沖壓機(jī)械手有哪些分類 ? 客戶對(duì)于沖壓機(jī)械手的需求不盡相同，要實(shí)現(xiàn)的功能也就不同，按照客戶的安裝要求，沖壓機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)的效果也不相同，下面，就說說沖壓機(jī)械手有哪些分類 ?主要可以實(shí)現(xiàn)哪些功能 ? 沖壓機(jī)械手有哪些分類 ? 1、雙機(jī)械手 這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械手相當(dāng)于兩個(gè)單臂單爪機(jī)械手，相互配合起來進(jìn)行自動(dòng)換刀。其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下 “舊刀 ”送回刀庫 ;另一個(gè)機(jī)械手由刀庫里取出 “新刀 ”裝入機(jī)床主軸。 2、雙臂端面夾緊式機(jī)械手 這種 沖床機(jī)械手 只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機(jī)械手則夾緊刀柄的兩個(gè)端面。 3、雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手 這種梳棉機(jī)的兩手臂可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并交叉成一定的角度。一個(gè)手臂從主軸上取下 “舊刀 ”送回刀庫，另一個(gè)手臂由刀庫中取出 “新刀 ”裝主軸。整個(gè)沖壓機(jī)械手可沿某導(dǎo)軌直線移動(dòng)或繞某個(gè)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)刀庫與主軸間的運(yùn)刀運(yùn)動(dòng)。 4、單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 這種沖床機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進(jìn)行自動(dòng)換刀，手臂上只有一個(gè)夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一 個(gè)夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時(shí)間較長(zhǎng)。 5、單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手 這種沖壓機(jī)械手的手臂上有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪有所分工，一個(gè)夾爪只執(zhí)行從主軸上取下 “舊刀 ”送回刀庫的任務(wù)，另 j 個(gè)夾爪 i 執(zhí)行由刀庫取出 “新刀 ”送到主軸的任務(wù)，其換刀時(shí)間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手要少。 6、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 這種沖床機(jī)械手的手臂兩端各有一個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪可同時(shí)抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn) 180后，又同時(shí)將數(shù)控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時(shí)間較以上兩種單臂機(jī)械手均短，是最常用的一種形式。 博立斯的沖壓 機(jī)器人分為三軸、四軸、五軸、六軸自動(dòng) 上下料機(jī)器人 。具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。沖壓機(jī)械手發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中的一個(gè)重要組成部分，把出公差和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大