基于 ZigBee 的環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本文檔格式為 WORD,感謝你的閱讀。 【摘要】 環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)主要由傳感檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)、服務(wù)器以及終端應(yīng)用組成。傳感檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)基于 ZigBee 協(xié)議，由分布于各個(gè)待檢測(cè)區(qū)域的環(huán)境檢測(cè)節(jié)點(diǎn)組成。傳感器節(jié)點(diǎn)分為父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)，上電后父節(jié)點(diǎn)建立的網(wǎng)絡(luò)，子節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)測(cè)試，子節(jié)點(diǎn)可向父節(jié)點(diǎn)周期性地上傳環(huán)境數(shù)據(jù)。用戶通過(guò)手機(jī)或平板電腦接入移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)掌握被測(cè)網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境信息。 【關(guān)鍵詞】 環(huán)境檢測(cè) 傳感器網(wǎng)絡(luò) ZigBee Abstract： Environment detection system is mainly composed of sensing monitoring networks， gateways， the servers and terminal applications. Sensing monitoring network is composed of environmental detection node distributing in each area which is to be detected based on the ZigBee protocols. Sensor nodes can be divided into parent and child nodes. The parent nodes set up the network and the child nodes join the network when power is on .Child nodes will upload the environmental data to the parent nodes periodically. Users who have a mobile phone or a tablet can access to the network to get the environmental information of the network which is being detected at any moment. Key words： environmental monitoring； sensor network； ZigBee 一、引言 隨著社會(huì)與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)化程度逐漸提高，使得環(huán)境檢測(cè)與控制的應(yīng)用需求越來(lái)越大。比如，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、工業(yè)制造、環(huán)境保護(hù)、室內(nèi)居住等等?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展，也不斷地改變著環(huán)境檢測(cè)的技術(shù)，使環(huán)境檢測(cè)變得數(shù)字化、系統(tǒng)化、智能化。目前的環(huán)境檢測(cè)技術(shù)，運(yùn)用高精度，低誤差的傳感器網(wǎng)絡(luò)，將環(huán)境參數(shù)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，再送入主控器分析和處理，然后智能化控制進(jìn)行進(jìn)一步的操作，比如報(bào)警、降溫、開(kāi)窗、語(yǔ)音播報(bào)等操作。 本文提出一種基于 MSP430F5418 和 CC1120 的嵌入式遠(yuǎn)程環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)的方案，實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 下的溫度、濕度、光強(qiáng)度信息，并可進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。該設(shè)計(jì)可應(yīng)用于大棚種植的環(huán)境監(jiān)控、室內(nèi)居住環(huán)境的檢測(cè)、森林火災(zāi)預(yù)警、城市環(huán)境動(dòng)態(tài)監(jiān)控等。 二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 智能環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示，主要由傳感檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)、服務(wù)器和終端應(yīng)用組成。傳感檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)基于ZigBee 協(xié)議，由分布于各個(gè)待檢測(cè)區(qū)域的環(huán)境檢測(cè)節(jié)點(diǎn)組成。每個(gè)檢測(cè)儀節(jié)點(diǎn)由信息采集模塊、 MSP430F5418 控制模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊、人機(jī)交互模塊， CC1120 無(wú)線模塊組成。網(wǎng)關(guān)完成 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的對(duì)接。而服務(wù)器則負(fù)責(zé)接收來(lái)自于傳感檢 測(cè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析，存儲(chǔ)，處理指令等操作，終端應(yīng)用設(shè)計(jì)為手機(jī)安卓程序，可以查詢權(quán)限范圍內(nèi)節(jié)點(diǎn)的環(huán)境信息和遠(yuǎn)程發(fā)送升溫，除濕等指令。 