沖壓機(jī)械手上崗 制造業(yè)提效！ 沖壓機(jī)械手可以替代人手進(jìn)行工作，沖壓機(jī)械手不僅僅是替代人手工作，而且，可以提高生產(chǎn)效率，據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，使用沖壓機(jī)械手，相對(duì)于人工來說，可以提供一般的生產(chǎn)效率，同時(shí)，一臺(tái) 沖床機(jī)械手 ，可以節(jié)約幾十萬的生產(chǎn)成本。 【沖壓機(jī)械手上崗 制造業(yè)提效 !】 “過去人工搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且用工短缺，一到農(nóng)忙就找不到工人，引進(jìn)了沖壓機(jī)械手后這些問題迎刃而解。 ” 2013 年某引進(jìn) 2 臺(tái)碼垛機(jī)器人，改造了 傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線。改造后用工成本大幅下降，過去軋制車間 8 臺(tái)設(shè)備需要 32 名工人，現(xiàn)在 2 臺(tái)智能設(shè)備只需要 6 名工人，年節(jié)省人工成本近 90 萬元 ;同時(shí)產(chǎn)量大幅提高，年產(chǎn)量從 4000 萬塊磚提升到 塊。王長(zhǎng)富介紹：“提高了生產(chǎn)效率，降低了用工成本，而且產(chǎn)品的質(zhì)量也比以前提高了。以前機(jī)器軋制強(qiáng)度達(dá)不到要求，生產(chǎn)出的磚經(jīng)常缺角少棱，容易有裂縫，現(xiàn)在出磚成品率大幅提高，破損率從 5下降到 ” “大力推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的智能制造發(fā)展，不僅是應(yīng)對(duì)經(jīng)濟(jì)下行壓力的重要措施，也是促進(jìn)我省工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然 要求。 ”省經(jīng)信委黨組成員展巖認(rèn)為，“機(jī)器換人”可以在多個(gè)方面促進(jìn)企業(yè)提質(zhì)增效，降低了用工成本，緩解了用工難、用工貴的難題。一般一臺(tái)中低端制造業(yè)機(jī)器人的人工替代效應(yīng)可達(dá)到 3人至 5 人。同時(shí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少了能源消耗。 一袋袋貨物源源不斷地從滾道上輸送而來，一只機(jī)械抓手輕輕抓起一袋貨物整齊堆放在裝卸區(qū)，不一會(huì)功夫一垛貨物整齊地堆放完成 9 月 29 日，在亳州市舉辦的皖北工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)需對(duì)接會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)碼垛機(jī)器人正在賣力地“獻(xiàn)技”。近年來，我省大力實(shí)施“機(jī)器換人”計(jì)劃，不斷推進(jìn) 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，機(jī)器人在傳統(tǒng)生產(chǎn)領(lǐng)域逐漸唱起了主角。 【機(jī)床機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀】 近年來，中國(guó)的機(jī)床機(jī)械手業(yè)取得了很大發(fā)展，技術(shù)水平不斷提升，應(yīng)用范圍和規(guī)模不斷增加。 2014 年我省生產(chǎn)機(jī)器人本體已達(dá)到 1600 余臺(tái)，廣泛應(yīng)用于汽車、家電、食品、建材、物流等多個(gè)行業(yè)。同時(shí)，我省制造業(yè)機(jī)器人應(yīng)用密度還較低，應(yīng)用潛力十分巨大。以皖北地區(qū)為例，在食品、藥品、釀酒、建材、化工、機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域具備一定產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，但這些行業(yè)都屬傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，裝備水平低，用人較多，生產(chǎn)效率不高，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空間非常大 。 今年我省提出大力實(shí)施 “機(jī)器換人”計(jì)劃，在 10 個(gè)行業(yè) 100 家重點(diǎn)企業(yè)推廣應(yīng)用 1000 臺(tái)機(jī)器人。省經(jīng)信委在今年專項(xiàng)資金中，啟動(dòng)了省產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專項(xiàng)，支持省內(nèi)工業(yè)企業(yè)采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)線改造，支持 8 個(gè)省產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目。 “相信未來工業(yè) 機(jī)器人將有更多的用武之地。 ” 作為機(jī)械的重要零件，彈簧在其中的地位不言而喻，在機(jī)械中是不可能少了這一零件的，特別是機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、 搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置 。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機(jī)床機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件 (或工具 )的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng) (擺動(dòng) )、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)床機(jī)械手有 2 3 個(gè)自由度。 機(jī)床機(jī)械手 的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手 ;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種 ;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。 機(jī)床機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中 更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操 作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。 【沖壓機(jī)械手發(fā)展方向】 工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰 ,沖壓機(jī)械手整機(jī)以 準(zhǔn)設(shè)計(jì)與制造，送料準(zhǔn)，效率高，產(chǎn)量穩(wěn)定，降低不良品。自帶材料分離裝置和材料重疊檢測(cè)功能，不經(jīng)人手選料，自動(dòng)收集邊角廢料，安全性高，可適用于少量多品種之生產(chǎn)作業(yè)，節(jié)省時(shí)間 ,它被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門 新興的技術(shù) . 隨著沖壓機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。沖壓機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。近年下了大力氣引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。 沖壓機(jī)械手機(jī)器結(jié)構(gòu)公差定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到 3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到 6 軸，負(fù)載 2產(chǎn)品