下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 目 錄 摘要 Abstract 第 1 章 緒論 1 1.1 選題背景、研究目的及意義 1 1.2 隨車 起重運(yùn)輸 車 的發(fā)展與前景 1 1.3 本設(shè)計(jì)的目標(biāo)和主要內(nèi)容 3 1.4 本設(shè)計(jì)的方法 .4 第 2 章 隨車起重運(yùn)輸車方案設(shè)計(jì)與分析 5 2.1 隨車 起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu) . 5 2.1.1 隨車 起重運(yùn)輸車的概念 . 5 2.1.2 隨車 起重運(yùn)輸車的分類 . 5 2.1.3 隨車 起重運(yùn)輸車 的組成 . 6 2.2 隨車 起重車參數(shù)的估算 6 2.2.1 隨車起重運(yùn)輸車的整車基本參數(shù)的估算 6 2.2.2 隨車起重運(yùn)輸車起重裝置的參數(shù)選擇 7 2.3 隨車起重運(yùn)輸車 底盤的選取 7 2.3.1 汽車底盤選型要求 . 7 2.3.2 底盤選型 . 7 2.3.3 底盤的選取 . 8 2.4 本章小結(jié) 8 第 3 章 隨車起重運(yùn)輸車工作裝置的設(shè)計(jì) 9 3.1 副車架的改裝設(shè)計(jì) . 9 3.1.1 副車架外形設(shè)計(jì) . .9 3.1.2 副車架選材 . .9 3.2 起重機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì) 10 3.2.1 機(jī)架的外形設(shè)計(jì) .10 3.2.2 機(jī)架選材 . 10 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 3.3 起重臂的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 . .10 3.3.1 相關(guān)參數(shù)估計(jì) . 10 3.3.2 起重機(jī)起重臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 11 3.3.3 起重機(jī)起重臂的校核 . 13 3.4 起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 14 3.4.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外形設(shè)計(jì) .14 3.4.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選型 .14 3.5 本章小結(jié) .14 第 4 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型 15 4.1 副車架的改裝設(shè)計(jì) 15 4.1.1 液壓缸的選型與設(shè)計(jì) 15 4.1.2 液壓缸的最大載荷 16 4.1.3 確定系統(tǒng)工作壓力 .18 4.1.4 液壓缸的內(nèi)徑計(jì)算 .18 4.1.5 液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算 .19 4.1.6 液壓缸活塞桿直徑的計(jì)算 .21 4.1.7 液壓缸活塞桿強(qiáng)度校核 .21 4.1.8 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 .22 4.1.9 液壓缸的工作壓力 .24 4.1.10 液壓缸的流量 25 4.2 液壓閥的選擇 .25 4.3 本章小結(jié) 25 第 5 章 隨車起重運(yùn)輸車主要性能計(jì)算 27 5.1 動(dòng)力性計(jì)算 27 5.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性 . 27 5.1.2 汽車的行駛方程式 . 28 5.1.3 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo) . . 30 5.1.4 隨車起重運(yùn)輸車整車動(dòng)力性計(jì)算 . 31 5.2 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 34 5.3 隨車起重運(yùn)輸車穩(wěn)定性計(jì)算 35 5.4 本章小結(jié) .37 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 結(jié)論 38 參考文獻(xiàn) 39 致謝 40 附錄 41 摘 要 隨車起重運(yùn)輸車既有普通載貨汽車的運(yùn)輸功能，又具有起重機(jī)的起吊裝 卸功能；除能完成本車的貨物裝卸之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸。 本設(shè)計(jì)對(duì)隨車起重運(yùn)輸車的改裝設(shè)計(jì)作了論述。 在查閱大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上， 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：二類底盤的選型；總體布置；起重裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算選型；液壓裝置設(shè)計(jì)計(jì)算選型；輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)；整車性能分析。其中設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于起重裝置設(shè)計(jì)計(jì)算選型，在這一部分主要完成參數(shù)的選擇，包括：起重量，起升高度、幅度，工作速度。還有起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括：支腿型式的選取，支腿跨距的確定，支腿壓力計(jì)算和支承液壓缸的選擇。其中液壓裝置設(shè)計(jì)計(jì)算與選型是本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。最后經(jīng)過(guò) 整體的計(jì)算分析與校核，設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)性能合理，符合技術(shù)要求的隨車起重運(yùn)輸車。 