2.1 傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)框圖如圖 2 所示，主控芯片MSP430F5418 分別與信息采集模塊、按鍵液晶模塊、語(yǔ)音模塊、 CC1120 模塊連接。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具有人機(jī)交互和語(yǔ)音播報(bào)功能。 MSP430F5418 上電后在不工作時(shí)處于低功耗模式，僅通過(guò)中斷喚醒芯片處理事務(wù)，以達(dá)到節(jié)能目的。傳感器節(jié)點(diǎn)由父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)組成，父節(jié)點(diǎn)建立網(wǎng)絡(luò)，子節(jié)點(diǎn)通 過(guò)掃描網(wǎng)絡(luò)加入父節(jié)點(diǎn)建立的網(wǎng)絡(luò)。子節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)內(nèi)時(shí)將周期性地向父節(jié)點(diǎn)上傳溫度，光強(qiáng)度以及濕度數(shù)據(jù)。子節(jié)點(diǎn)與父節(jié)點(diǎn)都具有掉網(wǎng)重連功能。 2.1.1 信息采集模塊 信息采集模塊如圖 3 所示，由溫度采集電路，濕度采集電路和光強(qiáng)度采集電路組成，完成環(huán)境參數(shù)采集的功能。在溫度采集電路中，選用 DS18B20 數(shù)字式溫度傳感器測(cè)量溫度，該傳感器精度高，反應(yīng)靈敏，且與 MSP430F5418 連接簡(jiǎn)單。 MSP430F5418 通過(guò)時(shí)序讀寫(xiě)控制，讀出 DS18B20 當(dāng)前采集的溫度。濕度與光強(qiáng)度采集均選用電阻式傳感器，傳感 器將濕度與光照信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換及運(yùn)算后變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。在濕度采集電路中，電阻式濕度傳感器型號(hào)為CHR_01。 2.1.2 信息顯示與語(yǔ)音播報(bào) 信息顯示與語(yǔ)音播報(bào)模塊由按鍵液晶模塊與 ISD4004語(yǔ)音模塊構(gòu)成。液晶屏顯示環(huán)境信息和按鍵的操作提示，操作者通過(guò)按鍵控制語(yǔ)音播報(bào)等功能。語(yǔ)音芯片通過(guò) SPI 接口與主控單片機(jī) MSP430F5418 通信，由于芯片的通信協(xié)議 SS 管腳并未完全符合標(biāo)準(zhǔn)四線 SPI 協(xié)議，因此，程序設(shè)計(jì)時(shí)采用三線 SPI 模式同時(shí)模擬控制 SS 管腳的電平變化。該語(yǔ)音芯片可錄 放 8 至 16 分鐘語(yǔ)音， 3V 單電源工作，采用 CMOS 技術(shù)，內(nèi)含振蕩器、防混淆濾波器、平滑濾波器、音頻放大器、自動(dòng)靜噪及高密度多電平閃爍存貯陳列。 2.2 通信設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)通信包括傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信、 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器的通信、服務(wù)器和終端應(yīng)用間的通信。網(wǎng)關(guān)完成ZigBee 網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)間的轉(zhuǎn)換，使父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)的環(huán)境數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器。服務(wù)器和終端應(yīng)用通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。傳感器節(jié)點(diǎn)間的無(wú)線通信模塊選用 TI 公司生產(chǎn)的CC1120 ，其與 MSP430F5418 的通信方式和語(yǔ)音芯片 ISD4004相同，均用三線 SPI 并模擬 CSn 管進(jìn)行通信。經(jīng)過(guò)該通信過(guò)程 服務(wù)器由一臺(tái)遠(yuǎn)程電腦擔(dān)任，不僅需要負(fù)責(zé)記錄從傳感器網(wǎng)絡(luò)傳回的數(shù)據(jù)，還需要回應(yīng)應(yīng)用端的數(shù)據(jù)請(qǐng)求。終端應(yīng)用設(shè)計(jì)為 Android 程序，用戶通過(guò)手機(jī)或平板電腦接入移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)掌握被測(cè)網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境信息。 三、軟件設(shè)計(jì) 環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)軟件介紹傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的程序設(shè)計(jì)。傳感器節(jié)點(diǎn)主程序流程圖如圖 5 所示， MSP430F5418 上電后初始化射頻、語(yǔ)音芯片和顯示屏等模塊。接著開(kāi)啟傳感器獲取環(huán)境信息的中斷，再運(yùn)行 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)程序， 通過(guò)ZigBee 網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換將環(huán)境信息上傳至服務(wù)器上。 3.1 數(shù)據(jù)采集處理 傳感器采集的溫度，濕度和光強(qiáng)度信息存在一定的波動(dòng)，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行再處理使環(huán)境信息變得更穩(wěn)定，提高其可讀性。傳感器溫度處理程序流程圖，在定時(shí)器中斷中，通過(guò) DS18B20 讀取一次溫度數(shù)據(jù)，選取最近讀取的 20 次溫度數(shù)據(jù)，首先溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪濾波，再對(duì)剩余的溫度數(shù)據(jù)求平均值。