碩士學(xué)位論文 （專(zhuān)業(yè)學(xué)位） 蓄電池極群全自動(dòng)極板裝配控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名：黃繼業(yè) 學(xué) 號(hào)： 1134899 所在院系：軟件學(xué)院 職業(yè)類(lèi)型： 專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域：軟件工程 指導(dǎo)教師：劉依 張晨曦 副 指導(dǎo)教師 ：黃觀仁 二 一 三 年 八 月 in 2010 2013 1134899 i, s 電池極群全自動(dòng)極板裝配控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 黃繼業(yè) 同濟(jì)大學(xué) I 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本人完全了解同 濟(jì)大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意如下各項(xiàng)內(nèi)容：按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，并采用影印、縮印、掃描、數(shù)字化或其它手段保存論文；學(xué)校有權(quán)提供目錄檢索以及提供本學(xué)位論文全文或者部分的閱覽服務(wù)；學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或者機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版；在不以贏利為目的的前提下，學(xué)?？梢赃m當(dāng)復(fù)制論文的部分或全部?jī)?nèi)容用于學(xué)術(shù)活動(dòng)。 學(xué)位論文作者簽名： 年 月 日 經(jīng)指導(dǎo)教師同意，本學(xué)位論文屬于保密，在 年解密后適用本授權(quán)書(shū)。 指導(dǎo)教師簽名： 學(xué)位論文作者簽名： 年 月 日 年 月 日 濟(jì)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開(kāi)發(fā)表或者沒(méi)有公開(kāi)發(fā)表的作品的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者簽名： 年 月 日 同濟(jì)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 摘要 I 摘要 隨著電動(dòng)自行車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力車(chē)的迅速發(fā)展，蓄電池的使用量越來(lái) 越 大， 其鉛酸 蓄電池 的 產(chǎn)量 也 迅速提升。 但傳統(tǒng)的鉛酸蓄電池極群生產(chǎn)工藝 仍依靠勞動(dòng)密集型 、高生產(chǎn)污染 的生產(chǎn)方式 ，需要進(jìn)行自動(dòng)化改造。蓄電池極群全自動(dòng) 極板 裝配系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，可 在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中減少高污染崗位，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)污染 。該 系統(tǒng) 還帶有 程管理功能，便于進(jìn)行生產(chǎn)車(chē)間的信息化改造，提高生產(chǎn)管理效率。 本文 描述 了一個(gè) 我們開(kāi)發(fā)的 基于 嵌入式系統(tǒng)的蓄電池極群全自動(dòng)極板裝配控制 系統(tǒng) 。 首先我們 以 鉛酸蓄電池極板極板裝配 全自動(dòng)生產(chǎn)流程 的需求 為背景 ，完成了對(duì)該系統(tǒng) 的主要功能分析與軟件 需求分析 ，并繪制了相關(guān)操作的用例圖。系統(tǒng)分為基于 核處理器的主控顯示板、基于 個(gè)工位板和 基于 C#的 遠(yuǎn)程管理 個(gè)部分 。 然后， 我們 進(jìn)行了該系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì) ， 完成 了 主控顯示板、工位板的硬件 設(shè)計(jì)以及 主控顯示板的 我們進(jìn)行了 主控顯示板上的 用戶 界面 和 遠(yuǎn)程管理 設(shè)計(jì)，進(jìn)行了 工位板流程控 制軟件 的 詳細(xì)設(shè)計(jì)， 并畫(huà) 出 了 相應(yīng)的 時(shí)序圖 。結(jié)合控制流程 ， 定義了一套高效的 分布式 線 協(xié)議 ，給出相應(yīng)設(shè)計(jì) 圖表 。