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控制工程基礎課后習題 清華大學出版社第一章1-1解：（1）B （2） B （3）B （4）A1-2解：優(yōu)點缺點開環(huán)簡單，不存在穩(wěn)定性問題精度低，不抗干擾閉環(huán)精度高，抗干擾復雜，設計不當易振蕩第二章2-1解：（1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: （8）: 2-2解：（1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: 2-3解：（1） 對原方程取拉氏變換，得：將初始條件代入，得：取拉氏反變換，得：（2） 當t=0時，將初始條件代入方程，得：50+100x(0)300則x(0)=2.5對原方程取拉氏變換，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s將x(0)=2.5代入，得：取拉氏反變換，得：2-4解：該曲線表示的函數(shù)為：則其拉氏變換為：2-5解：將上式拉氏變換，得：又當 2-6解：（a）傳遞函數(shù)：（b）傳遞函數(shù)：（）傳遞函數(shù)：（）傳遞函數(shù)：2-7解：通過方塊圖的變換，系統(tǒng)可等價為下圖：2-8解：2-92-10解：（a）（b）（c）2-11解：（a）（b）（c）（d）2-17解：第三章3-1解：3-23-3解：3-53-6解：3-7解：3-8解：3-9解：3-103-113-13解：3-14解：3-17解：3-183-19解：3-20解：3-22解：3-23解：3-243-28解：3-31解：第四章4-3解：4-4解： 4-5解：4-74-10解：4-16解：4-18解：第五章5-15-75-85-115-125-145-16解：5-18解：5-19解：5-20解：5-25解：第六章6-1（1）（2）（3）（4）06-2解：（1） 6-4解： 6-6解： 6-7解：（1）（2）6-8解： 6-9解： 6-10解：由于系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此系統(tǒng)誤差為無窮大。6-11解： 6-13解：（1

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