關(guān)鍵詞： 改裝設(shè)計(jì) ；總體布置； 起重裝置 ； 液壓系統(tǒng)；二類底盤 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 ABSTRACT Not only does the lift truck has transport functions of ordinary lorry truck, but also has lifting cranes loading and unloading functions. It can complete loading and unloading goods of its own, in addition it also can complete loading and unloading goods between trucks and trucks. This design discussed the modification of lift truck. This design is based on looking for a large number relevant information. The main contents are: the selection of two types of chassis； general layout； selection of lifting gear design calculations； selection of design and calculation of hydraulic equipment； support system design； vehicle performance analysis. Which focuses on the design selection of lifting equipment design calculations, completed in this part of the main parameters of the options, including: from the weight, lifting height, amplitude and working speed. There are lifting outrigger design calculations, including: the selection of leg type, the determination of leg span, outrigger cylinder pressure calculation and supporting choice. One design, calculation and selection of hydraulic devices is the difficulty of this design. Finally, after overall calculation and analysis ,the structural performance is reasonable, meeting the technical requirements of lorry crane truck. Keyword: Conversion design of the sewage ship； General arrangement； Lifting gear； Hydraulic system； Chassis type 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 買文檔送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 第 1 章 緒 論 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 1.1 選題背景 、研究目的及意 義 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 ，人民生活水平的提高。現(xiàn)在人們對(duì)隨車起重運(yùn)輸車的需求量越來(lái)越大，隨車吊將成為一種重要的運(yùn)輸工具。隨車吊在交通運(yùn)輸中發(fā)揮了非常重要和不可替代的作用。隨車起重運(yùn)輸車具有運(yùn)輸效率高、可實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)械化、運(yùn)輸成本低、安全、環(huán)保等特點(diǎn)。伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車近年來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求量越來(lái)越大，市場(chǎng)前景十分廣闊。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，隨車吊呈現(xiàn)出重型化、智能化、高檔化，多極化發(fā)展的趨勢(shì)。 隨車起重運(yùn)輸車是指裝有隨車起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)貨物自行裝卸和運(yùn)輸?shù)膶Ｓ闷?。它既有普通載貨汽車的運(yùn)輸功能，有具有起重 機(jī)的起吊裝卸功能；除能完成本車貨物的裝卸之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸。因此，使用隨車起重運(yùn)輸車，可以大大提高運(yùn)輸效率，降低搬運(yùn)成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障作業(yè)安全，故近年來(lái)得到較大發(fā)展。它是以汽車本身的動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)車廂欄板或附加欄板進(jìn)行升降的欄板起重運(yùn)輸車；在載貨汽車或其二類底盤上加設(shè)舉升裝置，能迅速把作業(yè)人員和器材運(yùn)送到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并舉升到空中的高空作業(yè)車。 通過(guò)對(duì)隨車起重運(yùn)輸車的研究和學(xué)習(xí) ，熟練的掌握了隨車起重運(yùn)輸車的相關(guān)知識(shí)。 培養(yǎng)了本人的綜合分析和解決問(wèn)題的能力和獨(dú)立工作能力，是學(xué)習(xí)深化、拓寬、綜合運(yùn) 用所學(xué)知識(shí)的重要過(guò)程 是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)；是綜合素質(zhì)與工程實(shí)踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)；是實(shí)現(xiàn)從學(xué)校學(xué)習(xí)到崗位工作的過(guò)渡環(huán)節(jié)；是畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)；是衡量高等教育質(zhì)量和辦學(xué)效益的重要評(píng)價(jià)內(nèi)容 1。 