設(shè)計(jì) 了 遠(yuǎn)程管理的以太網(wǎng) 議 ,定義了一套簡(jiǎn)單有效的 在本文最后，給出了該系統(tǒng)的具體編程實(shí)現(xiàn)，給出 了部分界面與部分核心代碼。 主控顯示板軟件采用 S、 術(shù)，遠(yuǎn)程管理 件采用 C#編程而工位板軟件采用 該系統(tǒng)已在蓄電池極群生產(chǎn)車(chē)間試用 ， 運(yùn)行平穩(wěn)，工作狀態(tài)良好 。 試用結(jié)果表 明 ，該系統(tǒng)可以極大提升蓄電池極群的生產(chǎn) 效率 ，減少 高 污染生產(chǎn)崗位 。遠(yuǎn)程管理功能可以提高生產(chǎn) 管理的效率。 如與其他蓄電池生產(chǎn)設(shè)備連接構(gòu)成全自動(dòng)流水線，可以進(jìn)一步提高自動(dòng)化水平。 關(guān)鍵字 : I， 蓄電池極群 ， 極板裝配 ， I of in is on s It is an s we is on we a is #C in we of in a on on C,on We a of AN a of DP In of of S C # in I, 同濟(jì)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 目錄 錄 第 1章 引言 .題背景 .內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .課題的目的和意義 .文的組織結(jié)構(gòu) . 2章 相關(guān)技術(shù) .C/.#編程技術(shù) .太網(wǎng) .I 與 .章小結(jié) . 3章 系統(tǒng)功能要求與軟件需求分析 .件需求分析 .軟件總分析 .主控顯示板的用戶界面分析 . .工位板的控制流程分析 . .以太網(wǎng)協(xié)議模塊分析 . 主控顯示板的 . 4章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) . 27 件總體結(jié)構(gòu) . 27 .濟(jì)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 目錄 基于 主控顯示板硬件框圖 . 基于 . .基于 . . 以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .觸摸屏電路設(shè)計(jì) .章小結(jié) . 5章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) . 37 件的總體架構(gòu) . 37 . 啟?？刂平缑?. 設(shè)備狀態(tài)界面 . 手動(dòng)調(diào)試界面 . 紙帶參數(shù)界面 . 報(bào)警提示界面 . 44 障匯總界面 . 產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)界面 . 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面（設(shè)備端） . 47 位板實(shí)時(shí)控制軟件設(shè)計(jì) .于 C#的 遠(yuǎn)程管理界面設(shè)計(jì) . 主界面（設(shè)備狀態(tài)） . 遠(yuǎn)程故障信息界面 . 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面（設(shè)備 . 遠(yuǎn)程產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)界面 . 52 . 自定義分布式控制 . 主控顯示板端 . 工位板端 .太網(wǎng)遠(yuǎn)程管理協(xié)議設(shè)計(jì) . 基于 自定義以太網(wǎng)協(xié)議設(shè)計(jì) . 主控顯示板端以太網(wǎng)軟件模塊設(shè)計(jì) . 同濟(jì)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 目錄 V 于 程的 .控顯示板 .章小結(jié) . 6章 系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn) . 啟停控制界面實(shí)現(xiàn) . 設(shè)備狀態(tài)界面實(shí)現(xiàn) . 手動(dòng)調(diào)試界面實(shí)現(xiàn) . 紙帶參數(shù)界面實(shí)現(xiàn) . 報(bào)警提示界面實(shí)現(xiàn) . 故障匯總界面實(shí)現(xiàn) . 71 量統(tǒng)計(jì)界面實(shí)現(xiàn) . 72 絡(luò)設(shè)置界面實(shí)現(xiàn) . 