買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 1 綜述 設(shè)計(jì)題目的分析 計(jì)思路的提出 在目前的國內(nèi)采煤機(jī)市場，不管從研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造還是使用方面中厚煤層所使用的重型采煤機(jī)都占據(jù)著主導(dǎo)的地位，也正是這種龐大的市場優(yōu)勢使得中厚煤層采煤機(jī)在技術(shù)上日趨成熟，而且有著非常大的改進(jìn)刷新速度，目前國內(nèi)生產(chǎn)這種類型采煤機(jī)的大型企業(yè)有西安煤礦機(jī)械廠、雞西煤礦機(jī)械廠、佳木斯煤礦機(jī)械廠等，其中以西安煤礦機(jī)械廠設(shè)計(jì)制造的 30交流電牽引采煤機(jī) 為典型代表， 2004年中國能源集團(tuán)旗下的進(jìn)出口設(shè)備公司出口俄羅斯的成套綜采設(shè)備中，采煤機(jī)就選 用的是西安煤機(jī)廠的30，該機(jī)型在國內(nèi)也有著廣泛的應(yīng)用，其優(yōu)越的性能得到了各大礦的好評(píng)。其成功的設(shè)計(jì)思想和理念給了我很大的震撼，也給我的這次畢業(yè)設(shè)計(jì)提出了一個(gè)基本的框架和藍(lán)圖，所以我的設(shè)計(jì)以此為啟發(fā)、也以此為依據(jù)展開。 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 計(jì)藍(lán)圖 1) 整機(jī)的設(shè)計(jì)方案 主要技術(shù)特征 項(xiàng)目 數(shù)據(jù) 單位 最大計(jì)算生產(chǎn)能力 2500 t/h 采高 m 裝機(jī)功率 2400+255+20 電電壓 3300 v 滾筒直 徑 1800, 2000 深 800 引力 680 410 引速度 0 13.8 m/塵方式 內(nèi)處噴霧 拖電纜方式 自動(dòng)拖纜 主機(jī)外形尺寸 1440022921535 機(jī)重量 60 t 最大不可拆卸尺寸 307012001000 大不可拆卸重量 7.0 t 2) 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 架式結(jié)構(gòu)，機(jī)身由三段組成，無底托架。三段機(jī)身采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，所有部件均 可從老塘側(cè)抽出。 右可互換，左右牽引部對(duì)稱，結(jié)構(gòu)完全相同。 氣拖動(dòng)系統(tǒng)為一拖一。 用于大傾角工作面。 術(shù)領(lǐng)先，可靠性高，體積小。 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 中文液晶顯示系統(tǒng)。 統(tǒng)保護(hù)功能齊全，查找故障方便。 控、遙控操作方式。 3) 用途及適用條件 該機(jī)型的采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng) ,電機(jī)橫向布置 ,交流變頻調(diào)速無鏈 雙驅(qū)動(dòng)電牽引采煤機(jī) 30面高度1535用于采高 層傾角 40的中厚煤層綜采工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大 ,不過于松軟 ,煤質(zhì)硬或中硬 ,能截割一定的矸石夾層 200 取采煤機(jī)的搖臂完成傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1) 搖臂處其動(dòng)力通過兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速和兩級(jí)行星齒輪減速傳給輸出軸，再由方法蘭驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，搖臂減速箱設(shè)有離合裝置、冷卻裝置、潤滑裝置、噴霧降塵裝置等，搖臂減速箱殼體與一連接架鉸接后再與牽引部機(jī)殼鉸接，搖臂和滾筒之間采用方榫連接。 2) 截割部的機(jī)械傳動(dòng) 截割電機(jī)的空心軸通過扭矩軸花鍵與一軸軸齒輪連接，將動(dòng)力傳入搖臂減速箱，在通過二級(jí)圓柱直齒齒輪和三級(jí)惰輪組傳遞到二級(jí)行星減速器，末級(jí)的行星減速器的行星架出軸漸開線花鍵連接驅(qū)動(dòng)滾筒。 3) 搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)圖 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 引行走部 牽引行走部包括固定箱和型走箱兩大部分組成。