充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 摘 要 液壓缸是液壓系統(tǒng)中最廣泛應用的一種液壓執(zhí)行元件。液壓缸是將液壓泵輸出的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的執(zhí)行元件 ,它主要是用來輸出直線運動。 液壓傳動和液力傳動均是以液體作為工作介質(zhì)來進行能量傳遞的傳動方式。液壓傳動主要是利用液體的壓力能來傳遞能量；而液力傳動則主要是利用液體的動能來傳遞能量。由于液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此，它被廣泛地應用于機械制造、工程建筑、石油化工、交通運輸、軍事器械、礦山冶金、輕工、農(nóng)機、漁業(yè)、林業(yè)等各方面。同時，也被應用到航天航空、海洋開發(fā)、核能工程和地震預測等各個工程技術(shù)領(lǐng)域。 本文對液壓缸參數(shù)化設(shè)計方法進行深入系統(tǒng)的研究 ,建立液壓缸 CAD 原型軟件系統(tǒng) ,主要研究成果如下 : 1.系統(tǒng)分析液壓缸工作原理的基礎(chǔ)上 ,歸納了液壓缸的工作形式及主要安裝形式。在分析液壓缸主要部件結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上 ,建立了基于裝配的面向?qū)ο笠簤焊桩a(chǎn)品設(shè)計模型 ； 2.研究面向制造的產(chǎn)品特征建模技術(shù) ,基于產(chǎn)品建模方法和面向?qū)ο蠹夹g(shù) ,建立了基于特征的液壓缸產(chǎn)品模型。研究了適用于液壓缸參數(shù)化設(shè)計的標準件庫建模方法及數(shù)據(jù)庫建模技術(shù) ,并據(jù)此建立了液壓缸參數(shù)化數(shù)據(jù)庫模型及基于裝配的液壓缸參數(shù)化模型 ； 3.建立液壓缸參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)模型 ,基于商用 CAD 軟件 ,開發(fā)了液壓缸參數(shù)化 CAD 軟件原型系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： 液壓缸 ； 液壓泵 ； 液壓傳動 ； 液力傳動 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 Abstract Hydraulic cylinders are one of the hydraulic action components, which are widely used to transfer hydraulic power produced by pump to mechanical power with the manner of straight movement. Hydraulic transmission hydraulic transmission and are based on the liquid as energy transfer medium to the drive. Mainly the use of hydraulic fluid to transmit pressure to energy； and hydraulic transmission is mainly used to transfer the kinetic energy of liquid energy. As a result of hydraulic many prominent advantages, therefore, it is widely used in machine building, construction, petrochemical, transportation, military equipment, mine metallurgy, light industry, agricultural, fisheries, forestry and so on. At the same time, also be applied to aerospace, marine development, nuclear engineering and earthquake prediction in various fields of engineering and technology. In this paper, the parameters of the hydraulic cylinder design of the system to conduct in-depth research, the establishment of hydraulic cylinder CAD prototype software system, the main research results are as follows: 1. The working principle of hydraulic cylinder systems analysis on the basis of summed up the work of the form of hydraulic cylinder and the major form of installation. Analysis of hydraulic cylinders in the structural characteristics