動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn) . 極板裝配流程總控制的實(shí)現(xiàn) . 76 紙步進(jìn)電機(jī)控制模塊實(shí)現(xiàn) . 77 動(dòng)電磁閥控制模塊的實(shí)現(xiàn) . 78 關(guān)量輸入采集模塊的實(shí)現(xiàn) .于 C#的 遠(yuǎn)程管理軟件的實(shí)現(xiàn) . 主界面（設(shè)備狀態(tài)）實(shí)現(xiàn) . 遠(yuǎn)程故障信息界面實(shí)現(xiàn) . 設(shè)備 置界面實(shí)現(xiàn) . 遠(yuǎn)程產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)界面實(shí)現(xiàn) .章小結(jié) . 7章 總結(jié)與展望 .論 .一步的工作方向 .謝 . 87 參考文獻(xiàn) .人簡(jiǎn)歷 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果 . 第 1章 引言 1 第 1 章 引言 題背景 隨著電動(dòng)自行車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力車(chē)的迅速發(fā)展，蓄電池的使用量越來(lái) 越 大，帶來(lái)蓄電池產(chǎn)量的迅速提升。 在我國(guó) 產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào) 整指導(dǎo)目錄 中蓄電池產(chǎn)業(yè)是鼓勵(lì)類(lèi)產(chǎn)業(yè)。蓄電池作為能量的儲(chǔ)存的載體，在應(yīng)用時(shí)，是一種綠色清潔能源。隨著社會(huì)的發(fā)展， 新型蓄電池 大量被需要 ， 極大 促進(jìn)蓄電池及配套領(lǐng)域的科技和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。常用的新型蓄電池中包括鉛酸蓄電池、鎳氫動(dòng)力蓄電池、鋰離子動(dòng)力蓄電池。由于鉛酸蓄電池成本較低， 其 占比非常大。 鉛酸 蓄電池生產(chǎn)的工序包括：板柵鑄造、鉛粉制造、鉛膏攪拌、鉛膏涂板、極板固化、極板化成（外化成）、極板分片、極板稱(chēng)重分選、 極群 極板 裝配 、極群焊接、電池封裝、電池充電（內(nèi)化成）、電池配組、印刷包裝等。雖然鉛酸蓄電池的技術(shù)工藝水 平已很成熟，但由于鉛酸蓄電池有其產(chǎn)品的工藝特殊性，造成目前機(jī)械化、自動(dòng)化水平不高，仍依靠勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)方式。因鉛酸蓄電池原 材料之 鉛 ，是一種重金屬， 對(duì)人體有較大毒性，在鉛酸蓄電池的 的極群生產(chǎn) 過(guò)程中， 鉛還有以粉末狀形態(tài)出現(xiàn)， 如果管理不當(dāng)，就會(huì)有產(chǎn)生污染的可能 22。 極群是鉛酸蓄電池的一個(gè)基本單元，常見(jiàn)的電動(dòng)車(chē)用蓄電池的極群由一個(gè)極群盒中 7 個(gè)正極板與 8 個(gè)負(fù)極板，加正負(fù)極板間的隔板紙構(gòu)成。極群合里面填了鉛粉，加酸后封裝而成 21。 蓄電池極群全自動(dòng)極板裝配系統(tǒng)就是為鉛酸蓄電池，尤其是產(chǎn)量較大的電動(dòng)車(chē)用鉛酸蓄電 池生產(chǎn)工藝改進(jìn)而設(shè)計(jì)，把鉛酸蓄電池生產(chǎn)中的極群極板裝配這個(gè)工序，用機(jī)械全自動(dòng)來(lái)完成。以替代原有工序中，需要工人用手來(lái) 把 沾了鉛粉的電池正負(fù)極板，加上隔板紙，放入極群盒的工作過(guò)程，由電控機(jī)械自動(dòng)來(lái)完成這個(gè)極板裝配過(guò)程。監(jiān)管蓄電池極群全自動(dòng)極板裝配系統(tǒng)的工人，也 不 需要長(zhǎng)期呆在充滿重金屬粉塵的環(huán)境中，可以在隔離的監(jiān)控室中，使用 生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。 同時(shí)，蓄電池極群全自動(dòng)極板裝配系統(tǒng)是蓄電池極群全自動(dòng)生產(chǎn)線中的一個(gè)工序設(shè)備。蓄電池極群全自動(dòng)生產(chǎn)線可以來(lái)完成鉛酸電池極群裝配的相關(guān)工序，有更高的生產(chǎn)效率。 