固定箱內(nèi)有三級(jí)直齒傳動(dòng)和一級(jí)行星傳動(dòng)。行走箱內(nèi)有驅(qū)動(dòng)輪、行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)過減速后，傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機(jī)銷軌相嚙合，使采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴通過銷軌對(duì) 采煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向，保證行走輪與銷軌正常嚙合。 為使采煤機(jī)能在較大傾角條件下安全工作，在固定箱內(nèi)設(shè)有液壓制動(dòng)器，能可靠防滑。該牽引行走部有如下特點(diǎn)： 1) 采用銷軌牽引，承載能力大，導(dǎo)向好，拆裝、維修方便； 2) 采用雙浮動(dòng)、四行星輪行星減速機(jī)構(gòu)，軸承壽命和齒輪的強(qiáng)度裕度大，可靠性高； 3) 導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。 牽引行走部的傳動(dòng)系統(tǒng)圖如下； 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 割部、行走部電機(jī)的選用 截割部：選取型號(hào)為 400(A)的礦 用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 行走部：選取型號(hào)為 臂減速箱 有殼體、一軸、第一級(jí)減速惰輪組、二軸、第二級(jí)惰輪組、中心齒軸輪組、第一級(jí)行星減速器、第二級(jí)行星減速器、中心水路、離合器等組成。 煤機(jī)的概況 煤機(jī)的類型 采煤機(jī)有不同的分類方法，按工作機(jī)構(gòu)可分為滾筒式、鉆削式和鏈買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 式采煤機(jī)；按牽引部位置可分為內(nèi)牽引和外牽引；按牽引部動(dòng)力可分為機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引；按工作機(jī)構(gòu)位置可分為額面式和側(cè)面式；還可以按 層厚、傾角來進(jìn)行分類。 煤機(jī)的主要組成 電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)的動(dòng)力部分，它通過兩端出軸驅(qū)動(dòng)滾筒和牽引部。牽引部通過其主動(dòng)輪與固定在工作面前方的軌道相嚙合，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)，因此牽引部是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)；左、右截割部減速箱將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪減速傳到搖臂的齒輪，以驅(qū)動(dòng)滾筒；滾筒式采煤機(jī)直接進(jìn)行落煤和裝煤的機(jī)構(gòu)，稱為采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。滾筒上焊接有端盤及螺旋葉片，其上裝有截煤用的截齒，由螺旋葉片將落下的煤裝到刮板輸送機(jī)種，為了提高螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒側(cè)裝有弧形擋煤板，它可以根據(jù)不同的 采煤方向來回翻轉(zhuǎn)180；底托架用來固定整個(gè)采煤機(jī)，底托架內(nèi)的調(diào)高油缸用來使搖臂升降，以調(diào)整采煤機(jī)的采高；采煤機(jī)的電纜和供水管靠托纜裝置來夾持，并由采煤機(jī)托著在工作面輸送機(jī)的電纜槽中移動(dòng)；電氣控制箱內(nèi)裝有各種電控元件，以實(shí)現(xiàn)各種控制及電氣保護(hù)；為降低電動(dòng)機(jī)和牽引部的溫度來提供噴霧降塵用水，采煤機(jī)上還設(shè)有專門的供水系統(tǒng)和內(nèi)噴霧系統(tǒng)。 筒采煤機(jī)的工作原理 單滾筒采煤機(jī)的滾筒一般位于采煤機(jī)下端，以使?jié)L筒割落下來的煤不經(jīng)機(jī)身下部運(yùn)走，從而可降低采煤機(jī)機(jī)面高度，單滾筒采煤機(jī)上行工作 時(shí)，滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸送機(jī)，同時(shí)跟機(jī)懸掛鉸接頂梁，割完工作面全長后，將弧形擋煤板翻轉(zhuǎn) 180；接著，機(jī)器下行工作，滾筒割底部煤及裝煤，并隨之推移工作面輸送機(jī)。