of the main components on the basis of the assembly based on object-oriented model of product design of hydraulic cylinder； 2. Research-oriented products feature modeling, product modeling based on object-oriented methods and technology, based on the characteristics of the hydraulic cylinder product model. Studied for parametric design of hydraulic cylinder of standard parts library and database modeling modeling techniques, and accordingly established a database of hydraulic cylinder model parameters and the hydraulic cylinder assembly based on the model parameters； 3. To establish fluid pressure cylinder of CAD system model parameters, based on the commercial CAD software, has developed a hydraulic cylinder Parametric CAD software prototype system. Key words： Hydraulic cylinder； hydraulic pump； hydraulic transmission； hydraulic transmission 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 引 言 液壓 傳動 元件以其功率大，安裝布置簡便，易于受控，操作方便舒適，故障率 低，便于維護等優(yōu)點，非常適于結(jié)構(gòu)形態(tài)多變，工作條件惡劣的農(nóng)業(yè)機械的應用。 液壓傳動的基本原理：液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件 (缸或馬達 )把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動工作機構(gòu)，實現(xiàn)直線往復運動和回轉(zhuǎn)運動。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。在液壓傳動中，液壓油缸就是一個最簡單而又比較完整的液壓傳動系統(tǒng)，分析它的工作過程，可以清楚的了解液壓傳動的基本 原理。 幾十年來，液壓技術(shù)不僅在農(nóng)機，機床，工程機械，建筑機械，航天航空設(shè)備等得到越來越多的應用，而且形成了龐大的市場。全世界液壓元件市場銷售額已超過二百億美元，我國液壓行業(yè)產(chǎn)值已近80 億人民幣 而液壓油缸是液壓傳動中將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能，實現(xiàn)往復直線運動或往復擺動的執(zhí)行元件，被廣泛應用于各種液壓機械設(shè)備中。液壓油缸的設(shè)計合理性、制造質(zhì)量，直接影響整個液壓機械設(shè)備的的使用狀態(tài)，乃至整個生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運行和生產(chǎn)的安全性。所以，液壓油缸的合理化設(shè)計具有重要的現(xiàn)實意義。充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 摘 要 . I Abstract . II 引 言 . III 目 錄 . I 第 1 章 液壓傳動的概述 .IV 1.1 簡介 .IV 1.2 應用領(lǐng)域 .IV 1.3 傳動原理 .IV 1.4 主要組成 .IV 1.4.1 動力元件（油泵） .IV 1.4.2 執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達） . V 1.4.3 控制元件 . V 1.4.4 輔助元件 . V 1.4.5 工作介質(zhì) . V 1.5 表達符號 . V 1.6 現(xiàn)狀及其展望 .VI 第 2 章 液壓缸的計算依據(jù) . VII 2.1 液壓缸的分類 . VII 2.2 主要參數(shù)及常用計算公式 .IX 2.2.1 壓力 .IX 2.2.2 主要尺寸及面積比 .IX 2.2.3 液壓缸活塞的理論推理和拉力 .XI 2.2.4 效率 . XII 2.2.5 液壓缸負載率 . XIII 2.2.6 活塞瞬間線速度 . XIII 2.2.7 活塞作用力 F. XIV 2.2.8 活塞加速度 a . XV 2.2.9 活塞加（減）速時間 ta（ td） . XV 2.2.10 活塞加（減）速行程 Sa（ Sd） . XV 2.2.11 液壓缸流量 . XVI 2.2.12 液壓缸功率 P. XVI 第 3 章液壓缸的典型結(jié)構(gòu) .XVII 3.1 端蓋與缸筒連接方式 .XVII 3.1.1 拉桿型液壓缸 .XVII 