同濟(jì)大學(xué) 碩士學(xué) 位論文 蓄電池極群全自動(dòng)極板裝配控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 本文中 的 蓄電池極群全自動(dòng) 極板 裝配 控制 系統(tǒng) 是 蓄電池極群全自動(dòng) 極板 裝配 系統(tǒng)的電子控制部分， 由一個(gè)主控顯示板、 8 個(gè)工位板與一臺(tái)遠(yuǎn)程 成，主控顯示板與 8 個(gè)工位板采用基于 線的分布式控制架構(gòu)；遠(yuǎn)程管理 控顯示板基于 S 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，使用行界面顯示與設(shè)備管理；工位板采用無(wú)操作系統(tǒng)模式，對(duì)工藝流程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制； 采用 C#編程完成遠(yuǎn)程設(shè)備管理。 蓄電池極群全自動(dòng) 極板 裝配 控制 系統(tǒng)的 開(kāi)發(fā) ，可以 解決傳統(tǒng)鉛酸蓄電池生產(chǎn)的諸多問(wèn)題，使得極群極板裝配工序自動(dòng)化、清潔化。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)已有一些企業(yè)研發(fā)和生產(chǎn) 蓄 電池 極群極板裝配 的專(zhuān)用設(shè)備，如張家港金馬公司制造的蓄電池極板包片機(jī)，以手工及半自動(dòng) 極板裝配 為主，生產(chǎn)效率還有待提高。針對(duì)目前蓄電池生產(chǎn)企業(yè)招工難，生產(chǎn)效率低下，自動(dòng)化程度低的問(wèn)題，已有企業(yè)開(kāi)始研發(fā)蓄電池自動(dòng)化生產(chǎn)線，但目前都處于研發(fā)階段。 同國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)蓄電池生產(chǎn)設(shè)備還有較大差距，這主要突出在：一是還沒(méi)有形成一條完整的蓄電池自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，比如蓄電池極板 自動(dòng)包片后需要手工整理入盒 ；二是設(shè)備穩(wěn)定性較差，故障率較高；三是仍需輔以大量的人工操作，生產(chǎn)效率 低。 美國(guó)、德國(guó)和日本是蓄電池生產(chǎn)大國(guó)、也是蓄電池生產(chǎn)制造裝備強(qiáng)國(guó)，他們的蓄電池生產(chǎn)裝配線自動(dòng)化程度極高，勞動(dòng)用工量很少，但這些國(guó)家主要面向大容量高密度蓄電池、尤其是汽車(chē)蓄電池的生產(chǎn)。奧地利 配 配組機(jī)是同類(lèi)產(chǎn)品中的領(lǐng)先者，技術(shù)先進(jìn)，其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、質(zhì)量可靠，可任意調(diào)節(jié) 極板裝配 速度；其缺點(diǎn)是：只適用于中、大容量高密度鉛酸電池極板 裝配 配組，另外價(jià)格昂貴（高出國(guó)產(chǎn)同類(lèi)設(shè)備的 75%），機(jī)械易損件維修較為困難。 課題 的目的和意義 本課題通過(guò)研究蓄電池極群 全自動(dòng)極板裝配控制的基本原理和方法，分析極板裝配的控制流程，在了解具體需求的基礎(chǔ)上，利用 術(shù)、 C#編程技 第 1章 引言 3 術(shù)、分布式 線技術(shù)、以太網(wǎng)遠(yuǎn)程管理技術(shù)等，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)一個(gè)蓄電池極群全自動(dòng)極板裝配控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能全自動(dòng)完成鉛酸蓄電池中的電池極群盒內(nèi)放入帶隔板紙的電池極板組 ， 避免以往工人手工裝配時(shí)，接觸重金屬粉塵的情況，還可以通過(guò) 蓄電池極群全自動(dòng) 極板 裝配 控制 系統(tǒng)的 開(kāi)發(fā) ，可以大大提高鉛酸蓄電池極群的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)極群 極板 裝配 生產(chǎn)自動(dòng)化、清潔化，減少 高污染 崗位用工。該 系統(tǒng) 的開(kāi)發(fā)應(yīng)用可帶動(dòng) 我國(guó) 蓄電池制造裝備產(chǎn)業(yè)的全面升級(jí)，增加產(chǎn)品附加值，進(jìn)一步增強(qiáng) 我國(guó) 蓄電池產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和提高行業(yè)知名度。 要 研究?jī)?nèi)容 本課題是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)蓄電池極群全自動(dòng)極板裝配控制系統(tǒng)。