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五軸加工中心的數(shù)控編程后置處理研究開題報告.doc

五軸加工中心的數(shù)控編程后置處理研究【無CAD圖】

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五軸 加工 中心 數(shù)控 編程 后置 處理 研究 五軸加工中心 數(shù)控編程后置處理研究
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五軸加工中心的數(shù)控編程后置處理研究【無CAD圖】,五軸,加工,中心,數(shù)控,編程,后置,處理,研究,五軸加工中心,數(shù)控編程后置處理研究
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畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題目 五軸加工中心的數(shù)控編程后置處理研究 專 業(yè) 名 稱 : 機械設(shè)計與制造及其自動化 班 級 學(xué) 號 : 學(xué) 生 姓 名 : 指 導(dǎo) 教 師 : 填 表 日 期 年 3 月 5 日 2 一、 選題的依據(jù)及意義 : 后置處理技術(shù)是隨著數(shù)控技術(shù)、 早的數(shù)控程序都是手工編制,不存在后置處理問題。近年來,自動編程 具有編程速度快、精度高、穩(wěn) 定性好、更改方便和易于管理等特點,但是 自動編程經(jīng)過刀具軌跡計算產(chǎn)生的刀位數(shù)據(jù)文件 不能被機床識別 ,需要設(shè)法把刀位數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換成 數(shù)控指令代碼 ,通過通信的方式輸入數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng),才能進行零件的數(shù)控加工 1。因此,要把 前置處理產(chǎn)生的刀位數(shù)據(jù)文件、加工工藝參數(shù)與特定的機床特性文件、定義文件相結(jié)合,生成指定數(shù)控加工設(shè)備能夠識別的數(shù)控加工程序,該過程 稱為后置處理 ( 2。 后置處理程序?qū)?著高檔數(shù)控加工中心、特殊結(jié)構(gòu)數(shù)控機床的不 斷出現(xiàn),為其配置和開發(fā)合適的后置處理器愈顯重要,這對提高數(shù)控編程效率、擴大 前后置處理技術(shù)已經(jīng)成為 后置處理系統(tǒng)分為通用后置處理系統(tǒng)和專用后置處理系統(tǒng)。通用后置處理系統(tǒng)是今后發(fā)展的方向,但在目前無論是國外還是國內(nèi)真正能夠做到完全通用后置處理系統(tǒng)幾乎沒有 3,因為通用后置處理是以標(biāo)準(zhǔn)刀位數(shù)據(jù)、通用的數(shù)控指令為前提進行考慮的 4。雖然國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會 (電子工業(yè)協(xié)會 (刀位源文件、后置處理語句和數(shù)控指令都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),但各數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商采用不盡相同的標(biāo)準(zhǔn),數(shù)控系統(tǒng)的指令格式多樣,由于競爭需要還會采用一些非標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容 5,有些數(shù)控系統(tǒng)的擴展功能己經(jīng)超出了前置處理刀位數(shù)據(jù)的規(guī)定格式,如樣條曲線、漸開線等,而目前的通用后置處理系統(tǒng)還只是考慮直線和圓弧 6,多數(shù)采用離散直線來逼近工件輪廓,零件形狀越復(fù)雜,數(shù)控程序量越大 7,而且多軸加工時還要考慮 非線性運動誤差校驗、進給速度的校核、特定數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控加工程序的生成等問題,以保障數(shù)控加工的安全、可靠 8。 