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電動機智能保護器軟件可靠性設(shè)計 寧波市海曙巨龍電氣廠 http:/ww 1 實時多任務(wù)的調(diào)度 保護器起著保護電動機的重任，對它的要求是既不能誤動，也不能拒動，而且必須快速。實時多任務(wù)的調(diào)度實際是通過時間片的輪換實現(xiàn)宏觀上的多任務(wù)效果。對于保護器而言，存在著三個重要的任務(wù)，等間隔的交流采樣，根據(jù)算法得到穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)電量數(shù)據(jù)；根據(jù)得到的數(shù)據(jù)判斷故障，故障計時、清零和脫扣輸出；人機交互界面。下圖以一個周波 T=20mS， 32點采樣為例 (考慮到快速除法 )， 32次采樣總時間為3.2mS，數(shù)據(jù)計算時間為 9.72mS, 計時 0.36mS,則人機交互的時間為 6.72mS。這樣的任務(wù)調(diào)度即滿足了保護實時性要求，又較快的響應(yīng)了參數(shù)設(shè)置。 2 交流采樣、數(shù)字濾波 對于交流正弦信號，一個周期的電壓有效值為 根據(jù)電工原理中連續(xù)周期交流信號的有效值的定義，將連續(xù)信號離散化，用數(shù)值積分代替連續(xù)積分，從而得到有效值與采樣值之間的關(guān)系。離散化得到 同理 在對信號多次采樣的基礎(chǔ)上，通過軟件算法提取最逼近真值的數(shù)據(jù)。這種算法計算連續(xù)的周期的交流信號，精度高，抗波形畸變能力強。在使用這種算法時，也可同時采用連續(xù)平均值法、中值算法等數(shù)字濾波，提高保護器的抗干擾能力。 3 軟件陷阱 程序是固化在微處理器的存儲器中，由編譯器統(tǒng)一安排，但設(shè)計時，設(shè)計人員考慮到產(chǎn)品的擴展性，一般留有余量，也因此總有些存儲空間會未被使用。當(dāng)微處理器的 PC指針因為干擾被錯置時，系統(tǒng)就會出錯。軟件陷阱就是在不用的存儲空間、中斷入口、子程序后加入強制跳轉(zhuǎn)指令，讓出錯的 PC指針恢復(fù)正常。 方法是： NOP NOP JSR MAIN 4 結(jié)束語 本文針對低壓電動機智能保護器在實際使用中遇到的各種電磁兼容問題，根據(jù)微處

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