買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 機(jī)電一體化 課程設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 設(shè)計(jì)題目： 式車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì) 班級(jí)：班 設(shè)計(jì)者： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 目錄 1 設(shè)計(jì)任務(wù) . 3 2 設(shè)計(jì)要求 . 6 體方案設(shè)計(jì)要求 . 6 計(jì)參數(shù) . 7 . 8 3 進(jìn)給伺 服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 9 給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì) . 9 給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算與選型 . 9 定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 . 9 向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核 . 9 向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核 . 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型 . 17 進(jìn)電動(dòng)機(jī)選用的基本原則 . 17 距角 . 精度 . 轉(zhuǎn)矩 . 啟動(dòng)頻率 .進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇 . 17 6140 縱向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定 . 向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定 . 電動(dòng)刀架的選擇 . 18 6 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) . 19 制系統(tǒng)的功能要求 . 19 件電路的組成： . 19 路原理圖 . 19 軸正反轉(zhuǎn)與冷卻泵啟動(dòng)梯形圖 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 7 總結(jié) . 21 8參考文獻(xiàn) . 21 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 1 設(shè)計(jì) 任務(wù) 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 設(shè)計(jì)任務(wù) :將一臺(tái) 式車床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。 主要技術(shù)指標(biāo)如下： 1) 床身最大加工直徑 460) 最大加工長(zhǎng)度 1150) X 方向（橫向）的脈沖當(dāng)量 沖， Z 方向（縱向）脈沖當(dāng)量 沖 4) X 方向最快移動(dòng)速度 100mm/Z 方向?yàn)?000mm/) X 方向最快工進(jìn)速度 70mm/Z 方向?yàn)?30mm/) X 方向定位精度 Z 方向 ) 可以車削柱面、平面、 錐面與球面等 8) 安裝螺紋編碼器，最大導(dǎo)程為 25) 自動(dòng)控制主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，并可以輸注主軸有級(jí)變速與無(wú)極變速信號(hào) 10) 自動(dòng)控制冷卻泵的起 /停 11) 縱、橫向安裝限位開關(guān) 12) 數(shù)控系統(tǒng)可與 串行通訊 13) 顯示界面采用 碼管，編程采用相應(yīng)數(shù)控代碼 2 設(shè)計(jì)要求 作性能好，并且社會(huì)擁有量較大的普通型車床。經(jīng)過(guò)大量實(shí)踐證明，將其改造為數(shù)控機(jī)床，無(wú)論是經(jīng)濟(jì)上還是技術(shù)都是確實(shí)可行了。一般說(shuō)來(lái)，如果原有車床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的數(shù)控車床，同時(shí)具有 數(shù)控控制和原機(jī)床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有新的突破。 總體方案設(shè)計(jì)應(yīng)考慮機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的類型，計(jì)算機(jī)的選擇，以及傳動(dòng)方式和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇等。 （ 1）普通車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有定位、縱向和橫向的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能，還要求能暫停，進(jìn)行循環(huán)加工和螺紋加工等，因此數(shù)控系統(tǒng)選連續(xù)控制系統(tǒng)。 （ 2）車床數(shù)控化改裝后屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，在保證一定加工精度的前提下應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。 （ 3）根據(jù)普通車床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及經(jīng)濟(jì)性要求，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控 機(jī)床一般采用 8 位微機(jī)。在 8 位微機(jī)中， 51 系列單片機(jī)具有集成度高、可靠性好、功能強(qiáng)、速度快、抗干擾能力強(qiáng)、具有很高的性價(jià)比，因此，可選 51 系列單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。 （ 4）根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中除了 ，還包括擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器，擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、 I/O 接口電路；包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤，能顯示加工數(shù)據(jù)和機(jī)床狀態(tài)信息的顯示器，包括光電隔離電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，此外，系統(tǒng)中還應(yīng)包括螺紋加工中用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路。 （ 5）設(shè)計(jì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架及其控制電路。 （ 6）縱向和橫 向進(jìn)給是兩套獨(dú)立的傳動(dòng)鏈，它們由步進(jìn)電機(jī)、齒輪副、絲杠螺01.0x02.0z買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 母副組成，其傳動(dòng)比應(yīng)滿足機(jī)床所要求的分辨率。 （ 7）為了保證進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小、傳動(dòng)效率高的滾珠絲杠螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，以提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，齒輪副也應(yīng)有消除齒側(cè)間隙的機(jī)構(gòu)。 （ 8）采用貼塑導(dǎo)軌，以減小導(dǎo)軌的摩擦力。 設(shè)計(jì)參數(shù)包括車床的部分技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)所需要的參數(shù)。 由機(jī)械加工工藝手冊(cè)表 列出 式車床的技術(shù)數(shù)據(jù)如下： 名稱 技術(shù)參數(shù) 在床身上 400件最大直徑 在刀架上 210尖間最大距離 650;900;1400;1900制螺紋 1工螺紋范圍 英制螺紋 t/m 2數(shù)螺紋 節(jié)螺紋 t/m 1大通過(guò)直徑 48錐度 莫氏 6 號(hào) 主軸 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 24 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍 10 1400r/轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 12 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍 14向級(jí)數(shù) 64 進(jìn)給 量 縱向范圍 r 橫向級(jí)數(shù) 64 橫向范圍 r 滑板行程 橫向 320向 650;900;1400;1900大行程 140架 最大回轉(zhuǎn)角 90 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 刀杠支承面至中心的距離 26杠截面 B H 25 25尖套莫氏錐度 5 號(hào) 尾座 橫向最大移動(dòng)量 10形尺寸 長(zhǎng)寬高 2418 1000 1267度 作精度 圓柱度 200:面度 300面粗糙度 m 主電動(dòng)機(jī) 動(dòng)機(jī)功率 總功率 造設(shè)計(jì)參數(shù)如下 : 最大加工直徑 在床面上 460床鞍上 210大加工長(zhǎng)度 1150進(jìn)速度 縱向 6000mm/向 3100mm/大切削進(jìn)給速度 縱向 730mm/向 370mm/板及刀架重力 縱向 800N 橫向 600N 脈沖當(dāng)量 縱向 沖 橫向 沖 定位精度 縱向 向 它要求 （ 1） 原機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)布局基本不變，盡量減少改動(dòng)量 ，以降低成本 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 縮短改造周期。 （ 2）機(jī)械結(jié) 構(gòu)改裝部分應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保證 安裝、調(diào)試、拆卸方便，需經(jīng)常調(diào)整的部位調(diào)整應(yīng)方便。 3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)與計(jì)算 進(jìn)給系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)需要改動(dòng)的主要部分有掛輪架、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板 刀架等。改造的方案如下： 掛輪架系統(tǒng)：全部拆除，在原掛輪主動(dòng)軸處安裝光電脈沖發(fā)生器。 進(jìn)給箱部分：全部拆除，在該處安裝縱向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成。絲杠、光杠和操作杠拆去，齒輪箱連接滾珠絲杠，滾珠絲杠的另一端支承座安裝在車床尾座端原來(lái)裝軸承座的部分。 溜板箱部分：全部 拆除，在原來(lái)安裝滾珠絲杠中間支撐架和螺母以及部分操作按鈕。 橫溜板箱部分：將原橫溜板的絲杠的螺母拆除，改裝橫向進(jìn)給滾珠絲杠螺母副、橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。 刀架：拆除原刀架，改裝自動(dòng)回轉(zhuǎn)四方刀架總成。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算與選型內(nèi)容包括：確定脈沖當(dāng)量、計(jì)算切削力 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算與選型、齒輪傳動(dòng)計(jì)算、步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型等。 