這種采煤機(jī)沿工作面往返一次進(jìn)一刀的采煤法叫單向采煤機(jī)；雙滾筒采煤機(jī)工作時(shí)，前滾筒割頂部煤，后滾筒割底部煤，因此雙滾筒采煤機(jī)沿工作面牽引一次，可以進(jìn)一刀，返回時(shí)，又可以進(jìn)一刀，即采煤機(jī)往返一次進(jìn)二刀，這種采煤法稱為雙向采煤法；必須指出，為了使?jié)L筒落下的煤能裝入刮板輸送機(jī)，滾筒上螺旋葉片的螺旋方向必須與滾筒旋轉(zhuǎn)方向相適應(yīng)；對(duì)買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滾筒 ，螺旋葉片方向必須右旋；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滾筒，其螺旋葉片方向必須左旋?；蛘咝蜗蟮貧w結(jié)為“左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”，即人站在采空區(qū)側(cè)從上面看滾筒，截齒向左的用左旋滾筒，向右的用右旋滾筒。 煤機(jī)的進(jìn)刀方法 1) 端部斜切法 2) 中部斜切法 3) 正切進(jìn)刀法 煤機(jī)的發(fā)展趨勢 電牽引采煤機(jī)仍然是采煤機(jī)的發(fā)展方向，液壓牽引采煤機(jī)制造進(jìn)度高，在井下易被污染，因而維修困難，使用費(fèi)用高，效率和可靠性則較低。德國 976年制造出了世界上第一臺(tái)電牽引采煤機(jī)，在隨后的 20 年中，美國、日本、 法國、英國等都大力研制并發(fā)展了電牽引采煤機(jī)。電牽引采煤機(jī)具有良好的牽引特性、可用于大傾角煤層、運(yùn)行可靠、適用壽命長、反應(yīng)靈敏、動(dòng)態(tài)特性好、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、有完善的檢測和顯示系統(tǒng)。因此，電牽引采煤機(jī)是今后的發(fā)展方向，近年來綜采高產(chǎn)高效的世界記錄都是由電牽引采煤機(jī)創(chuàng)造的。 2 設(shè)計(jì)過程 機(jī)功率的安排 設(shè)計(jì)機(jī)型的總裝機(jī)功率為 900中左右搖臂處各設(shè)一個(gè)功率為400右牽引部各設(shè)一個(gè)功率為55壓部分的泵用電機(jī) 采用一個(gè)功率為 20礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī) 。 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 臂減速器傳動(dòng)比的安排 根據(jù)采煤機(jī)械手冊(cè)，總裝機(jī)功率在 900要在 20 35r/根據(jù)搖臂減速箱的結(jié)構(gòu)安排，參考西安煤礦機(jī)械廠的30取總的傳動(dòng)比為 53，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1470r/，滾筒的轉(zhuǎn)速為： n=1470 53 =合要求 臂減速箱的具體結(jié)構(gòu) 體 采取直搖臂形式，用 料鑄造成整體，并在殼體內(nèi)腔殼體表面設(shè)置有八組冷卻水管； 軸 軸齒輪、軸承、端蓋、密封座、銅套、密封件等組成，與截割電機(jī)空心軸以花鍵軸聯(lián)接的扭矩軸通過 5m 30p6H/6h 花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)； 一級(jí)減速惰輪組 齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體； 軸 軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離墊、密封圈等組成； 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 二級(jí)減速 惰輪 由齒輪、軸承、擋圈、墊等組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體； 心齒輪組 由軸齒輪、太陽輪、兩個(gè)軸承座、兩個(gè) 承和四個(gè)骨架油封等組成，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動(dòng)力傳給第一級(jí)行星減速器； 一級(jí)行星減速器 內(nèi)齒圈、行星架、太陽輪、行星輪及輪軸、行星輪軸承、兩個(gè)距離墊，該行星減速器為三個(gè)行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動(dòng)，行星架靠兩個(gè)銅質(zhì)距離墊軸向定位，徑向有一定的配合間隙，因而行星架徑向也有一定的浮動(dòng)量； 二級(jí)行星減速器 行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及 軸承、支承行星輪的兩個(gè)軸承、軸承座、聯(lián)接法蘭、滑動(dòng)密封圈、及一些輔助材料和密封件組成，該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動(dòng)，行星架一端通過軸承 軸承座支承與殼體上，另一端通過軸承 268710 支承與軸承杯上，軸承杯、內(nèi)齒圈通過螺栓、銷子和殼體緊固為一體； 心水路 有水管和一些接頭組成； 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 合器 離合手把、壓蓋、轉(zhuǎn)盤、推桿軸、扭矩軸等組成。 