3.1.2 螺紋蓋型液壓缸 .XVII 3.1.3 法蘭型液壓缸 .XVII 3.1.4 安裝方式 .XVII 3.2 專用液壓缸典型結(jié)構(gòu) . XIX 3.2.1 特殊結(jié)構(gòu)液壓缸 . XIX 3.2.2 電液伺服液壓缸 . XX 3.2.3 特殊工質(zhì)液壓缸 . XXI 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.2.4 組合液壓缸 . XXI 3.2.5 多級液壓缸 . XXI 第 4 章 液壓缸主要零部件設(shè)計 . XXIII 4.1 缸筒的設(shè)計計算 . XXIII 4.1.1 主要技術(shù)要求 . XXIII 4.1.2 缸筒結(jié)構(gòu) . XXIII 4.1.4 缸筒厚度計算 . XXVI 4.1.5 缸筒厚度驗算 . XXVII 4.1.6 缸筒底部厚度計算 . XXVII 4.1.8 缸筒材料 .XXVIII 4.1.9 缸筒內(nèi)壁表面加工公差和粗糙度 ISO4394 . XXIX 4.2 活塞 件的設(shè)計計算 . XXIX 4.2.1 活塞結(jié)構(gòu)型式 . XXIX 4.2.2 密封件溝槽尺寸，公差及粗糙度 . XXIX 4.2.3 材料 . XXIX 4.2.4 活塞尺寸及公差 . XXX 4.3 活塞桿的設(shè)計計算 . XXX 4.3.1 結(jié)構(gòu) . XXX 4.3.2 活塞桿直徑計算 . XXXI 4.4 導向環(huán)的設(shè)計計算 . XXXIV 4.4.1 導向環(huán)主要優(yōu)點 . XXXIV 4.4.2 導向環(huán)的型式 . XXXIV 4.4.3 導向環(huán)的尺寸不同 .XXXV 4.5 活塞桿導向套 .XXXV 4.6 中隔圈的設(shè)計計算（限位圈） . XXXVI 4.7 緩沖機構(gòu)設(shè)計計算 . XXXVII 4.7.1 一般技術(shù)要求 . XXXVII 4.7.2 結(jié)構(gòu)型式 . XXXVII 4.7.3 緩沖計算 . XXXIX 4.7.4 調(diào)整緩沖機構(gòu)尺寸 . XLI 4.8 輔件 . XLIII 第 5 章設(shè)計主要尺寸圖紙 .XLVII 結(jié) 論 . XLVIII 參考文獻 .XLIX 致 謝 . L 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第一章 液壓傳動的概述 1.1 簡介 液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進行控制的傳動方式。 液壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù) 17 世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)中廣為應用的一門技術(shù)。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。 1.2 應用領(lǐng)域 液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、 建筑 機械、農(nóng)業(yè) 機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等 。 1.3 傳動原理 液壓傳動的基本原理：液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和 管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件 (液壓缸或馬達 )把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動工作機構(gòu)，實現(xiàn)直線往復運動和回轉(zhuǎn)運動。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。 在液壓傳動中，液壓油缸就是一個最簡單而又比較完整的液壓傳動系統(tǒng)，分析它的工作過程，可以清楚的了解液壓傳動的基本原理。 1.4 主要組成 液壓系統(tǒng)主要由：動力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。 1.4.1 動力元件（油泵） 它的作用是把液體 利用原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1.4.2 執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達） 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉(zhuǎn)運動。 1.4.3 控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調(diào)節(jié)控制。 1.4.4 輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件各種管接頭 (擴口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等及油箱等 ，它們同樣十分重要。 