又好看，而且價(jià)格便宜，受人喜愛(ài)，非常適用于當(dāng)今時(shí)代的快節(jié)奏生活，其適用范圍必然會(huì)越來(lái)越廣泛，其發(fā)展前景十分廣闊。由于各種包裝容器的需求量不斷擴(kuò)大，加工制造容器所需要的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備取代傳統(tǒng)的人工體力勞動(dòng)已成為包裝制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。如制罐所需要的原材料為卷板材，在制罐前要將卷板材料開(kāi)卷展平，然后剪切成所需要的尺寸，形狀并堆放整齊，為后續(xù)工作做好準(zhǔn)備。傳統(tǒng)的工作方法是將卷材放在一根軸上，然后由工人用手將卷材拉平，直接放在剪板機(jī)上進(jìn)行剪切。由于沒(méi)有校平機(jī)構(gòu)，切除的板料成星形且人工進(jìn)給試板料的尺寸無(wú)法保證，特別是在堆放時(shí)無(wú)法擺放整齊，使后續(xù)加工的上料十分困難，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，體力消耗嚴(yán)重。雖然我國(guó)的科學(xué)技術(shù)水平在改革開(kāi)放后有了很大提高，但這種落后的加工方法在我國(guó)的許多廠家還有大量的使用，特別是一些中小企業(yè)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，由于資金不足，還在普遍使用，即使在一些大中型企業(yè)所適用的國(guó)產(chǎn)卷料開(kāi)卷上料生產(chǎn)線，其自動(dòng)化程度也不高，效率較低。這使我國(guó)生產(chǎn)的大量合格產(chǎn)品，由于包裝的不合要求，在出口時(shí)蒙受了極大損失。這樣，就需要我們?cè)O(shè)計(jì)一種操作很簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，加工精度高，價(jià)格便宜的板料精切自動(dòng)生產(chǎn)線來(lái)適應(yīng)這種社會(huì)要求，它既能節(jié)省人力，又節(jié)省原材料，還由于自動(dòng)化而提高生產(chǎn)率和質(zhì)量，這就是包括開(kāi)卷、上料、鉸平、切斷、上料于一體的板材精密分切面自動(dòng)線。包裝機(jī)械的概況1.包裝機(jī)械在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位和作用天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-3-包裝機(jī)械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過(guò)程的機(jī)械，它是現(xiàn)代商品生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的技術(shù)設(shè)備，是包裝工業(yè)重要的組成部分。其應(yīng)用范圍廣泛，如在食品，醫(yī)藥，化工，機(jī)械，電器，紡織等部門(mén)均有實(shí)用，其中以食品工業(yè)和化工工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最多，約占50左右，由此可見(jiàn)，包裝工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值中占17一2，而包裝機(jī)械在包裝工業(yè)產(chǎn)值中占5左右。我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)起步較晚，1982年包裝工業(yè)總產(chǎn)值僅占國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值的07，而包裝機(jī)械僅占包裝工業(yè)總產(chǎn)值全部的2左右。包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。隨著時(shí)代的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中正起著越來(lái)越大的作用，其主要作用有以下幾點(diǎn)：(1)可大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率滑臺(tái)式吸塑封口機(jī)機(jī)械包裝比手工包裝快得多，如糖果包裝，手工包糖1min只能包十幾塊，而糖果包裝機(jī)每分鐘可達(dá)數(shù)百塊甚至上千塊，提高效率數(shù)十倍。(2)能有效地保證包裝質(zhì)量機(jī)械包裝可根據(jù)包裝物品的要求，按照需要的形態(tài)、大小，得到規(guī)格一致的包裝物，而手工包裝是無(wú)法保證的。這對(duì)出口商品尤為重要，只有機(jī)械包裝，才能達(dá)到包裝規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化，符合集合包裝的要求。(3)能實(shí)現(xiàn)手工包裝無(wú)法實(shí)現(xiàn)的操作有些包裝操作，如真空包裝、充氣包裝、貼體包裝、等壓灌裝等，都是手工包裝無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，只能用機(jī)械包裝實(shí)現(xiàn)。