軸的轉(zhuǎn)速 一軸齒輪的轉(zhuǎn)速：由于與電機(jī)相連所以 4701 二軸的轉(zhuǎn)速： 02928/40 12 中心輪組的轉(zhuǎn)速： m 0 23 第二級(jí)行星減速器太陽輪的轉(zhuǎn)速： 4 軸的功率 一軸齒輪的功率： 1 二軸齒輪的功率： 中心輪組的功率： 1 63 第二級(jí)行星減速器太陽輪的功率： 割部齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 一級(jí)減速圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1) 選擇齒輪材料 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 查機(jī)械手冊(cè)：小齒輪選用 18質(zhì) 惰輪選用 20質(zhì) 大齒輪選用 18質(zhì) 2) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按 估計(jì)圓周速度 s,參考機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)中的表 8 8小輪分度圓直徑 機(jī)械手冊(cè)得 32112 齒寬系數(shù) d 查表按齒輪相對(duì)軸承為對(duì)稱布置，取 d =輪齒數(shù) 在推薦值 20 40 中選 8 大輪齒數(shù) Z2=i 28=2=40 齒數(shù)比 u= 0/28 傳動(dòng)比誤差 u/u u/u=(差在 5%范圍內(nèi)，所以符合要求 小輪轉(zhuǎn)矩 由公式得 550P/n =9550 470 =m 載荷系數(shù) K 由公式得 A 使用系數(shù) 查表得 2 動(dòng)載荷系數(shù)向載荷分布系 數(shù)=1 齒間載荷分配系數(shù)0得 = = c o 全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 =表并插值得K=載荷系數(shù) K 的初值 =1 性系數(shù) 查表得 （ =0， 合度系數(shù)0）Z=用接觸應(yīng)力 H 由公式得 接觸疲勞極限應(yīng)力21查圖得11650N/1300 N/力循環(huán)次數(shù)由公式得： 060 1470 1 (24 300 8) =109 1/u =109/109 則查表得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)1允許有點(diǎn)蝕） 1 硬化系數(shù) 按接觸強(qiáng)度安全系數(shù) 查表，按較高可靠強(qiáng)度 1H=1650 1 1/文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 =1375 N/ 2H=1300 1 1/1083 N/321 1 0 8 94 2 4 6 9 2 輪模數(shù) m m=1 =8 =表取 m=8 小齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值28 8 =224周速 v 47022460000/11 t 與估計(jì)值 s 很相近，對(duì)必修正K t=2411 2 040822 中心矩 2722 402882 21 92 2 i 大齒輪齒寬 802 b 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 小齒輪齒寬 801 b 3) 考慮到搖臂的長度以及大小齒輪的直徑，在大小齒輪間加一級(jí)惰輪組 由于要分別和大小齒輪嚙合傳遞扭矩，所以模數(shù)必須和大 小齒輪的模數(shù)相同都取 8，惰輪的齒數(shù)按推薦值取 39Z 惰 輪 1，變位系數(shù)取0 0 0x 惰 輪 1 ，也采用圓柱直齒漸開線齒形。 4) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 由公式 1 12 齒形系數(shù) 小輪 1輪 2力修正系數(shù) 小輪 1輪 2合度系數(shù) Y=+=/ 許用彎曲應(yīng)力 F 由式 彎曲疲勞極限 查表得 1=1100N/=660 N/曲壽命系數(shù) 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 尺寸系數(shù) 查表得 1 安全系數(shù) 查表得 111 1 =1100 1 1/ 222 2 660 1 1/ 1F 080 2 5 9 8 6 4 2F 所以齒根彎曲強(qiáng)度足夠 5) 其他尺寸的計(jì)算 已知參數(shù)： 8 Z = 2 8 Z = 4 0 3 9 = 2 0 h = 1 . 0 0c = 0 . 2 5 d = 2 2 4 m m d = 3 2 0 m m = 3 1 2 m 0 . 2 5 6 8 0 . 2 7 0 0惰 輪 1惰 輪 12 惰 輪 1， ， ， ， ， ， ， d， x = 0 . 2 5 2 9 ，計(jì)算參數(shù)：嚙合角 按如下公式計(jì)算 12122 t a n v i n 中心矩變動(dòng)系數(shù) y 按如下公式計(jì)算12 c o s 12 c o 中心矩 a 按如下公式計(jì)算 a a 齒高變動(dòng)系數(shù) y 按如下公式計(jì)算 y x y 齒頂高 h按如下公式計(jì)算 h h x y m 齒根高 h+c m 齒全高 h =（ 2 h+c - y ） m 齒頂圓直徑 1d=2全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 齒根圓直徑 1fd= 嚙合角 =2213o 中心矩變動(dòng)系數(shù) y y =心矩 a a =高變動(dòng)系數(shù) y y =頂高 h1 9 m 惰 輪齒根高 m 7 m 惰 輪齒全高 h 1 1 7 h m m惰 輪齒頂圓直徑 d1 2 4 3 m 3 3 1 . 9 4 m 惰 輪齒根圓直徑 2 9 6 . 3 2 m 惰 輪大齒輪與第一級(jí)惰輪嚙合傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算值： 嚙合角 =2153o 中心矩變動(dòng)系數(shù) y y = 心矩 a a = 高變動(dòng)系數(shù) y y = 頂高 h2 9 m 9 m 惰 輪齒根高 m 7 m 惰 輪齒全高 h 2 1 7 h m m惰 輪齒頂圓直徑 d2 3 3 9 m 3 3 1 . 9 4 m 惰 輪齒根圓直徑 2 9 6 . 3 2 m 惰 輪注：其他的大、小齒輪參數(shù)一樣。 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 6) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：考慮到齒輪直接和電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，因此采用內(nèi)設(shè)花鍵與電動(dòng)機(jī)的扭矩軸連接， 大齒輪的結(jié)構(gòu)： 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 第一級(jí)惰輪的結(jié)構(gòu)： 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 二級(jí)減速圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1) 選擇齒輪材料 查機(jī)械手冊(cè)：小齒輪選用 18質(zhì) 大齒輪選用 18質(zhì) 2) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按 322 / 全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 速度s,參考機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)中的表 8 8級(jí) 小輪分度圓直徑 機(jī)械手 冊(cè)得 323312 齒寬系數(shù) d 查表按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置，取 d =輪齒數(shù) 在推薦值 20 40中選 7 大輪齒數(shù) Z4=i 27=整取 0 齒數(shù)比 u= 0/27 傳動(dòng)比誤差 u/u u/u=(差在 5%范圍內(nèi)， 所以符合要求 小輪轉(zhuǎn)矩 由公式得 550P/9550 029 =荷系數(shù) K 由公式得 A 使用系數(shù) 查表得 載荷系數(shù)向載荷分布系數(shù)=間載荷分配系數(shù)0得 = = c o 表并插值得K=文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 則載荷系數(shù) K 的初值 =性系數(shù) 查表得 （ =0， 合度系數(shù)0）Z=用接觸應(yīng)力 