1.4.5 工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 1.5 表達符號 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 1 液壓系統(tǒng)表達符號 1 油箱 7 油管 2 過濾器 8 油管 3 液壓泵 9 液壓缸 4 流量控制閥 10 工作臺 5 溢流閥 6 換向閥 1.6 現(xiàn)狀及其展望 液壓油缸也是基于以密閉容器中的靜壓力傳遞力和功率這一原理實現(xiàn)工作目的的。目前以其可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速、體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小，易于實現(xiàn)自動化、過載保護以及良好的標準化、系列化、通用化特點廣泛應用工程領(lǐng)域。當前正繼續(xù)向著節(jié)能、與微電子、計算機技術(shù)結(jié)合、運行的可靠性、高度的集成化、高壓、低噪聲、提高密封性能等發(fā)展。 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 2 章 液壓缸的計算依據(jù) 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)化成直線運動機械能的執(zhí)行元件 2.1 液壓缸的 分類 液壓缸主要分單作用液壓缸，雙作用液壓缸，緩沖式液壓缸，多級液壓缸，等，具體分類如表 1 表 1.液壓缸的分類 類別 名稱 圖形符號 說明 單 作 用 液 壓 缸 單作用活塞液壓缸（無彈簧） 活塞僅作單向外伸運動，其反向內(nèi)縮運動由外力來完成 單作用活塞液壓缸（彈簧回程） 活塞僅作單向運動，其反向運動由彈簧力來完成 單作用伸縮液壓缸（單作用多級液壓缸） 有多個單向依次外伸運動的活塞（柱塞），各活塞（柱塞）逐次運動時，其運動速度和推力 均是變化的。其反向內(nèi)縮運動由外力來完成 單作用柱塞液壓缸 柱塞僅作單向外伸運動，其反向內(nèi)縮運動由外力來完成。其工作行程比單作用活塞液壓缸長 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 類別 名稱 圖形符號 說明 雙 作 用 液 壓 缸 雙作用無緩沖式液壓缸 活塞作雙向運動，并產(chǎn)生推，拉力?；钊谛谐探K了時不減速 不可調(diào)單向緩沖式液壓缸 活塞作雙向運動，并產(chǎn)生推，拉力?；钊谝粋?cè)形成終了時減 速制動，其減速值不可調(diào)。另一側(cè)行程終了時不減速 不可調(diào)雙向緩沖式液壓缸 活塞作雙向運動，并產(chǎn)生推，拉力，活塞在雙側(cè)行程終了時均減速制動，其減速值不可調(diào) 可調(diào)單向緩沖式液壓缸 活塞作雙向運動，并產(chǎn)生推，拉力?；钊谝粋?cè)形成終了時減 速制動，其減速值可調(diào)。另一側(cè)行程終了時不減速 可調(diào)雙向緩沖式液壓缸 活塞作雙向運動，并產(chǎn)生推，拉力，活塞在雙側(cè)行程終了時均減速制動，其減速值可調(diào) 雙活塞桿液壓缸 活塞兩端桿徑相同，活塞作正，反運動時，其運動速度和推（拉）力充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 均相等 雙作用伸縮液壓缸（雙作用多級液壓缸） 有多個雙向依次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其運動 速度和推，拉力均是變化的 以上列出的是常見的液壓缸分類，未包括一些結(jié)構(gòu)或用途特殊的液壓缸。 2.2 主要參數(shù)及常用計算公式 2.2.1 壓力 1.額定壓力 Pn，也稱公稱壓力，是液壓缸能用以長期工作的壓力。國家標準GB2346-80規(guī)定了液壓缸的公稱壓力系列如表 2 表 2 液壓缸公稱壓力（ MPa） 2.最高允許壓力 Pmax，也是動態(tài)試驗壓力，是液壓缸在瞬間所能承受的極限壓力。各國規(guī)范通常規(guī)定為： Pmax 1.5Pn（ MPa） （ 1-1-1） 3耐壓試驗壓力 Pt，是液壓缸在檢查質(zhì)量時需承受的壓力試驗，在此壓力下不出現(xiàn)變形或破裂。各國規(guī)范多數(shù)規(guī)定為： Pt=1.5Pn（ MPa） （ 1-1-2） 軍品規(guī)范為： Pt=(2-2.5) Pn (MPa) （ 1-1-3） 2.2.2 主要尺寸及面積比 1、缸內(nèi)徑 D 國家標準 GB2348-80（等效于 ISO3320）規(guī)定了液壓缸內(nèi)徑系列如表 3 表 3缸內(nèi)徑 D（ mm） 2、活塞桿內(nèi)徑 d 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 國家標準 GB2349-80規(guī)定了活塞桿直徑的基本系列（見表 4） 表 4活塞桿直徑 d（ mm） 3、活塞行程 S 國家標準 GB2349-80規(guī)定了活塞行程 S的基本系列（見表 5） 表 5 活塞桿行程 S 4、面積比（即速度比） = 2 2 21 2 2 1/ / / ( )A A v v D D d (1-1-4) A1= /4 2D A2= /4( 22Dd ) 式中 A1 活塞無桿側(cè)有效面積（ 2m ） A2 活塞有桿側(cè)有效面積（ 2m ） 1v 活塞桿伸出速度（ 2/ms） 2v 活塞桿退出速度（ 2/ms） D 活塞直徑（ m2） d 活塞桿直徑（ m2） 值系列案 ISO7181 