所得的均值即視為當(dāng)前溫度值。 濕度信息在濕度 AD 中斷函數(shù)中處理。濕敏電阻將環(huán)境的濕度信息轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，由 MSP430F5418 通 過(guò) AD 采樣讀取該值。每一次 AD 采樣后，先判斷與前一次處理后的濕度數(shù)據(jù)的差異，若差異高于一個(gè)門(mén)限值，則判定為出錯(cuò)數(shù)據(jù)，舍棄。若判定為正確濕度信息，則對(duì)最近 5 次判斷的濕度信息求平均，該平均值被認(rèn)定為當(dāng)前環(huán)境的濕度值。 光強(qiáng)度的采集和濕度采集相似，通過(guò)光敏電阻將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，再由 MSP430F5418 經(jīng) AD 采樣并處理后得出光強(qiáng)信息。不同的是，光強(qiáng)信息的變化率比溫度和濕度大，采樣所得的信息不超過(guò)最大光強(qiáng)閾值都被判定為當(dāng)前光強(qiáng)度值，提高了反應(yīng)靈敏度，但減小了穩(wěn)定度。 3.2 傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 傳感器網(wǎng)絡(luò)采用 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將節(jié)點(diǎn)分為父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)。如果傳感器節(jié)點(diǎn)接收到父節(jié)點(diǎn)發(fā)送的連接成功信息，則會(huì)發(fā)送一個(gè)成功傳輸響應(yīng)信息以確認(rèn)接收，然后傳感器節(jié)點(diǎn) MAC 層將通過(guò) MLME_ASSOCIATE.confirm 原語(yǔ)通知網(wǎng)絡(luò)層，父節(jié)點(diǎn)接收到傳感器節(jié)點(diǎn)的成功傳輸響應(yīng)信息后，將通過(guò) MLME_COMM_STATUS.indication 原語(yǔ)將傳輸成功的響應(yīng)狀態(tài)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)層。 通過(guò)已經(jīng)組建好的 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)，父節(jié)點(diǎn)便能很方便地與傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線通信，通過(guò)指令可控制子節(jié)點(diǎn)向父節(jié)點(diǎn)周期 性地上傳數(shù)據(jù)，通過(guò)父節(jié)點(diǎn)可控制傳感器節(jié)點(diǎn)，如停止采集數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)等。 3.3 人機(jī)交互設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)人機(jī)交互設(shè)計(jì)由終端手機(jī) Android 程序和傳感器節(jié)點(diǎn)處的人機(jī)交互模塊組成。 Android 程序?qū)崿F(xiàn)終端信息的顯示和命令的交互，傳感器節(jié)點(diǎn)處的人機(jī)交互通過(guò)簡(jiǎn)單的矩陣按鍵、 LCD 和語(yǔ)音模塊組成。 LCD 屏顯示按鍵的操作提示，通過(guò)按鍵可以控制語(yǔ)音播報(bào)的內(nèi)容。語(yǔ)音播報(bào)是將所需要的語(yǔ)音數(shù)據(jù)先導(dǎo)入語(yǔ)音芯片，并記錄每一語(yǔ)音數(shù)據(jù)的地址。當(dāng)需要播報(bào)該語(yǔ)音數(shù)據(jù)的時(shí)候，通過(guò)查表法導(dǎo)出語(yǔ)音數(shù)據(jù)，通過(guò)功放電路播放語(yǔ)音。 四、總結(jié)與展望 在誤差在允許的范圍內(nèi)，我們已完成環(huán)境信息的采集與顯示，并可進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)?，F(xiàn)階段已加入 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，且通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)可將各個(gè)節(jié)點(diǎn)的環(huán)境信息周期性地上傳至服務(wù)器。我們正致力于開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程應(yīng)用端Android 程序，在實(shí)時(shí)顯示傳感器目前的環(huán)境信息的基礎(chǔ)上增加更多的功能。 參 考 文 獻(xiàn) 1 ZigBee Alliance. ZigBee specification 2008DB/OL. 2012-8-10. http： /.ZigB 2 沈建華，楊艷琴，瞿驍 . MSP430 系列 16 位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用 M. 北京：清華大學(xué)出版社， 2004 3 趙廣林 . 新型語(yǔ)音芯片應(yīng)用手冊(cè) M. 北京：電子工業(yè)出版社， 2008 4 樊尚春 . 傳感器技術(shù)及應(yīng)用 M. 第 2 版 . 北京：北京航天航空大學(xué)出版社， 2010 5 韓九強(qiáng)，周杏鵬 . 傳感器與檢測(cè)技術(shù) M. 北京：清華大學(xué)出版社， 2010 閱讀相關(guān)文檔 :SSLVPN 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在企業(yè)信息系統(tǒng)中的應(yīng)用 鐵路通信光 電纜排遷割接的施工技術(shù)探索 一種頻率廣播策略在短波組網(wǎng)中的應(yīng)用 中國(guó)民生銀行手機(jī)銀行營(yíng)銷(xiāo)策略分析 數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)在調(diào)度集控系統(tǒng)實(shí)時(shí)延伸網(wǎng)的應(yīng)用及優(yōu)化 TDSCDMA 高速下行分組接入技術(shù)應(yīng)用 淺談移動(dòng)通信技術(shù)的演進(jìn)及發(fā)展 試論通信傳輸纜線的信號(hào)問(wèn)題和應(yīng)對(duì)措施 高職通信專(zhuān)業(yè)教育多元化評(píng)價(jià)機(jī)制 4G 移