上海電機(jī)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 課 題 利用智能手機(jī)控制的娛樂機(jī)器人 移動本體設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)械電子工程 年 級 姓 名 學(xué) 號 指 導(dǎo) 教 師 （簽字） 學(xué) 院 院 長 （簽字） 2013 年 12 月 12 日 課題 來 源 來源于企業(yè) 課 題 的 目 的 、 意 義 隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展 ,人類社會己經(jīng)進(jìn)入信息時(shí)代 ,在日常生活娛樂中 ,手機(jī)更成為人們不可或缺的一部分，而由手機(jī)作為控制器媒介。如今具有 Android、 iOS、 Windows Phone 等操作系統(tǒng)的智能手機(jī)逐漸普及，成為幾乎人手必備的個(gè)人終端，同時(shí)性能也在不斷地提升。由 于智能手機(jī)良好的便攜性和移動性以及日益強(qiáng)大的計(jì)算能力， 本 課題 將就基于多種控制方式的交互式多媒體演示系統(tǒng)和方法進(jìn)行一些探討 ,并對其中的智能手機(jī)（主要是 android 操作系統(tǒng)的智能手機(jī)）交互式控制做詳細(xì)說明 ,以期對日常生活娛樂的多樣性以及現(xiàn)代科技化娛樂方式起到一定的積極作用。 產(chǎn)品具有一定的社會經(jīng)濟(jì)意義，又符合機(jī)械學(xué)院的學(xué)生培養(yǎng)情況。 要 求 課題的主要技術(shù)要求： 1、 機(jī)器人采用輪式移動平臺，兩個(gè)主動輪，兩個(gè)萬向輪； 2、 尺寸：直徑約 20cm，高約 15cm 3、 鋰電池供電 4、 直流電機(jī)驅(qū)動 5、 運(yùn)動速度： 0.8m/s 6、 手機(jī)安裝架可適應(yīng)不同的手機(jī) ， 具有 2 個(gè)自由度，旋轉(zhuǎn) 360，俯仰 45 7、 手機(jī)與機(jī)器人之間可以采用 USB 連接，也可以采用藍(lán)牙連接 8、 采用單片機(jī)控制機(jī)器人運(yùn)動 建立機(jī)器人三維模型，提交零件圖和裝配圖 課題工作量要求： 完成包括總裝配圖、部件圖、主要零件圖在內(nèi)的圖紙不少于 2 張 A0； 主要零件圖總圖幅不少于一張 A1，單片機(jī)控制電路原理圖 1 張 A1； 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書不少于 1.5 萬字； 零件數(shù)不少于 50 個(gè)。 課 題 主 要 內(nèi) 容 及 進(jìn) 度 課題主要內(nèi)容： 收集、研讀國內(nèi)外關(guān)于收集控 制機(jī)器人有關(guān)方面的資料 ,特別是結(jié)構(gòu)和控制的資料 根據(jù)技術(shù)要求擬定設(shè)計(jì)方案，包括整體結(jié)構(gòu)，機(jī)械傳動方案和控制方案； 設(shè)計(jì)詳細(xì)結(jié)構(gòu)，畫出總裝配圖、部件圖并完成相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算； 挑選部分典型零件設(shè)計(jì)零件工作圖； 完成單片機(jī)控制電路原理圖； 撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 工作進(jìn)度： 2013.11.01-2013.12.01：收集資料，研讀資料 2014.12.01-2014.01.15：擬訂總體設(shè)計(jì)方案 2014.01.15-2014.03.05：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、繪制總裝圖 2014.03.05-2014.03.10：主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制零件工作圖 2014.03.10-2014.03.15：繪制接線原理圖 2014.03.15-2014.03.20：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)