規(guī)定，如表 6 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2.2.3 液壓缸活塞的理論推理和拉力 以雙作用單活塞液壓缸為例，液壓油作用在活塞 上 F1： 6 2 611 * 1 0 / 4 * 1 0 ( )iiF A P D P N （ 1-1-5） 當活塞桿退回時的理論拉力 F2： 6 2 2 622 * 1 0 / 4 ( ) * 1 0 ( )iiF A P D d P N （ 1-1-6） 表 6 面積比 當活塞桿差動前進時（即活塞的兩側(cè)同時進壓力相同的液壓油）的理論推力3:F 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 6 2 63 1 2( ) * 1 0 / 4 * 1 0 ( )iF A A P i d P N （ 1-1-7） 以上三式中 D 活塞直徑（即液壓缸內(nèi)徑）（ m） d 活塞桿直徑（ m） Pi 供油壓力（ MPa） 2.2.4 效率 t 1、 機械效率m，由各運動件摩擦損失所造成。在額定壓力下，通?？扇 0.9。 2、容積效率v，由各密封件泄露所造成，通常容積效率為： 圖 2 液壓缸活塞受力示意圖 裝彈性體密封圈時：v 1 裝活塞環(huán)時： v 0.98 3、作用力效率d：由排出口背壓所產(chǎn)生的反向作用力而造成。 活塞外推時： 1 1 2 2 1 1/d P A P A P A （ 1-1-8） 活塞向內(nèi)拉時： 2 2 1 1 2 2/d P A P A P A （ 1-1-9） 式中 1P 當活塞外推時，為進油壓力；當活塞向內(nèi)拉時 ,為排油壓力（ MPa）； 2P 當活塞桿外推時，為排油壓力；當活塞環(huán)內(nèi)拉時，為進油壓力（ MPa）； 12AA、 同前。 當排油直接回油箱時： d 1. 4、總效率t充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 t=m vd2.2.5 液壓缸負載率 為實際使用推力（或拉力）與理論額定推力（或拉力）的比值： =實際使用推力（或拉力） /理論額定推 力（或拉力） (1-1-11) 這值是用以衡量液壓缸在工作時的負載，通常采用 0.5 0.7，但對有些用途也可取 0.45 0.75 2.2.6 活塞瞬間線速度 v 活塞瞬間線速度 v v = /vqA（ m/s） (1-1-12) 式中 vq 液壓缸瞬時體積流量（ 2 /ms） A 活塞的有效作用面積 當 vq=常數(shù)時， v=常數(shù)。但實際上，活塞在行程兩端各有一個加速階段或一個減速階段，見圖 3 圖 3 活塞線速度隨時間的變化 2活塞最高時線速度maxV當流量vq保持不變時，活塞在行程的中間大部分保持恒速，在活塞桿外推時，活塞的最高線速度為 Vmax為 m a x 1 1 1/ ( / )vV q A m s （ 1-1-13） 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 式中 1vq 桿外推時的體積流量 2( / )ms 活塞桿內(nèi)拉時 m a x 2 2 2/ ( / )vV q A m s （ 1-1-14） 式中 2vq 桿內(nèi)拉時的體 積流量 2( / )ms 3活塞平均線速度mV/mV S T( / )ms （ 1-1-15） 式中 S 活塞行程（ m） T 活塞在單一方向的全行程時間（ s） 活塞最高線速度與平均線速度可按下式計算 maxV=vmKv（ /ms） （ 1-1-16） 式中 vK 活塞線速度系數(shù) 活塞最高線速度maxV受活塞和活塞桿密封圈以及行程末端緩沖機構(gòu)所能承受的動能所限制。 過低的最大線速度可能造成爬行，不利于正常工作，故maxV應大于 0.10.2 2/ms。 2.2.7 活塞作用力 F 液壓缸在工作適，活塞的作用力 F，必須克服各項阻力， F的大小為； FE F f IF F F F （ N） （ 1-1-17） 式中 EF 外負載阻力 （包括外摩擦阻力在內(nèi)） （ N）； F 回油阻力（ N），當油流會郵箱時，可以近似取F=0，如果回油存在背壓，則當桿外推時，可按式（ 1.1.6），計算當桿內(nèi)拉時，可按式（ 1-1-5）計算；當活塞差動前進時，在推力3F中已考慮了F在內(nèi)，故此不必計算； fF 密封圈摩擦阻力 （ N）； IF 活塞在啟動，制動或換向時的慣性力（ N）， 在加速時，取 +1F，在減速時，取 -1F，在恒速時，取1F=0。 充值下載文檔就送 全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 密封圈摩擦阻力fF為活塞密封和活塞桿密封摩擦阻力之 和，即 6( ) 1 0f D D d dF f p D b k d b k （ N） （ 1-1-18） 式中 f 密封圈摩擦系數(shù)，按不同潤滑條件， 可以取 f =0.05 0.2； p 密封圈兩側(cè)壓力差 （ Mpa）； DDbk 分別為活塞及活塞桿密封圈寬度 (m)； dbdbk 分別為活塞和活塞桿密封圈摩擦修正系數(shù)， “ O”型密封圈； dk 0.15 壓緊型密封圈； dk 0.2 唇型密封圈； dk 0.25 2.2.8 活塞加速度 a 活塞加速度或減速度 a 為 2/ ( / )Ia F m m s（ 1-1-19） 式中 m 為活塞及負載重量（ kg） IF 為活塞及 負載慣性力（ N） 活塞加速度 a的符號為“ +”，減速度為“ -”。 2.2.9 活塞加（減）速時間 t