1.2 隨車起重運(yùn)輸車的發(fā)展方向與前景 我國(guó)隨車起重機(jī)的生產(chǎn)起步較晚，到 70年代末，全國(guó)生產(chǎn)的隨車起重機(jī)產(chǎn)品品種還很單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，到 80年代，隨車起重機(jī)產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量均呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，近幾年來(lái)，隨車起重機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的產(chǎn)銷總量增長(zhǎng)勢(shì)頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出， 1999年市場(chǎng)總量為 1000臺(tái)左右， 2000年市場(chǎng)總量約為 1300臺(tái)， 2001年市場(chǎng)總量約為 1700臺(tái)，目前的市場(chǎng)總量約為 2000臺(tái)。 全國(guó)生產(chǎn)隨車起重機(jī)的廠家約有 10多家，主要企業(yè)有徐州隨車起重機(jī)公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、山西長(zhǎng)治清華機(jī)械廠、武漢汽車起重機(jī)廠、湖南專用汽車制造廠等。另外，近年泰安東岳重工機(jī)械有限公司（原泰安起重機(jī)廠）與日本古河 UNIC機(jī)械金屬株式會(huì)社合資成立了泰安古河機(jī)械有限公司；常林股份有限公司與奧地利的PLAFINGER公司也將開始合作生產(chǎn)隨車起重機(jī)。 由于我國(guó)隨車起重機(jī)起步于 70年代，相對(duì)較晚，而且發(fā) 展速度不快，只是近幾年才有下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 較大發(fā)展，和國(guó)外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在： （ 1）品種少、產(chǎn)量低：我國(guó)隨車起重機(jī)現(xiàn)處于初級(jí)發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國(guó)外一個(gè)廠家的生產(chǎn)能力。 （ 2）起重力矩小，技術(shù)水平低：我國(guó)隨車起重機(jī)以直臂卷?yè)P(yáng)為主，受國(guó)內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般低于國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)隨車起重機(jī)的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。 （ 3）安全裝置不齊全，操作不方便：我國(guó)隨車起重機(jī)僅裝有起升 高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動(dòng)操作。而國(guó)外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到隨車起重機(jī)上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等，并且已實(shí)現(xiàn)了有線與無(wú)線遙控。 （ 4）功能單一：我國(guó)隨車起重機(jī)以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主，而國(guó)外隨車起重機(jī)均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。另外，國(guó)外一些廠家進(jìn)一步開發(fā)了鐵路專用隨車起重機(jī)等專用產(chǎn)品。 （ 5）外形不美觀：我國(guó)隨車起重機(jī)設(shè)計(jì)單調(diào)，忽視了 和汽車外形的協(xié)調(diào)，而國(guó)外對(duì)隨車起重機(jī)的著色非常嚴(yán)格，不僅在外形和著色上實(shí)現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)隨宜。 在 2008年歲末舉行的中國(guó)車展上，希爾博（ Hiab）、 PM、古河（ UNIC）、易發(fā)（ EFFER）、海沃（ Hyva）等國(guó)際隨車起重機(jī)均都參加。而徐工集團(tuán)、石家莊煤礦機(jī)械廠、長(zhǎng)冶清華機(jī)械廠等國(guó)產(chǎn)品牌也同樣受人矚目，充分展示了國(guó)內(nèi)外隨車起重機(jī)行業(yè)近年來(lái)開發(fā)應(yīng)用高新技術(shù)的水平和能力。整個(gè)展會(huì)給人最強(qiáng)烈的感覺就是求新求變。國(guó)際一流企業(yè)新產(chǎn)品發(fā)展迅猛，而國(guó)內(nèi)各生產(chǎn)制造企業(yè)日新月異的發(fā)展變化，快速進(jìn)步 的能力，對(duì)新技術(shù)的消化吸收以及為我所用的能力也同樣在不斷進(jìn)步 2。 國(guó)際品牌加大對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的分析和研究，依托其強(qiáng)大的品牌優(yōu)勢(shì)，采用以高帶低、以點(diǎn)帶面的營(yíng)銷策略，在結(jié)合其全新的價(jià)格優(yōu)勢(shì)沖擊中、低端市場(chǎng)，因此勢(shì)必對(duì)當(dāng)?shù)卦惺袌?chǎng)格局產(chǎn)生一定的沖擊。在技術(shù)上，國(guó)際品牌依托其自身強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，針對(duì)各個(gè)市場(chǎng)的實(shí)際情況增加本土化的研究投入，開發(fā)針對(duì)較強(qiáng)的區(qū)域性產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的適應(yīng)性，進(jìn)一步加強(qiáng)其品牌影響力。國(guó)內(nèi)需求旺盛，行業(yè)持續(xù)增長(zhǎng)。一方面，隨車起重機(jī)的傳統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展保持相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，另一方面，隨著大型項(xiàng)目的開工，物 料的吊裝和轉(zhuǎn)運(yùn)為隨車起重機(jī)提供了更為廣闊的市場(chǎng)。 技術(shù)方面，起重能力和工作幅度繼續(xù)走高，控制系統(tǒng)成為研發(fā)主要內(nèi)容。降重，減排，節(jié)能成為隨車起重機(jī)設(shè)計(jì)主題之一；個(gè)性化、自動(dòng)化成為隨車起重機(jī)主要要求之一。