1.機(jī)器人的開關(guān)機(jī)操作,開機(jī)：在確認(rèn)輸入電壓正常后，打開電源開關(guān)。關(guān)機(jī)：1.在示教器的“重新啟動(dòng)”菜單中選擇“關(guān)機(jī)”。2.關(guān)閉電源開關(guān)。注意：關(guān)機(jī)后再次開啟電源需要等2分鐘。,2.認(rèn)識(shí)示教器（示教器的結(jié)構(gòu)）,在示教器上，絕大多數(shù)的操作都是在觸摸屏上完成的，同時(shí)也保留了必要的按鈕與操作裝置。,什么是示教器？示教器（FlexPendant）是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置，也是最常打交道的機(jī)器人控制裝置。,2.認(rèn)識(shí)示教器（示教器的硬件按鈕）,FlexPendant上有專用的硬件按鈕。您可以將自己的功能指定給其中四個(gè)可編程按鈕。,2.認(rèn)識(shí)示教器（手持示教器的方法）,在了解示教器的構(gòu)造后，來看看應(yīng)該如何去拿示教器。,這個(gè)時(shí)候，你就能舒適地將示教器放在左手上了，然后用右手進(jìn)行屏幕和按鈕的操作了。,此款示教器是按照人體工程學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，同時(shí)是和左撇子操作，只要在屏幕中進(jìn)行切換就能適應(yīng)左撇子的操作習(xí)慣。,2.認(rèn)識(shí)示教器（示教器的主界面）,下圖顯示了示教器觸摸屏的各種重要元件。,3.正確使用使能鍵按鈕,使能器按鈕位于示教器手動(dòng)操作搖桿的右側(cè)。操作者應(yīng)用左手的手指進(jìn)行操作。,使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人將處于電動(dòng)機(jī)開啟狀態(tài)。,第二檔按下去以后，機(jī)器人就會(huì)處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài),使能器按鈕的作用使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。只有在按下使能器按鈕，并保持在“電動(dòng)機(jī)開啟”的狀態(tài)，才可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將使能器按鈕松開或按緊，機(jī)器人則會(huì)馬上停下來，保證安全。,2019/12/13,7,可編輯,4.設(shè)定示教器語言操作,1.單擊“ABB”按鈕2.選擇“ControlPanel”3.選擇“Language”,3,2,1,4.設(shè)定示教器語言操作,4.選擇“Chinese”5.單擊“OK”6.單擊“Yes”后，系統(tǒng)重啟,5,6,4,4.設(shè)定示教器語言操作,7.重啟后，單擊“ABB”就能看到菜單已切換成中文界面。,5.設(shè)定日期與時(shí)間操作,設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間，為了方便進(jìn)行文件的管理和故障的查閱與管理，在進(jìn)行各種操作之前要講機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間設(shè)定為本地時(shí)區(qū)的時(shí)間。1.進(jìn)入“控制面板，”選擇“日期與時(shí)間”2.在此畫面就能