定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 縱向： 沖 由設(shè)計(jì)要求可知：脈沖當(dāng)量 橫向： 沖 向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核 （ 1）切削力的計(jì)算 由機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)得 d k 其中 為傳動(dòng)件的額定功率 主電機(jī)的額定功率， .5 主傳動(dòng)系統(tǒng)總功率，一般為 =k 進(jìn)給系統(tǒng)功率系數(shù)，取 k=： 文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 又因?yàn)椋?1060 6120 式中 切削速度，取 00m/切削力 =機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書可知主切削力 于一般切削情況： ， ， 88 2=18802的計(jì)算結(jié)果如下： 為便于計(jì)算 ,所以取 切削深度 ，走刀量 f=，為以下計(jì)算以此為依據(jù)。 由機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)得，在一般外圓車削時(shí)， y (z 取 z ) ) （ 2）滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算 由經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床總設(shè)計(jì)，綜合車床導(dǎo)軌絲杠的軸向力得 P=f（ ） 其中 K=, f = 取 f =(00)=) 1 強(qiáng)度計(jì)算 壽命值 1060 1000LD ) 3 3 3 4 4 4 f( ) z(N) 文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 由機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)得 5000h, 0L=12 D=80 10(r/10150001060 =9 最大動(dòng)負(fù) Q=3 其中 運(yùn)載系數(shù) 度系數(shù) Q=39 1=) 根據(jù)最大動(dòng)力負(fù)載荷 表選擇滾珠絲杠的型號(hào)為 4，查表得數(shù)控車床的縱向精度為 型號(hào)為 4 E 1800 640，其額定載荷是 44400N 2 效率計(jì)算 根據(jù)機(jī)械原理得，絲杠螺母副傳動(dòng)效率為 =)( 械原理得 一般為 8 12取 =10 即：摩擦角 =10，螺旋升角（中徑處） r=3 則 = )01523(52300 3 剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠受工作負(fù)載 2 = E=106N/ 2 滾珠絲杠橫截面積 F=(2d) =（248） 2 2)（ d 為滾珠絲杠外徑） 則 210 6 =10機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)， 1800螺絲長(zhǎng)度）為 15um/m ，因此，絲杠的剛度符合要求。即剛度足夠。 穩(wěn)定性驗(yàn)算 由于原機(jī)床杠徑為 30 ，現(xiàn)選用的滾珠絲杠為 50 ，支承方式不變。所以，穩(wěn)定性不成問(wèn)題，無(wú)需驗(yàn)算。 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 （ 3） 齒輪及轉(zhuǎn)矩的相關(guān)計(jì)算 1）有關(guān)齒輪的計(jì)算 傳動(dòng)比 i=360其中 表示步驅(qū)角， z 表示脈沖當(dāng)量 i=齒數(shù) 2, 0 模數(shù) m=2 嚙合角為 200 齒輪齒寬 b=20 d1= 32=64 d2= 40=80mm 2 (32+2)=68 (40+2)=84mm a=2 21 =28064=72 2）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的選擇 工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 z180 )2W=()2 80= 2=杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1054 180= 2=輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 10( 2= 2=1084 2= 2=于電機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣量很小，一般可忽略不記 所以總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J 總 =21i ( ( 2= 2 3） 所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的計(jì)算 快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩 M=f+ 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩 M=f+t 快速進(jìn)給時(shí)所需力矩 M=O 式中 空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩。 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩。 由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩。 切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩。 折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩。 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 10中 T= 當(dāng) n=a lo 2 76.0(r/ 10m=nt=1000 = = 10f=2=2當(dāng) =f =， =O=6(1當(dāng) =加荷 1O=2)1(31 24131 2 =t=231 = =以，快速空載啟動(dòng)所需力矩 M 快空 =f+削時(shí)所需力矩 M 切 = f+t=速進(jìn)給時(shí)所需力矩 M 快速 =O=以上計(jì)算可得 所需最大力矩 生快速啟動(dòng)時(shí) 快空 = 橫向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核 （ 1）切削力的計(jì)算 橫向進(jìn)給量約為縱向的2131,取橫向切削力約為縱向切削力的21買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 1F 縱 z=21 切斷工件時(shí) 縱 z= 2）滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 強(qiáng)度計(jì)算 對(duì)于燕尾型導(dǎo)軌 P=f（ ） 其中 K=, f =(00)=n= =12r/命值 1060610150001260 =大動(dòng)負(fù)載 Q=3中 Q=3 1 據(jù)最大動(dòng)負(fù)載荷的值 ,可選擇滾珠絲杠的型號(hào) ,其公稱直徑為 40 ,型號(hào)為定動(dòng)負(fù)載荷為 21100W，所以強(qiáng)度夠用。 