只有下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 提高產(chǎn)品規(guī)?；?、系列化程度，實(shí)線規(guī)模效應(yīng)，才能降低生產(chǎn)成本，尋求更大的利潤(rùn)空間。 1.3 本設(shè)計(jì)的目標(biāo)和主要內(nèi)容 本次的設(shè)計(jì)目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種裝載質(zhì)量為 4t 的隨車起重運(yùn)輸汽車，其性能參數(shù)與原載貨車接近。隨車起重運(yùn)輸汽車是裝備有起重裝置的載貨汽車，因此本設(shè)計(jì)的主要研究?jī)?nèi)容是：二類底盤的選擇；整車的整體布置；起重裝置 的選型、設(shè)計(jì)、計(jì)算；液壓裝置的選型、設(shè)計(jì)、計(jì)算；整車性能計(jì)算分析。 主要解決的問(wèn)題有： （ 1）隨車起重運(yùn)輸車的整車基本參數(shù)選擇 尺寸參數(shù)：軸距 、 輪距、 外廓尺寸，符合 GB7258-1997。 質(zhì)量參數(shù)：最大總質(zhì)量 、 裝載質(zhì)量 、 質(zhì)量利用系數(shù)。 （ 2）軸載質(zhì)量分配 （ 3）起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì) 參數(shù)選擇：起重量 、 起升高度 、 幅度 、 工作速度。 起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算：支腿型式的選取 、 支腿跨距的確定 、 支腿壓力計(jì)算和支承液壓缸的選擇。 （ 4）液壓裝置設(shè)計(jì)計(jì)算與選型 工作機(jī)構(gòu)：由液壓支 腿、變幅機(jī)構(gòu)、臂架伸縮機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。 支腿回路：采用雙向液壓鎖，以保證支撐絕對(duì)可靠。 變幅回路：要求能帶負(fù)載變幅，動(dòng)作平穩(wěn)。 伸縮回路：主要用以改變作業(yè)高度以及減小行駛狀態(tài)下的整體尺寸，以提高機(jī)動(dòng)能力。 回轉(zhuǎn)回路：用以改變作業(yè)方位。 起升和制動(dòng)回路：是起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)。 液壓系統(tǒng)的形式：中小型汽車起重機(jī)常采用單泵、串聯(lián)、開式系統(tǒng)。 （ 5）起重運(yùn)輸車的穩(wěn)定性校核 作業(yè)穩(wěn)定性校核 靜態(tài)穩(wěn)定性校核 1.4 本設(shè)計(jì)的 方法 本設(shè)計(jì)將參考隨車起重運(yùn)輸車的基本形狀，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求查找相關(guān)資料進(jìn)行的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)完整車后，對(duì)軸荷進(jìn)行合理的分配，使之符合使用要求。最后進(jìn)行整車的性下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 能分析計(jì)算。在對(duì)各種結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了分析計(jì)算后，繪折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車的整體圖及主要部件的零件圖。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 第 2章 隨車起重運(yùn)輸車方案設(shè)計(jì)與分析 2.1 隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu) 2.1.1 隨車起重運(yùn)輸車的概念 隨車起重運(yùn)輸車是指裝有隨車起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)貨物自行裝卸和運(yùn)輸?shù)膶Ｓ闷?。它既有普通載貨汽車的運(yùn)輸功能，又具有起重機(jī)的起吊裝卸功能；除能完成本車貨物的裝卸之外，還能完成 車與車之間的貨物裝卸。 2.1.2 隨車 起重運(yùn)輸車的分類 根據(jù)隨車起重運(yùn)輸車的安裝位置不同，隨車起重運(yùn)輸車可分為前置、中置、后置三種結(jié)構(gòu)形式，其中前置式的起重機(jī)安裝在汽車駕駛室和車廂之間，多為起重能力小的中、小型隨車起重運(yùn)輸車所采用，適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。因液壓泵安裝在汽車前部的發(fā)動(dòng)機(jī)處，到起重機(jī)液壓缸的管道較短，功率損失小，液壓傳動(dòng)效率比其他布置形式高，所以本設(shè)計(jì)采用前置式的起重機(jī)。 根據(jù)起重裝置的結(jié)構(gòu)形式分可分為伸縮臂起重式和折臂起重式。圖 2-1 所示為伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖，由于起重 裝置是由液壓系統(tǒng)及滑輪組共同組成，因此它結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 圖 2.1 伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖 1-伸縮臂 2-吊鉤 3-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4-卷?yè)P(yáng)裝置 5-機(jī)架 6-支腿 7-伸縮臂支架 8-起伏液壓缸 圖 2.2 所示為折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖。這種起重機(jī)無(wú)卷?yè)P(yáng)裝置，起吊作業(yè)結(jié)束后，臂架可折疊成倒三角形橫置于駕駛室和車廂之間，本設(shè)計(jì)采用折臂式。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 圖 2.2 折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖 1-機(jī)架 2-下節(jié)臂 3-上節(jié)臂 4-伸縮液壓缸 5-伸縮臂 6-吊鉤 7-中間臂 8-附加吊鉤 9-折 疊液壓缸 10-載荷限位桿 11-舉升液壓缸 12-操縱閥 13-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 14-機(jī)架 15-支腿 2.1.3 隨車起重運(yùn)輸車的組成 隨車起重運(yùn)輸車由兩大部分組成，即二類底盤和起重裝置。