隨著產(chǎn)品 加工精度及復(fù)雜程度的提高,使得數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床技術(shù)不斷發(fā)展變化,造成通用后置處理器越來越難以適應(yīng)這種現(xiàn)狀。實踐表明,直接利用通用后置處理器生成的 致數(shù)控加工過程 3 不能安全、可靠地進行 9。 專用后置處理器與相應(yīng)的數(shù)控機床和系統(tǒng)完全匹配,能充分發(fā)揮數(shù)控加工能力。 瑞士產(chǎn)的高速五軸立式加工中心,它 配置 了 速電主軸(主軸最高 轉(zhuǎn)速為 20000 轉(zhuǎn) /分 ) ,可以在最佳的切削條件下,對從淬硬鋼到塑料的 材料進行加工。 高速切削相對傳 統(tǒng)加工有以下特點:一是提高生產(chǎn)效率。高速切削加工允許使用較大的進給率,比常規(guī)切削加工提高 5 10 倍,單位時間材料切除率可提高3 6 倍;二是降低切削力。由于高速切削采用極淺的切削深度和窄的切削寬度,因此切削力較小,與常規(guī)切削相比,切削力至少可降低 30。這對于加工剛性較差的零件來說可減少加工變形,使一些薄壁類精細工件的切削加工成為可能;三是提高加工質(zhì)量。因為高速旋轉(zhuǎn)時刀具切削的激勵頻率遠離工藝系統(tǒng)的固有頻率,不會造成工藝系統(tǒng)的受迫振動,保證了較好的加工狀態(tài)。由于切削深度、切削寬度和切削力都很小,使得刀具、工件 變形小,保證了尺寸的精確性,實現(xiàn)了高精度、低粗糙度加工;四是加工能耗低。由于單位功率的金屬切除率高、能耗低、工件的在制時間短,從而提高了能源和設(shè)備的利用率;五是簡化加工工藝流程。常規(guī)切削加工不能加工淬火后的材料,淬火變形必須進行人工修整或通過放電加工解決。高速切削則可以直接加工淬火后的材料,在很多情況下可完全省去放電加工工序,消除了放電加工所帶來的表面硬化問題,減少或免除了人工光整加工 10。 針對 軸加工中心和 控系統(tǒng) 11,通過 逐一完成機床類型及技術(shù)參數(shù)定制、旋轉(zhuǎn)軸超限時的處理、數(shù)控系統(tǒng)定制、程序和刀軌參數(shù)的設(shè)置、 據(jù)的定義和 后置處理文件列表 等具體內(nèi)容,最后獲得符合 軸加工中心 的后置處理器。 五軸加工中心是加工復(fù)雜零件的現(xiàn)代化設(shè)備,由于五軸加工的復(fù)雜性,后置處理器的開發(fā)越來越復(fù)雜,近年來考慮到機床結(jié)構(gòu)和便于排屑等因素又出現(xiàn)了一些帶傾斜轉(zhuǎn)臺或者傾斜擺主軸頭的特殊結(jié)構(gòu)的五軸加工中心,這都對后置處理器的開發(fā)提出了新的要求,后置處理問題解決不好,輕則不能發(fā)揮加工設(shè)備的新功能和加工效率 上的優(yōu)勢,造成大材小用,重則由于程序問題造成生產(chǎn)事故。因此本課題針對 二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(含文獻綜述): 置處理技術(shù)研究現(xiàn)狀 關(guān)于通用后置處理器的開發(fā)和應(yīng)用,國外已經(jīng)非常成熟和普及,當(dāng)前所有的圖形交 4 互式自動編程 12。如 以圖形方式創(chuàng)建從二軸到五軸的后處理程序。其后置處理器主要由事件生成器、事件處理器和定義文件三部分組 成,它們一起將刀具路徑轉(zhuǎn)換成為一系列數(shù)控機床能夠直接讀取和執(zhí)行的數(shù)控程序 13。