H 由公式得 接觸疲勞極限應(yīng)力21查圖得31650N/1300 N/力循環(huán)次數(shù)由公式得： 060 1029 1 (24 300 8) =109 3/u =109/109 則查表得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)3允許有點(diǎn)蝕） 1 硬化系數(shù) 按接觸強(qiáng)度安全系數(shù) 查表，按較高可靠強(qiáng)度 3H=1650 1 1/1375 N/ 4H =1300 1 1/文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 =1083 N/3的設(shè)計(jì)初值 323 1 0 8 9 4 0 1 輪模數(shù) m m=3 =7 =表取 m=10 小齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值27 10 =270周速 v 02927060000/331 t 與估計(jì)值 s 很相近，對(duì)必修正K t=7033 齒輪分度圓直徑 400401044 心矩 027102 21 齒寬 12 7 i 考慮到受內(nèi)部花鍵的影響取 大齒輪齒寬 1104 b 齒輪齒寬 1103 ) 考慮到搖臂的長度以及大小齒輪的直徑，在大小齒輪間加二級(jí)惰輪組 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 由于要分別和大小齒 輪嚙合傳遞扭矩，所以模數(shù)必須和大小齒輪的模數(shù)相同都取 10，惰輪的齒數(shù)按推薦值取 33Z 惰 輪 1，變位系數(shù)取 0 3 6x 惰 輪 1，也采用圓柱直齒漸開線齒形。 4) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 由公式 3 32 齒形系數(shù) 小輪 1輪 2力修正系數(shù) 小輪 1輪 2合度系數(shù) Y=+=/ 許用彎曲應(yīng)力 F 由式 彎曲疲勞極限 查表得31100N/=660 N/曲壽命系數(shù) 尺寸系數(shù) 查表得 1 安全系數(shù) 查表得 333 3li m =1100 1 1/文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 444 4 660 1 1/ 7 1 2 3 1F 7 1 23 4 2F 所以齒根彎曲強(qiáng)度足夠 5) 其他尺寸的計(jì)算 已知參數(shù)： 1 0 Z = 2 7 Z = 4 0 3 3 = 2 0 h = 1 . 0 0c = 0 . 2 5 d = 2 7 0 m m d = 4 0 0 m m = 3 3 0 m 0 . 2 6 6 2 0 . 2 6 3 6惰 輪 2惰 輪 14 惰 輪 2， ， ， ， ， ， ， d， x = 0 . 2 6 1 1 ，計(jì)算參數(shù)：嚙合角 按如下公式計(jì)算 12122 t a n v i n 中心矩變動(dòng)系數(shù) y 按如下公式計(jì)算12 c o s 12 c o 中心矩 a 按如下公式計(jì)算 a a 齒高變動(dòng)系數(shù) y 按如下公式計(jì)算 y x y 齒頂高 h按如下公式計(jì)算 h h x y m 齒根高 h+c m 齒全高 h =（ 2 h+c - y ） m 齒頂圓直徑 1d=21fd= 嚙合角 =2228o 中心矩變動(dòng)系數(shù) y y = 文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 中心矩 a a = 高變動(dòng)系數(shù) y y = 頂高 h1 1 2 m 1 2 m 惰 輪齒根高 m 9 m 惰 輪齒全高 h 1 2 2 h m m惰 輪齒頂圓直徑 d1 2 9 4 m 3 5 4 . 8 0 m 惰 輪齒根圓直徑 3 1 0 . 3 2 m 惰 輪第三級(jí)惰輪與第二級(jí)惰輪嚙合傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算值： 嚙合角 =2212o 中心矩變動(dòng)系數(shù) y y = 心矩 a a = 高變動(dòng)系數(shù) y y = 頂高 h9 m 惰 輪齒根高8 4 m 惰 輪齒全高 h 1 7 h m m惰 輪齒頂圓直徑 d3 3 1 . 9 4 m 惰 輪齒根圓直徑 6 . 3 2 m 惰 輪中心齒輪與第三級(jí)惰輪嚙合傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算值： 嚙合角 =223o 中心矩變動(dòng)系數(shù) y y = 心矩 a a = 高變動(dòng)系數(shù) y y = 文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 齒頂高 h4 1 2 m 1 2 m 惰 輪齒根高 m 9 m 惰 輪齒全高 h 1 2 2 h m m惰 輪齒頂圓直徑 d1 4 2 4 m 3 5 4 . 