其中起重裝置是隨車起重運(yùn)輸汽車的主要結(jié)構(gòu)部分，它又包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起重臂、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及附件組成。 2.2 隨車起重運(yùn)輸車參數(shù)的估算 2.2.1 隨車起重運(yùn)輸車的整車基本參數(shù)的估算 1.整車尺寸參數(shù) 隨車起重運(yùn)輸車的尺寸參數(shù)，主要是指行駛狀態(tài)是整車的外廓尺寸，即車輛的長(zhǎng)、寬、高，必須符合 GB 7258-1997機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全 技術(shù)條件中有關(guān)車輛外廓尺寸限制的規(guī)定。本設(shè)計(jì)估算隨車起重運(yùn)輸車的長(zhǎng)為 7440mm、寬為 2250mm、高為 3108mm。 2.整車質(zhì)量參數(shù) 額定起吊質(zhì)量是隨車起重運(yùn)輸車基本使用性能的參數(shù)。由設(shè)計(jì)要求知道，本設(shè)計(jì)的車輛額定起重質(zhì)量定為 2000kg。 整車整備質(zhì)量也是隨車起重運(yùn)輸車的重要性能參數(shù)。在隨車起重運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要采用同類產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行估算整車整備質(zhì)量。整車整備質(zhì)量包括底盤質(zhì)量、底盤以外外加的副車架、車廂、起重裝置、支架以及液壓系統(tǒng)等裝置的質(zhì)量，是加滿各種油液料后的質(zhì)量。本設(shè)計(jì)的整車整備質(zhì)量 估算為 8000kg。 汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定載員質(zhì)量。本設(shè)計(jì)的總質(zhì)量估算為 10000kg。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 2.2.2 隨車起重運(yùn)輸車起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì) 起重裝置的參數(shù)，決定了起重舉升汽車的工作特性，其選擇應(yīng)根據(jù)使用要求和實(shí)際生產(chǎn)條件確定，并須考慮相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。起重裝置的主要參數(shù)有： 1. 起重量 根據(jù)任務(wù)書要求確定本設(shè)計(jì)的最大起重量為 20000kg 2. 起升高度 參考同類車型確定本設(shè)計(jì)的最大起升高度 3為 5637mm 2.3 隨車起重運(yùn)輸車底盤的選取 根據(jù)我國(guó) 目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)某一服務(wù)領(lǐng)域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車型底盤的基礎(chǔ)上，進(jìn)行車身及工作裝置的設(shè)計(jì)，與此同時(shí)對(duì)底盤各總成的結(jié)構(gòu)與性能進(jìn)行局部的更改設(shè)計(jì)與合理匹配，以達(dá)到滿足使用需求的較為理想的整車性能 4。 2.3.1 汽車底盤選型要求 汽車底盤一般應(yīng)滿足以下要求： （ 1） 適用性 專用汽車底盤應(yīng)適用于專用汽車的特殊使用功能要求 ,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)； （ 2） 可靠性 汽車底盤工作可靠 ,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強(qiáng)度剛度和使用壽命，并且各總成零部 件的使用壽命趨于一致； （ 3） 先進(jìn)性 所選汽車底盤 ,在動(dòng)力性 ,經(jīng)濟(jì)性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平，并且滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)； （ 4） 方便性 所選底盤要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配。 2.3.2 底盤選型 專用車輛采用的底盤主要分為二類，三類和四類。二類底盤，是在整車的基礎(chǔ)之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室；四類底盤，是在三類底盤上再去掉車架總成后剩余的散件。 選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。在選取汽車底盤時(shí)， 主要是根據(jù)專用車的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標(biāo)，專用裝置或設(shè)備的外形尺寸及動(dòng)力匹配等進(jìn)行。目前，進(jìn) 80%的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。 選取二類汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)時(shí)，重點(diǎn)工作是整車總體布置和有特殊工作需求的裝置的設(shè)計(jì)，對(duì)底盤僅做輔助的性能分析和必要的強(qiáng)度校核，確保改裝后的整車性能在下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 基本上與底盤接近 ,達(dá)到合理的匹配 5。 2.3.3 底盤的選取 根據(jù)底盤的選取要求、隨車起重運(yùn)輸車的參數(shù)估算及參考同類車型，本設(shè)計(jì)所用底盤主要參數(shù)如下： 主要技術(shù)參數(shù) 外形尺寸 (長(zhǎng) X 寬 X 高 )(mm)： 長(zhǎng)： 7435 寬： 2250 高 ： 3095,2895,2695 貨廂欄板內(nèi)尺寸 (長(zhǎng) X 寬 X 高 )(mm) ： 長(zhǎng)： 4650 寬： 2050 高 ： 550 總質(zhì)量 (kg)： 8395 額定載質(zhì)量 (kg)： 3250,3450,3600 整備質(zhì)量 (kg)： 4950,4750,4600,4350 準(zhǔn)拖掛車總質(zhì)量 (kg)： 載質(zhì)量利用系數(shù)： 半掛車鞍座最大允許承載質(zhì)量 (kg)： 駕駛室準(zhǔn)乘人數(shù) (人 )： 3 額定載客 (含駕駛員 )(人 )： 接近角 /離去角 ()： 18/14 軸荷 (kg)： 2800/5595 前懸 /后懸 (mm)： 1110/2225 最高車速 (km/h)： 95 底盤相關(guān)信息： 底盤 ID 號(hào)： 底盤型號(hào)： 底盤類別： 底盤名稱： 1213546 EQ1081T40DJ4A 二類 東風(fēng)汽車股份有限公司 2.4 本章小結(jié) 本章主要介紹了隨車起重運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理以及整車參數(shù)的估算。