而 處理器完全針對應(yīng)用很廣泛的日本 用開放式功能型數(shù)據(jù)庫技術(shù)設(shè)計,允許用戶根據(jù)特定數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)的具體情況,在 而定制出適合該特定數(shù)控機床系統(tǒng)的專用后置處理器。使用 后再對該 改 動后的 14。加拿大 0以上的 可以讀取所覆蓋的 制所覆蓋的 樣英國 15 16 17。 在國內(nèi)來說,比較成熟和普及的自動編程 制造工程師) 軟件, 它采用通用后置處 理器,可以提供常見的數(shù)控系統(tǒng)后置處理格式,而且用戶還可以自定義專用數(shù)控系統(tǒng)的后置處理格式 18。但該軟件有較大的局限性,只適用于一般的銑削加工,在解決 果零件中涉及到孔的加工,將不能生成相應(yīng)的程序代碼 19。華中理工大學(xué)的張利波等人提出了一種基于配置文件的開放式數(shù)控編程通用后置處理模型,定義了配置文件的語法規(guī)則,給出了配置文件的 在 對于多軸數(shù)控加工的后置處理還是不能通用 20。程筱勝等人對南京航空航天大學(xué)的 超人 發(fā)了具有交互式圖形系統(tǒng)的通用后置處理程序,盡管該后置處理系統(tǒng)具有很好的可靠性和較強的通用性,但超人京航空航天大學(xué)的曾愛華等人,以通用化、結(jié)構(gòu)化、模塊化的基本設(shè)計思想對通用后置處理系統(tǒng)作了總體的分析,對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和程序?qū)崿F(xiàn)作了具體描述,并為系統(tǒng)的通用化、實用化和商品化提供了必要的條件,但是該系統(tǒng)只能滿足一般的兩軸半和三軸數(shù)控銑加工自動編程的需要 21。正因為如此,專用后處理器開發(fā)已成為數(shù)控自動編程 的一個急需解決的熱點問題之一。 5 專用后置處理器開發(fā)和應(yīng)用不如通用后置處理器那樣成熟和普及,因為專用后置處理器所面對的各種數(shù)控系統(tǒng)的專用性、特殊性和互不兼容性等特點使得開發(fā)總工作量巨大,導(dǎo)致專用后置器開發(fā)相對薄弱。國外對專用后置處理器開發(fā)和應(yīng)用相當(dāng)重視,加拿大滑鐵盧大學(xué)機械系就以其 實驗室的一臺 用 現(xiàn)了專用后置處理器的開發(fā),已在該加工中心得到了驗證 22。 國內(nèi)像信息產(chǎn)業(yè)部第 39所曹永新和任林杰就曾在武漢重型機械廠 用的數(shù)控系統(tǒng)是國產(chǎn)的華中 系統(tǒng)最大的優(yōu)勢就是經(jīng)濟,其缺陷是一般的自動編程軟件中沒有支持它的后置處理器),專門為此數(shù)控系統(tǒng)和車床設(shè)計開發(fā)了其專用后置處理器 將其集成到 際加工效果良好。武漢工業(yè)學(xué)院陳文革和尹芳根據(jù) 02構(gòu)、控制系統(tǒng)的編程原理和通信接口的要求,對程序 完全滿足數(shù)控編程加工的生產(chǎn)需要 23。廣東富士康模具公司的鄧德軍根據(jù) 610加工中心配置德國西門子 擇 功地為 610加工中心開發(fā)了專用后置處理器。 韓建軍對 于一個回轉(zhuǎn)軸、三個移動軸的 24。 王啟富等人用 開發(fā) 5。祝益 軍針對 C 環(huán)境下開發(fā)了后置處理軟件 26。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)的陳輝等人基于 發(fā)了并聯(lián)機床后置處理器,用于六軸或七軸并聯(lián)機床的后置處理 27。 置處理技術(shù)發(fā)展趨勢 ( 1)面向通用化 專用 后置處理系統(tǒng)將機床特性直接編入后置處理程序中,只能適應(yīng)于一種或一個系列機床,對于不同的數(shù)控裝置和數(shù)控機床 還 必須 要 有不同的專用后置處理程序。 而一般的 通用后置處理系 統(tǒng)將后置處理程序功能 通用化,能針對不同類型的數(shù)控系統(tǒng)對刀位原文件進行后置處理,輸出數(shù)控程序。 