(4)可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件手工包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，如用手工包裝體積大、重量重的產(chǎn)品，既耗體力，又不安全；而對(duì)輕小產(chǎn)品，由于頻率較高，動(dòng)作單調(diào)，易使工人得職業(yè)病。折盒機(jī)(5)有利于工人的勞動(dòng)保護(hù)對(duì)于某些嚴(yán)重影響身體健康的產(chǎn)品，如粉塵嚴(yán)重、有毒的產(chǎn)品，有刺激性、放射性的產(chǎn)品，用手工包裝難免危害健康，而機(jī)械包裝則可避免，且能有效地保護(hù)環(huán)境不被污染。(6)可降低包裝成本，節(jié)省貯運(yùn)費(fèi)用對(duì)松散產(chǎn)品，如棉花、煙葉、絲、麻等，采用壓縮包裝機(jī)壓縮打包，可大大縮小體積，從而降低包裝成本。同時(shí)由于體積大為縮小，節(jié)省倉(cāng)容，減少保管費(fèi)用，有利于運(yùn)輸。(7)能可靠地保證產(chǎn)品衛(wèi)生某些產(chǎn)品，如食品、藥品的包裝，根據(jù)衛(wèi)生法是不允許用手工包裝的，因?yàn)闀?huì)污染產(chǎn)品，而機(jī)械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛(wèi)生質(zhì)量。(8)可促進(jìn)相關(guān)工業(yè)的發(fā)展包裝機(jī)械是一門(mén)綜合性科學(xué)，它涉及到材料、工藝、設(shè)備、電子、電器、自動(dòng)控制等多種學(xué)科，要求各相關(guān)學(xué)科同步、協(xié)調(diào)地發(fā)展，任何學(xué)科的問(wèn)題都將影響包裝機(jī)械的整體性能。因此，包裝機(jī)械的發(fā)展將有力地促進(jìn)相關(guān)學(xué)科的進(jìn)步。另外，為適應(yīng)包裝機(jī)械高速包裝的需要，其相關(guān)的前后工序也勢(shì)必與之適應(yīng)，也就推動(dòng)了相關(guān)工序的同步發(fā)展。天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-4-圖1.1吸管包裝機(jī)Fig.1.1Strawpackingmachine2.國(guó)外包裝機(jī)械的發(fā)展概況歐美工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)，德國(guó)，其包裝機(jī)械工業(yè)發(fā)展迅速，歷史悠久，形成獨(dú)立體系，成為機(jī)械制造業(yè)中的重要分支。產(chǎn)品品種齊全，產(chǎn)量高，技術(shù)產(chǎn)品先進(jìn)并形成系列。據(jù)統(tǒng)計(jì)，品種已達(dá)1400余種，最早形成行業(yè)的是美國(guó)，它已有近55年歷史了目前，世界上享有盛譽(yù)的包裝機(jī)械生產(chǎn)國(guó)家主要是：美國(guó)，德國(guó)，日本，意大利，瑞典等國(guó)。美國(guó)的包裝機(jī)械產(chǎn)量和品種均居世界首位，其產(chǎn)量約占世界產(chǎn)量的23。日本發(fā)展包裝機(jī)械的歷史雖然不長(zhǎng)，但發(fā)展速度卻很快，其產(chǎn)量?jī)H次于美國(guó)，85年總產(chǎn)值為3513億日元，產(chǎn)量近55萬(wàn)臺(tái)，居世界第二位。德國(guó)是世界上包裝機(jī)械出口額最大的國(guó)家。各國(guó)包裝機(jī)械制造商規(guī)模不一，歐美多以大中型為主，日本則以中小型為主。盡管各國(guó)包裝機(jī)械生產(chǎn)廠家規(guī)模大小不一，但其專業(yè)化生產(chǎn)程度都比較高，不少公司都有自己別具特色的主導(dǎo)產(chǎn)品，一些較大的公司還以包裝材料為依托，建立包裝材料與包裝機(jī)械中高精尖產(chǎn)品，歐美包裝機(jī)械已形成聯(lián)合生產(chǎn)的經(jīng)營(yíng)。由此可見(jiàn)，國(guó)威包裝機(jī)械行業(yè)歷史較長(zhǎng)，發(fā)展較快，技術(shù)成熟，而且正向縱深發(fā)展。3.國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械的發(fā)展概況中國(guó)包裝機(jī)械起步較晚，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，中國(guó)包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-5-之一，為中國(guó)包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障，有些包裝機(jī)械填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，已能基本滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，部分產(chǎn)品還有出口。但在目前，中國(guó)包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相去甚遠(yuǎn)。