確定隨車起重運(yùn)輸車為前置折疊臂式，并根據(jù)參數(shù)的估算及參考同類車型進(jìn)行二類底盤的選擇。主要對(duì)東風(fēng)汽車 EQ1081T40DJ4A 底盤進(jìn)行了分析，確定為 這次設(shè)計(jì)的底盤，給出了選用底盤的主要參數(shù)。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 第 3 章 隨車起重運(yùn)輸車工作裝置的設(shè)計(jì) 3.1 副車架的改裝設(shè)計(jì) 3.1.1 副車架外形設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)隨車起重運(yùn)輸車時(shí)，所選取的二類底盤只有主車架，為了增加車架的強(qiáng)度剛度，延長(zhǎng)車架的使用壽命，在原有主車架的基礎(chǔ)上增加了副車架。其形狀同主車架，在主副車架之間加一定厚度的松質(zhì)木條。其長(zhǎng)度同副車架的長(zhǎng)度，寬度同副車架的厚度。主副車架用止推連接板進(jìn)行加固連接。副車架示意簡(jiǎn)圖見圖 3.1。 圖 3.1 副車架示意簡(jiǎn)圖 3.1.2 副車架選材 在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。沖壓成形的零件具有互換性好、能保證裝配的穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。 載重汽車用中板數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強(qiáng)度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長(zhǎng)使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢(shì)。 目前，我國(guó)載重汽車車架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強(qiáng)度鋼鋼板制造?？v梁可以用抗拉強(qiáng)度為 510MPa 的 16MnL和 09SiVL(必須是用往 復(fù)式扎機(jī)生產(chǎn)的 )、 10TiL和 B510L鋼板生產(chǎn)，橫梁可以用抗拉強(qiáng)度為 390MPa 的 08TiL和 B420L鋼板來(lái)生產(chǎn)。 由以上，副車架材料選用載重汽車橫縱梁的一般選用材料 ,縱梁、橫梁均采用 Q345。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 3.2 起重機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì) 3.2.1、機(jī)架的外形設(shè)計(jì) 如下圖 3.2 所示為一種隨車起重運(yùn)輸車的機(jī)架，它由橫梁 3 和 13、縱梁 4 和 14 等組成。機(jī)架中部設(shè)計(jì)有安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接螺栓孔，對(duì)稱焊有托架 15 和支腿支架 10，隨車起重運(yùn)輸車機(jī)架借助 U 形螺栓 6、墊板 5 和 7 固定在汽車主車架上。 圖 3.2 隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)架圖 1-螺旋頂桿 2-墊木 3、 13-橫梁 4、 14-縱梁 5、 7-墊板 6-U 形螺栓 8-固定板 9-軟墊 10-支腿支架 11-液壓箱安裝處 12-固定座 15-托架 16-緩沖墊 3.2.2、機(jī)架選材 在全面分析支架的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 Q345 工程用鋼材。 3.3 起重臂的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 3.3.1 參數(shù)的確定 1.初定吊臂長(zhǎng)度，如圖 3.2 所示： 下節(jié)臂長(zhǎng)度 19801 l mm 上節(jié)臂長(zhǎng)度 23522 l mm 仰角 45 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 圖 3.3 狀態(tài)一 2.初定吊臂各段長(zhǎng)度，如圖 3.4 所示： 60011 l mm 26012 l mm 950013 l mm 48021 l mm 170022 l mm 2 3 1 815s in 110 ll mm 圖 3.4 狀態(tài)二 3.質(zhì)量估計(jì) 初選用 18 號(hào)槽鋼 37.502319.22311 lm kg 48.402376.12322 lm kg 3.3.2 起重機(jī)起重臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 起重機(jī)起重臂的運(yùn)動(dòng)由 2 個(gè)動(dòng)作構(gòu)成：以立臂上孔為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、以下節(jié)臂右端下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 孔為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。均由液壓缸驅(qū)動(dòng)。 1、 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 （ 1） 翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的位置分析 翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)， O 、 A 點(diǎn)固定 , 鉸接點(diǎn) D 受 OD 桿的限制而固定 , 整個(gè)機(jī)構(gòu)可視為以O(shè)D 和 OA 為固定邊的平面四桿機(jī)構(gòu) , 完成上止點(diǎn)位置的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其翻轉(zhuǎn)示意圖如圖4.1 所示。