而且在 一般情況下,通用后置處理系統(tǒng) 只 要求輸入標(biāo)準(zhǔn)格式的刀位原文件, 再 結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)文件或機床特性文件, 就可以輸出 符合該數(shù)控系統(tǒng)指令集及格式的數(shù)控程序。 除了以上優(yōu)點外 ,通用后置處理程序 還 采用開放結(jié) 6 構(gòu),以數(shù)據(jù)庫文件方式,由用戶自行定義機床運動結(jié)構(gòu)和控制指令格式,擴充應(yīng)用系統(tǒng),使其適合于各種機床和數(shù)控系統(tǒng),具有通用性 , 因此通用后置處理器是后置處理技術(shù)發(fā)展的方向 。 (2)面向高速加工 高速數(shù)控加工,是一種以高主軸轉(zhuǎn)速、快速進給、較小的切削深度和間距為加工特征的高效率、高精度數(shù)控加工方式,它不僅對機床結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)提出 了新的要求,對于加工工藝的規(guī)劃、工藝參數(shù)的設(shè)置和加工約束的設(shè)置也提出了新的要求。 普通數(shù)控加工中, 成的數(shù)控程序量大,運算時間長。高速數(shù)控加工中采用 過控制點、節(jié)點矢量和權(quán)三個變量來表達自由曲線,對復(fù)雜曲面加工的程序量可減少 1 2以上,加工時間縮短 1 3以上,加工精度更高。 統(tǒng)生成 生巨量微小直線數(shù)據(jù),經(jīng)后置處理轉(zhuǎn)換為 接產(chǎn)生 將已產(chǎn)生的巨量微小直線經(jīng)后置處理生成 過轉(zhuǎn)換軟件,變換為 第二種方法不存在將線性刀軌轉(zhuǎn)換成 度特別高,但實現(xiàn)難度大。 ( 3)校核與處理非線性運動誤差 具運動的包絡(luò)面與加工表面之間存在逼近誤差,根據(jù)誤差的大小決定走刀步長和加工帶寬度。尤其在多軸聯(lián)動加工時,由于旋轉(zhuǎn)運動的影響,機床各坐標(biāo)線性插補的合成運動使得實際刀位運動偏離編程直線,產(chǎn)生非線性運動誤差。由于該誤差的大小與機床運 動結(jié)構(gòu)有關(guān),在通用化的前置處理中難以處理。因此,在后置處理中應(yīng)根據(jù)具體機床結(jié)構(gòu)對非線性運動誤差進行校驗,若誤差超出允許范圍,需對相應(yīng)的刀位點作修正處理。 ( 4)發(fā)展到 統(tǒng)之間沒有統(tǒng)一的產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型。 數(shù)據(jù)信息通過標(biāo)準(zhǔn)接口的方式傳遞 統(tǒng),即使是在一體化的集成 統(tǒng)中,信息的共享也只是單向的和單一的。 1997年歐共體提出了 產(chǎn)品數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn) 新定義了 要求 包括幾何數(shù)據(jù)、設(shè)計和制造特征 ),加上工藝的信息和刀具信息。直接產(chǎn)生加工程序來控制機床,不存在單獨的刀具路徑文件,廢棄了 代碼,從而不再需要后置處理系統(tǒng)。目前 中 7 較具代表性的研究項目有歐洲的 國的 本的 相應(yīng)的現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)和 統(tǒng)都需更新或廢棄,目前這不是短期內(nèi)可以實現(xiàn)的事。 三、研究內(nèi)容及 實驗方案: 究內(nèi)容 ( 1)通過 置處理器設(shè)置機床參數(shù)、 工程序格式和輸出文件格式,生成 (2)利用 置處理器 ,實現(xiàn)模態(tài)輔助功能指令 輸出和非模態(tài)輔助功能指令循環(huán) 32 的輸出 。 (3)通過用戶自定義功能 ,以 言為開發(fā)語言 ,實現(xiàn)在生成 序的同時輸出總加工時間、每道工序的加工時間和刀具信息 。 (4)專用后置處理程序與 成 。 驗方案 (1)了解 控系統(tǒng) 和 軸加工中心的機床結(jié)構(gòu) (2) 基于 發(fā) 置處理程序 ,生成 軸加工中心的特性數(shù)據(jù)文件 . (3) 根據(jù)實際加工過程和加工結(jié)果,修正理論并總結(jié)方法。 四、目標(biāo)、主要特色及工作進度 標(biāo) 針對復(fù)雜曲面零件,基于現(xiàn)有的 統(tǒng)和 統(tǒng),研究其自動編程技術(shù)、走刀路徑規(guī)劃、后置處理技術(shù) 。 要特色 ( 1)實現(xiàn)了在通用后置處理基礎(chǔ)上快速有效地開發(fā)數(shù)控機床的專用后置處理器,解決了用高級計算機語言從頭編寫專用后置處理器的繁瑣過 程。 ( 2)運用 成的數(shù)控加工程序無需手工修改就可以直接輸入數(shù)控機床進行產(chǎn)品加工,從而解決了通用后置處理器產(chǎn)生的數(shù)控程序需人 工進行二次修改的繁瑣過程。 ( 3)充分發(fā)揮了 而使加工中心的強大功能得到了充分的發(fā)揮。 8 ( 4)有效地解決了 體化技術(shù)的推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 作進度 1. 開題報告、查閱資料、外文翻譯( 6000 字符 ) 3 周 2. 研究 控系統(tǒng)和 3 周 3. 生成 軸加工中心的特性數(shù)據(jù)文件 2 周 4. 輸出模態(tài)和非模態(tài)輔助功能指令 3 周 5. 輸出總加工時間、每道工序的加工時間和刀具信息 2 周 G 集成 1 周 7. 撰寫畢業(yè)論文 3 周 8. 答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 1 周 五、參考文獻 1 周濟 ,周艷紅 ,數(shù)控加工技術(shù) ,北京 :國防工業(yè)出版社 ,2002 2 劉雄偉 ,數(shù)控加工理論與編程技術(shù) ,北京 :機械工業(yè)出版社 ,2002 3 司 北 京 辦 事 處 , 尋 求 完 美 的 后 置 處 理 程 序 , 制 造 業(yè) 信 息化 ,2003,(4):994 王衛(wèi)兵 ,X 數(shù)控編程實用教程 ,北京 :清華大學(xué)出報社 ,2004 5 李佳 ,朱心雄 ,通用后置處理系統(tǒng)介紹 ,計算機輔助設(shè)計與制造 ,1996,(6):196 楊勝群 ,X 數(shù)控加工技術(shù) ,北京 :清華大學(xué)出版社 ,2006 7熊清平 ,張正勇等 ,統(tǒng)巨量 序解釋實現(xiàn)的方法 ,中國機械工程 ,1999,10(6):6738雷大江 ,周 茂書 ,五軸聯(lián)動數(shù)控加工后置處理器的定制 ,工程物理研究院科技年報 ,2004,(1):1269 梁訓(xùn)塇 ,我國機床工業(yè)已跨入世界行列第一方陣 ,組合機床與自動化加工技術(shù) ,2003,(8):1101992,41(2):63711 s 12 實用數(shù)控加工 技術(shù)委員會 ,實用數(shù)控加工技術(shù) ,北京 :兵器工業(yè)出版社 ,1995 13 安杰 ,鄒昱章 ,北京 :清華大學(xué)出版社 ,2002 14 王衛(wèi)兵 ,北京 :清華大學(xué)出版社 ,2004 15 AE of 999,39(1):3316 of 001,115(3):28417 a of 9 997,13(9):65818 楊國平 ,000教程 ,北京 :機械工業(yè)出版社 ,2001 19 鐘見琳 ,陳秀梅等 ,機械設(shè)計與制造 ,2002,(2):8820 張利波 ,周濟 ,開方式數(shù)控編程通用后置
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