8 0 m 惰 輪齒根圓直徑 3 1 0 . 3 2 m 惰 輪注：其他的大、小齒輪參數(shù)一樣。 6) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：考慮到齒輪直接和電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，因此采用內(nèi)設(shè)花鍵與電動(dòng)機(jī)的扭矩軸連接， 二軸齒輪 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 中心輪組齒輪結(jié)構(gòu)： 第二級(jí)惰輪的結(jié)構(gòu)： 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 一級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 1) 選擇行星傳動(dòng)的類型為 2。 2) 選擇齒輪的材料及熱處理 太陽輪和行星輪均選用 18碳淬火，齒面硬度為：太陽輪0;行星輪 8。內(nèi)齒圈 0度為 56。 3) 此傳動(dòng)采用直 齒圓柱齒輪，精度等級(jí)為 8面光潔度為 7。 4) 采用太陽輪 行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) 算接觸強(qiáng)度時(shí)）； 算彎曲強(qiáng)度時(shí)） 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 5) 行星輪個(gè)數(shù)的確定：由公式 1得， 1 =36.4a ，由此查表得取行星輪的個(gè)數(shù)為 . 6) 確定各輪的齒數(shù) a=19,則 Zb=19=時(shí)考慮“轉(zhuǎn)配條件” ，故取 3,即 343 1983 6 傳動(dòng)誤差 為 對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)完全合用； 其次計(jì)算行星輪 12 19832 ，選 取高變位齒輪傳動(dòng)，所以 31強(qiáng)度計(jì)算 a) 外齒輪副 A. 計(jì)算中心距 3 12 121 式中各參數(shù)的數(shù)值計(jì)算如下： 齒數(shù)比 齒寬系數(shù)d查表取為： 材 料系數(shù) 查表取 點(diǎn)嚙合系數(shù) 查表得 文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 轉(zhuǎn)矩 據(jù)公式 =106 =106 荷系數(shù)工作情況系數(shù) 動(dòng)載荷系數(shù)荷分布系數(shù) 11 查表得 2.1b， 故 K 許用接觸應(yīng)力 H 按下式計(jì)算： （ N/ 齒輪材料的接觸疲勞強(qiáng)度極限表有 23太陽輪 a 23 60=1380（ N/ 對(duì)行星輪 g 23 58=1334（ N/ 安全系數(shù) 為 面光潔度系數(shù) 度系數(shù) 接觸壽命系數(shù) 6 0 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 其中應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 0N=太陽輪 a 0N=30 108 對(duì)行星輪 g 0N=30 108 齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)對(duì)太陽輪 60對(duì)行星輪 60按每天工作 24小時(shí)，每年工作 300天，使用壽命 10年，計(jì)算出 t=24 300 10=72000 (h) 根據(jù)傳動(dòng)比 及 m rn a 可計(jì)算出 m m 8 39 57 1931 m 故太陽輪 9103 2 0 0 031 8 560 行星輪 全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 因0，故取 1 2/1 1 5 8 0 行星輪 2/ 計(jì)算時(shí)應(yīng)取較小的 2/1 1 1 2 將以上各值代入按接觸強(qiáng)度計(jì)算的中心距 62 圓整中心距，取工作中心距 80B. 確定齒輪模數(shù) m 根據(jù) m=7 C. 確定變位系數(shù)ax、80(標(biāo)準(zhǔn)中心距 752 5072 比較 ，故外齒輪副 傳動(dòng)） 按下式計(jì)算嚙合角 in 2 和 計(jì)算得嚙合角 25w 買文檔 送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605