其中 O 點(diǎn)為舉升臂 ODF 與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)， C 點(diǎn)為 AC 與 DCE 鉸接點(diǎn)， A點(diǎn)為關(guān)門缸與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)， B 點(diǎn)為舉升缸與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)， F 點(diǎn)為舉升缸與舉升臂 ODF 的鉸接點(diǎn)。以下用復(fù)數(shù)向量法對(duì)此平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 在平面四桿機(jī)構(gòu)中，每一桿可用一個(gè)位移矢量來(lái)表示，大寫表示矢量，小寫表 示桿長(zhǎng)。設(shè) 、 1 和 1 分別為舉升臂 ODF 的角位移、角速度、角加速度，初始位置處0。 、 2 和 2 分別為上節(jié)臂的角位移、角速度和角加速度，其中 900 。 3 為缸活塞桿相對(duì)于液壓缸的速度。ODll 1，DCll 2，ACll 3，OAll 4。此時(shí)，選機(jī)構(gòu)初始位置0。作為其特定的標(biāo)定位置，并建立以 O 點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的 xoy 直角坐標(biāo)系。各角度的度 量從矢量始點(diǎn)引 x 軸方向線，順時(shí)針為正。 對(duì)該四桿機(jī)構(gòu) ODCA 建立閉環(huán)矢量方程 4321 LLLL （ 3.1） 分別向 x 、 y 軸上投影，得 432013201s i ns i ns i nc osc osc oslllllll （ 3.2） 聯(lián)立可求得 2420122013 s i ns i nc osc os llllll （ 3.3） c o sc o s s i ns i n 201 4201 ll llla r c t g （ 3.4） s i ns i nc o sc o s201201llyllxcc （ 3.5） （ 2） 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 速度分析 對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得 co ss i n413 223 0 llllv （ 3.6） 得 co ss i n 4012 333 lll vl （ 3.7） 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 3的計(jì)算公式為 2332DQv（ 3.8） 式中 Q液壓系統(tǒng)供油量， mm3/s； 3D關(guān)門缸的缸徑， mm。 （ 3） 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的加速度分析 對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得 24012 4013324012232c oss i ns i nc osc oss i n lllllvllllv （ 3.9） 3.3.3 起重機(jī)起重臂的校核 1、 銷的校核 起重臂的所有鉸接處均用銷進(jìn)行連接，外套銷軸套。銷均用 35 鋼制造，作 調(diào)制處理。其屈服強(qiáng)度為 315 MPa，選取安全系數(shù)為 2，則其許用剪切應(yīng)力 5.1575.0 MPa。 下節(jié)臂與立臂的鉸接點(diǎn) O 處銷軸直徑為 20mm， 其最大剪切應(yīng)力為 5.134101014.3 42236 622 RT MPa 5.157 MPa （ 3.10） 上節(jié)臂與下節(jié)臂鉸接處 D 點(diǎn)的銷軸直徑為 20mm，其最大 剪切應(yīng)力為 4.124101014.3 39051 622 RT MPa 5.157 MPa （ 3.11） 舉升缸與下節(jié)臂連接的 B 點(diǎn)處銷軸直徑為 20mm，其最大剪切應(yīng)力為 5.78101014.3 24640 622 RT MPa 5.157 MPa （ 3.12） 折疊缸與下節(jié)臂鉸接的 F 點(diǎn)處的銷軸直徑為 20mm，其最大剪切應(yīng)力 為 5.78101014.3 24640 622 RT MPa 5.157 MPa （ 3.13） 折疊缸與上節(jié)臂鉸接的 A 點(diǎn)處銷軸直徑為 20mm，其最大剪切應(yīng)力為 6.112101014.3 3 5 35 5 622 RT MPa 5.157 MPa （ 3.14） 由上可知，所選用的銷軸均有足夠的抗剪切能力。 2、 起重臂的校核 起重臂選用 Q345 低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，其屈服強(qiáng)度 為 345 MPa，選取安全系數(shù)為 2，則其許用剪切應(yīng)力 5.1725.0 MPa。起重臂的截面尺寸為 15mm 40 mm，下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 則其最大剪切應(yīng)力為 39.70104015 42236 6 AT Mpa 5.172 MPa (3.15) 至此，起重機(jī)構(gòu)參數(shù)確定并校核完成 6。 3.4 起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.4.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外形設(shè)計(jì) 隨車起重運(yùn)輸車在作業(yè)時(shí)要 將貨物送到一定范圍內(nèi)的任意空間位置，故回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是必不可少的，因此起重機(jī)的起重臂必須具有回轉(zhuǎn)功能。圖 3.5 所示為齒輪齒條式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。主臂（起重臂）的下端加工成齒輪，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒條嚙合，齒條由雙作用液壓缸中的活塞驅(qū)動(dòng)。 也可以采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)的減速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，最后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。 圖 3.5 齒輪齒條式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1-箱體 2-端蓋 3-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪軸 4-卡環(huán) 5-軸承 6、 7-螺栓 8-齒條 9-雙作業(yè)液壓缸 10-圓柱滾子 11-回轉(zhuǎn)支撐 12-密封圈 3.4.