中國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，中國(guó)包裝機(jī)械品種只有1300多種，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產(chǎn)產(chǎn)品，不能滿足市場(chǎng)需求：產(chǎn)品質(zhì)量差距表現(xiàn)在產(chǎn)品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體產(chǎn)品的質(zhì)量；從企業(yè)狀況看，國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多；從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)看，中國(guó)還基本停留在測(cè)試仿制階段，自行開(kāi)發(fā)能力弱，缺少科研生產(chǎn)中試基地，科研經(jīng)費(fèi)僅占銷(xiāo)售額的1%，而國(guó)外高達(dá)8-10%。中國(guó)包裝機(jī)械的技術(shù)水平相較于先進(jìn)國(guó)家的整體技術(shù)水平落后20年，在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性、服務(wù)等方面的競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。4.包裝機(jī)械的分類(lèi)目前，世界各國(guó)對(duì)包裝機(jī)械的分類(lèi)各不相同，國(guó)內(nèi)尚未制定分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，參照國(guó)際分類(lèi)發(fā)并結(jié)合國(guó)內(nèi)實(shí)際情況，常將包裝機(jī)械分為兩大類(lèi)，每類(lèi)又包為若干小類(lèi)。即：1直接包裝機(jī)械：填充機(jī)，灌裝機(jī)，封口機(jī)，裹包機(jī)，貼體包裝機(jī)，收縮包裝機(jī)，真空包裝機(jī)，充填一封口機(jī)，成型一充填一封口機(jī)，無(wú)菌包裝機(jī)，標(biāo)簽機(jī)，清洗機(jī)，捆扎機(jī)，捆結(jié)機(jī)，集裝拆卸機(jī)，堆碼機(jī)，輔助包裝設(shè)備。2包裝容器制造機(jī)械：包裝材料成型機(jī)，塑料薄膜加工機(jī)械，復(fù)合材料加工機(jī)械，發(fā)泡塑料加工機(jī)械等5.當(dāng)前我國(guó)包裝機(jī)械生產(chǎn)及設(shè)計(jì)研究水平分析我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)的制造廠目前大部分為中小型企業(yè)，專業(yè)化程度很低，缺乏必要的專用加工設(shè)備集裝用的工裝，檢測(cè)手段不全，調(diào)試力量不足，因此，不少產(chǎn)品的加工質(zhì)量，外觀質(zhì)量，裝配質(zhì)量與國(guó)外先進(jìn)國(guó)家相比差距較大，其結(jié)果表現(xiàn)為產(chǎn)品綜合機(jī)械性能差，機(jī)械的壽命、效率、穩(wěn)定性、應(yīng)變能力差，許多企業(yè)不能適應(yīng)包裝機(jī)械小批，多種類(lèi)，變化快之特點(diǎn)。三化水平是體現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)水平的重要方面，從整個(gè)包裝行業(yè)來(lái)看，嚴(yán)格的講三化工作尚未真正展開(kāi)，無(wú)論是產(chǎn)品或零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化均無(wú)明顯體現(xiàn)，其水平不僅遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于美、日、德等發(fā)達(dá)國(guó)家，與國(guó)內(nèi)機(jī)械工業(yè)整體水平相比也有較大差。1.2方案的選擇和確定1.2.1生產(chǎn)線的工藝流程板材校平分切自動(dòng)生產(chǎn)線上料部分的主要任務(wù)是將未加工的板料送到工作位置。其主要的工藝流程為：板材在機(jī)架上，由傳送裝置傳送到升降臺(tái)上，由液壓缸推著升降臺(tái)使板料向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)板料在升到一定高度之后，由光電傳感器感測(cè)到之后，控制升降平臺(tái)，升降平臺(tái)在液壓機(jī)構(gòu)的控制下停止運(yùn)動(dòng)。由真空吸附裝置將每一塊板料吸起，然后在氣動(dòng)系統(tǒng)的控制下該裝置將板料送到夾送機(jī)構(gòu)。此過(guò)程為一個(gè)循環(huán)。該過(guò)程要求自動(dòng)完成，并且能夠和后一個(gè)工序達(dá)到同步。天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-6-1.2.2幾種方案的提出論證1.第一個(gè)方案在板料放到升降臺(tái)的時(shí)候，板料堆由傳送裝置送到下一個(gè)工作位置上?，F(xiàn)在有兩種方案的提出以供選擇。該工作動(dòng)作可以由夾送輥完成或使用由電機(jī)帶動(dòng)滾筒完成該動(dòng)作。前者可以較好的完成傳送的要求，但是由于在其傳送過(guò)程中存在著一個(gè)向前方向的前沖力，考慮到薄鐵板的厚度一般在1mm以內(nèi)，所以，很容易造成薄鐵板由于前沖力而出現(xiàn)卷邊的情況。所以，夾送輥傳送的方案不適合生產(chǎn)的需要。