2 效率計(jì)算 根據(jù)機(jī)械原理得，絲杠螺母副傳動(dòng)效率為 =)( 械原理得 一般為 8 12取 =10 即：摩擦角 =10，螺旋升角（中徑處） r=3 則 = )01383(3830 = 3 剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠受工作負(fù)載， =F 2d） 2 =（2 其中 = 10=為滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量 L= 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 即導(dǎo)程變化總誤差為 =L=110 10. m 查表知 5um/n ，所以剛度足夠。 4 穩(wěn)定性驗(yàn)算 由于原機(jī)床杠徑為 30 ，現(xiàn)選用的滾珠絲杠為 40 ，支承方式不變。所以，穩(wěn)定性不成問(wèn)題，無(wú)需驗(yàn)算。 （ 3）齒輪及轉(zhuǎn)矩的相關(guān)計(jì)算 1）有關(guān)齒輪的計(jì)算 傳動(dòng)比 i=360其中 表示步 驅(qū)角，x表示脈沖當(dāng)量 i=齒數(shù) 0, 3 模數(shù) m=2 嚙合角為 200 齒輪齒寬 b=20 d1= 30=60 d2= 63=126mm 2 (30+2)=64 (65+2)=130mm a=2 21 =212664=93 2）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的選擇 工作臺(tái)質(zhì)量折 算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 x180)2W=()2 30= 2=杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1044 64= 2 齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1064 2= 2 10 4 2= 2 由于電機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣量很小，一般可忽略不記，所以總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J 總 =21i ( ( 2 3） 所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的計(jì)算 快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩 M=f+ 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩 M=f+t 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 快速進(jìn)給時(shí)所需力矩 M=O 式中 空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩。 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩。 由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩。 切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩。 折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩。 10中 T= 當(dāng) n=a lo 0 77.7(r/4 10m=nt=1000 =1000 = 10m=f=2=2當(dāng) =f =， =m MO=6(1當(dāng) =加荷 1O=2)1(31 2 =m Mt=231 = =m 所以，快速空載啟動(dòng)所需力矩 M 快空 =f+m=削時(shí)所需力矩 M 切 = f+t=m=速進(jìn)給時(shí)所需力矩 M 快速 =O=m=以上計(jì)算可得，所需最大力矩 快空 =文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型 合理選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是比較復(fù)雜的問(wèn)題，需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)中的實(shí)際工作情況，經(jīng)過(guò)分析后才能正確選擇?，F(xiàn)僅就選用步進(jìn)電機(jī)最基本的原則介紹如下： 距角 步距角應(yīng)滿足 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 i 傳動(dòng)比 系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)部件要求的最小轉(zhuǎn)角 度 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度可以用步距誤差或累積誤差衡量，累積誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開始，經(jīng)過(guò)任意步后，轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值，用累積誤差衡量精度比較實(shí)用，所選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足： m i s 式中， m s 矩 為了使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)（不失步，不越步）正常啟動(dòng)并滿足對(duì)轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮以下條件 啟動(dòng)力矩，一般啟動(dòng)力矩選取為 電機(jī)啟動(dòng)力矩 電機(jī)靜負(fù)載力矩 在要求在運(yùn)行頻率范圍內(nèi)，電機(jī)運(yùn)行力矩應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的靜載力矩與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（包含負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）引起的慣性矩之和。 