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選材 在全面分析支架的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，箱體和端蓋選用灰口鑄鐵 HT200，齒輪齒條選用 20CrMTi，轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)支撐選用45 號(hào)鋼。 3.5 本章小結(jié) 本章主要進(jìn)行了隨車起重運(yùn)輸車工作裝置的設(shè)計(jì)。確定了副車架及機(jī)架的外形和材料，并且對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析和受力分析，從而計(jì)算車各缸的工作行程及受力大小、舉升臂的受力，同時(shí)確定了舉升機(jī)構(gòu)的主要尺寸參數(shù)并加以校核。最后對(duì)所選用的銷軸和舉升臂也作了確定和校核，充分證明所得舉升機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)符合其工作要 求。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 第 4 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型 4.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 隨車起重運(yùn)輸車的液壓系統(tǒng)原理圖如下圖 4.1 所示，本章主要完成對(duì)液壓元件的計(jì)算、選型以及設(shè)計(jì)。由于液壓泵、舉升液壓油缸、折疊液壓油缸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓閥等常見液壓元件已實(shí)現(xiàn)高度標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化并由專業(yè)化液壓件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)。因此對(duì)于這些液壓元件只需要計(jì)算選型，其內(nèi)容為液壓缸的直徑與行程、液壓泵的工作壓力與流量、液壓閥的通徑、以及油箱的容積與管路內(nèi)徑等。而對(duì)于增壓缸，雖然各液壓廠家也有生產(chǎn)，但對(duì)于此次設(shè)計(jì)均不合適，故需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。 圖 4.1 隨車起重運(yùn)輸車液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 1、 2、 4、 8-液壓缸 3-液壓鎖 5、 14-分配閥 6、 9-流量控制閥 7-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 10、 12-濾清器 11-油箱 13-液壓泵 15-安全閥 16-溢流閥 4.1.1 液壓缸的選型與設(shè)計(jì) 液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其形式多樣，按照其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式按照作用方式分又可分為單作用和雙作用兩種。其中以雙作用活塞式液壓缸應(yīng)用最多?；钊揭簤焊字亓枯p、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、拆裝方便，易于維修的特點(diǎn)，廣泛適用于車輛、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、礦山機(jī)械及其它機(jī)械 工業(yè)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。柱塞式液壓缸適用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。擺動(dòng)式液壓缸加工工藝較復(fù)雜一般用于回轉(zhuǎn)下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 機(jī)構(gòu)。舉升液壓缸和折疊液壓缸均采用雙作用單桿活塞 4.1.2 液壓缸的最大載荷 1、舉升液壓缸 （ 1）狀態(tài)一：如圖 4.2 所示 圖 4.2 工作狀態(tài)一 946.1974.0 7742040.17582 21212111 llmgllgmmlF KN (4.1) 60011 l mm， 19801 l mm， 23522 l mm 37.501 m kg， 48.402 m kg （ 2）狀態(tài)二：如圖 4.3所示 圖 4.3工作狀態(tài)二 946.1974.0 7742040.17582 21212111 llmgllgmmlF KN (4.2) 60011 l mm， 19801 l mm， 23522 l mm 37.501 m kg， 48.402 m kg 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 2、折疊液壓缸 如圖 4.4 所示，在圖示狀態(tài)液壓缸 受力最大 11.8715s i n15s i n45s i n 22221 lmglgmlF KN （ 4.3） 48021 l mm， 17002 l mm 20001 m kg， 48.402 m kg 圖 4.4 受力分析圖 3、支腿液壓缸 （ 1）打開支腿時(shí)，如圖 4.5 所示 支腿跨距的確定 5.12 0 0 085.904 0 0 0 2.12 0 0 076.385.908 8 0.1210 211 Qmmm P R KmmLa km （ 4.4） 60011 l mm， 19801 l mm， 23522 l mm 37.501 m kg， 48.402 m kg 40000 m kg 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 圖 4.5 支腿跨距的確定 （ 2）最大載荷時(shí)支腿力壓力的計(jì)算 按最危險(xiǎn)的工況考慮，即隨車起重運(yùn)輸車的大部分車輪被支腿液壓缸頂起，整車成為三點(diǎn)支撐狀態(tài)。設(shè)載荷平均分 配在三個(gè)支點(diǎn)上，則每個(gè)支腿上所受的支撐載荷 FZ有： 274243 8.983953 GF z N （ 4.5） 4.1.3 確定系統(tǒng)工作壓力 由經(jīng)驗(yàn)知道工程機(jī)械中，對(duì)于大負(fù)載機(jī)械，為了使機(jī)器緊湊、輕便一般都使用高壓或中高壓系統(tǒng)，一般取 16 20MPa。高空作業(yè)車由于載重較小，故可取較