由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾筒的傳送裝置也可以很好的完成傳送的要求。而且，由它完成傳送要求平穩(wěn)安全，不存在薄鐵板損壞的顧慮。所以，我們選擇電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾筒來(lái)作為本自動(dòng)生產(chǎn)線上料部分的傳送裝置。2.第二個(gè)方案在完成傳送之后，板料堆置在升降平臺(tái)上。升降臺(tái)上升，達(dá)到一定高度后被光電裝置探測(cè)到即停止。此動(dòng)作現(xiàn)在有兩種方案可供選擇：升降平臺(tái)可以由鏈輪機(jī)構(gòu)或由液壓機(jī)構(gòu)控制。這兩種方案都可以較好的完成對(duì)升降平臺(tái)的控制。但是由鏈輪控制存在著故障率高的問(wèn)題。而且，不容易和前面的裝置達(dá)到同步。所以，鏈輪裝置不適合在此部分使用。而液壓裝置不存在這種問(wèn)題，升降比較平穩(wěn)，在光電傳感器的配合下，可以很好的完成任務(wù)。因此，在此部分我們選擇用液壓升降平臺(tái)系統(tǒng)。1.2.3方案的確定經(jīng)過(guò)合理的論證，我所設(shè)計(jì)的薄鐵板滾切自動(dòng)生產(chǎn)線的上料部分采用以下方案：首先，板料堆經(jīng)過(guò)傳送裝置（電機(jī)帶動(dòng)的滾筒，滾筒之間有鏈條連接）傳送到升降平臺(tái)上。液壓升降平臺(tái)上升，上升到一定高度的時(shí)候，由光電傳感器測(cè)知，液壓升降平臺(tái)停止，真空吸附裝置吸起每一塊板料，在真空泵的控制下將每一塊板料送到夾送機(jī)構(gòu)。之后，液壓升降平臺(tái)恢復(fù)到原來(lái)的位置，等待下一批板料。這個(gè)過(guò)程為一個(gè)循環(huán)。至此，整個(gè)生產(chǎn)線的上料工作完成一個(gè)單元。此過(guò)程要求盡量達(dá)到平穩(wěn)并且同步。1.2.4其他說(shuō)明（關(guān)于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)說(shuō)明）1.滾筒傳動(dòng)滾筒一共有九組，滾筒由電機(jī)帶動(dòng)，滾筒之間由鏈條連接。以完成傳送工作。如果用一條鏈條帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈傳動(dòng)中不受力的一邊與中間鏈輪會(huì)發(fā)生分離，這樣鏈輪傳動(dòng)就會(huì)出現(xiàn)偏差。因此，采用下圖方式排布。天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-7-圖1.2滾筒的排布方式Fig.1.2rangeoftheplatens這樣，每個(gè)滾筒以相同速度傳動(dòng)，轉(zhuǎn)速相同。2.零件的連接方式薄鐵板滾切自動(dòng)生產(chǎn)線的上料段中零件較多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不可能采用鑄造方法，而采用螺紋連接過(guò)于繁瑣，因此，采用焊接方式連接是最經(jīng)濟(jì)，最快捷的加工方法。對(duì)一些精度要求不高的不見(jiàn)采用先加工，后焊接的方法。對(duì)于精度要求高的部件采用先焊接后加工的方法。這種方式使下料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性、堅(jiān)固性都可以得到很高的保證。并且，比較經(jīng)濟(jì)，符合我們生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則。1.3理論分析設(shè)計(jì)題目：卷板料開(kāi)卷校平切斷生產(chǎn)線上料及傳遞部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)條件：1：上料速度、傳遞速度06ms2：上料應(yīng)保證板料堆放整齊，不整齊不大于3mm3：板料總量不大于2000kg1.3.1傳送部分的設(shè)計(jì)滾筒傳動(dòng)傳送部分的作用是當(dāng)切斷厚的鋼板在自動(dòng)堆料機(jī)上的高度達(dá)到被現(xiàn)實(shí)自將堆料運(yùn)走傳送部分是沿水平方向運(yùn)用，我采用了滾柱輸送機(jī)。因?yàn)闈L柱輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝及使用方便和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，所以它以經(jīng)被廣泛的用于機(jī)械制造廠，冶金廠，輕工設(shè)備等許多部門(mén)中的倉(cāng)儲(chǔ)與裝卸運(yùn)輸場(chǎng)所，成為裝卸運(yùn)輸機(jī)械化與自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。目前，傳送裝置的滾筒排列形式有很多種，不同的滾筒排列形式?jīng)Q定了機(jī)器不同的長(zhǎng)度和高度，也決定了滾筒不同的結(jié)構(gòu)，同時(shí)決定了機(jī)器不同的速度和操作的便捷性，更是決定天津理工大學(xué)2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-8-了各自不同的傳送性能和全機(jī)的總布局。因此，傳送裝置的滾筒排列形式是反映一臺(tái)傳送機(jī)與眾不同的主要標(biāo)志之一，各制造