動(dòng)頻率 由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率隨著負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大而降低， 因此，相應(yīng)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的極限啟動(dòng)頻率應(yīng)滿足： m 式中 6140 縱向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =滿足最小步距要求，電動(dòng)機(jī)選用三相六拍工作方式，查 表知： 以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩 66.0 誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =. m 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高工作頻率： 誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。=合考慮，查表選用 90直流電動(dòng)機(jī)，能滿足使用要 求。 6140 橫向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定 未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =滿足最小步距要求，電動(dòng)機(jī)選用三相六拍工作方式，查表知： 以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩 66.0 誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用 源。 =m 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高工作頻率： 誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。=合考慮，查表選用 90直流電動(dòng)機(jī)，能滿足使用要求。 5 電動(dòng)刀架的選擇 自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的設(shè)計(jì)是普通機(jī)床數(shù)控化改造的關(guān)鍵。它要求刀架要具有抬起、回轉(zhuǎn)、下降、定位和壓緊這一系功能。盡管其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各方面要求高，但它保持了原本床工件最大回轉(zhuǎn)直徑的條件下，提供選用的多把刀的可能性。 電動(dòng)刀架的安裝較方便，只要將 原車床上的刀架拆下將電動(dòng)刀架裝即可，但要注意兩點(diǎn)： 1) 電動(dòng)刀臺(tái)的兩側(cè)面應(yīng)與車床的橫向進(jìn)給方向平行。 2) 電動(dòng)刀臺(tái)與系統(tǒng)的連線建議如下安裝：沿橫向工作臺(tái)右側(cè)面先走線到車床后面，再沿車床后導(dǎo)軌下方拉出的鐵絲滑線，走線到系統(tǒng)。其好處在于：避免走線雜亂無(wú)章，而使得加工時(shí)切屑、冷卻液以及其它雜物磕碰電動(dòng)刀架系統(tǒng)。 綜合各方面因素，選用常州武進(jìn)機(jī)床數(shù)控設(shè)備廠生產(chǎn)的 機(jī)床型號(hào) 位數(shù) 4 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 電機(jī)功率（ W） 7500 電機(jī)轉(zhuǎn)速 1400r/緊力 1 切體尺寸 152 152 下刀體尺 161 171 配車床型號(hào) 復(fù)定位精度 作可靠性 30000 次 換刀時(shí)間 90 ） 180 ） 270 ） 6 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 1) 接收操作面板的開關(guān)與按鈕信號(hào) 2) 接收車床限位開關(guān)信號(hào) 3) 接收螺紋編碼器信號(hào)、電動(dòng)卡盤加緊信號(hào)、電動(dòng)刀架刀位信號(hào) 4) 控制 X（ 90 Z（ 90步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 5) 控制主軸的正反轉(zhuǎn)與停止信號(hào) 6) 控 制切削液泵起動(dòng)和停止 7) 控制電動(dòng)卡盤的加緊與松開 8) 與 串行通信（可選） 后面所畫大圖采用系列單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)硬件電路原理圖。電路的組成如下： （ 1）光電編碼器 （ 2）三菱編程器 64001 （ 主機(jī) 32 入 /32 出繼電器輸出 ） （ 3） 4） 0 5） 口光電隔離器 （ 6）主軸電機(jī) （ 7）液壓泵電機(jī) （ 8）數(shù)控面板 （ 9） 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 刀架轉(zhuǎn)向刀架脈沖刀架轉(zhuǎn)向刀架脈沖刀架臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器軸轉(zhuǎn)向軸脈沖軸轉(zhuǎn)向軸脈沖軸驅(qū)動(dòng)器軸驅(qū)動(dòng)器主 軸正 轉(zhuǎn) 反 轉(zhuǎn) 冷卻泵 刀架臺(tái)光電編碼器卡盤夾緊卡盤松開主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)冷卻泵照明燈風(fēng)扇電機(jī)軸正限位軸負(fù)限位軸正限位軸負(fù)限位卡盤夾緊卡盤松開1 號(hào) 刀 具2 號(hào) 刀 具3 號(hào) 刀 具4 號(hào) 刀 具軸脈沖 軸脈沖軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向電磁離合器?確定 點(diǎn)負(fù)清除速度對(duì)刀回原點(diǎn) 換刀錄制 保存檢索圓弧螺紋直線錐面自動(dòng)手動(dòng) 點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)F X 2 N - 6 4 M R - 0 0 1軸 軸買文檔就送全套 紙 扣扣交流 41