它是鉛酸蓄電池極群（電池中的最小單元）全自動(dòng)裝配流水線中的全自動(dòng)極群極板裝配機(jī)（也稱(chēng)包片機(jī)）的電子控制器系統(tǒng)。該系統(tǒng)能完成鉛酸蓄電池中的電池 極群盒內(nèi)放入電池極板（ 15片電極板），這個(gè)過(guò)程全自動(dòng)進(jìn)行，避免以往工人手工裝配時(shí)，接觸重金屬粉塵的情況。該系統(tǒng)主要由主控顯示板、工位板（ 8 個(gè)）與基于 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 用戶圖形接口 布式 線技術(shù)、 核處理器技術(shù)、 C#編程技術(shù)、以太網(wǎng)遠(yuǎn)程管理技術(shù)、 傳感器技術(shù)、數(shù)控技術(shù)完成極板傳送、補(bǔ)紙、吸片、放片、包片、疊片、傳送等高速極板裝配動(dòng)作 和 本課題 的其主要研究?jī)?nèi)容如下： 1. 了解蓄電池極群極板裝配工藝流程，進(jìn)行系統(tǒng) 功能要求分析和軟件需求分析 ，給出部分軟件的用例圖 。 確定控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與軟件架構(gòu)，進(jìn)行軟硬件模塊劃分。 2. 對(duì)相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析，掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 用戶圖形接口 術(shù)、分布式 線技術(shù)、 軟核處理器 術(shù)、C#編程技術(shù)、以太網(wǎng)遠(yuǎn)程管理技術(shù)。 3. 完成主控顯示板、工位板的硬件原理圖設(shè)計(jì)與 成硬件焊接。完成基于 主控顯示板的 部設(shè)計(jì)，使用 建 入 4. 對(duì) 主控顯示板上的顯示界面（操作界面） 進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì) ，分為控 8個(gè)界同濟(jì)大學(xué) 碩士學(xué) 位論文 蓄電池極群全自動(dòng)極板裝配控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 面，給出相應(yīng)設(shè)計(jì)圖。 5. 根據(jù)極板裝配工藝流程給出 工位 控制流程，完成工位板的軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)，給出相應(yīng)的設(shè)計(jì)圖。 6. 結(jié)合 控制流程 定義分布式 義了一套高效的 手協(xié)議、傳輸異常 處理等， 給出相應(yīng)設(shè)計(jì)表 。 7. 設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程管理的 以太網(wǎng) 定義一套 簡(jiǎn)單有效的 據(jù)包格式 。 8. 對(duì)遠(yuǎn)程管理 的顯示界面 進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì) ，分幾 個(gè)界面，給出相應(yīng)設(shè)計(jì)圖。 9. 對(duì) 極群極板裝配 控制 系統(tǒng) 進(jìn)行了 主控顯示板 界面 設(shè)計(jì)以及 程實(shí)現(xiàn)，進(jìn)行工位板控制程序設(shè)計(jì)以及 C 編程實(shí)現(xiàn)，進(jìn)行 軟件設(shè)計(jì)以及 C#編程實(shí)現(xiàn)，進(jìn)行 先實(shí)現(xiàn)了 各模塊的功能， 再 進(jìn)行 系統(tǒng) 集成 ，并對(duì) 該 系統(tǒng)進(jìn)行 了 調(diào)試。 文的組織結(jié)構(gòu) 本文的組織結(jié)構(gòu)如下： 第 1 章 是 引言，主要 論述 了 課題研究 背景 與國(guó) 內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及蓄電池全自動(dòng)極板裝配 控制 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的意義、目的和 主要研究?jī)?nèi)容 。 第 2 章 是 相關(guān)技術(shù)，主要介紹了系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程中所涉及到的 C#、以太網(wǎng) 第 3章 是 該 蓄電池極群全自動(dòng)極板裝配 控制 系統(tǒng)功能要求與軟件 需求分析，分析了該系統(tǒng)功能 與軟件 需求。 并 給出了 軟硬件模塊劃分。 第 4 章 是 該 系統(tǒng) 的 硬件設(shè)計(jì)，給出了主控顯示板與工位板的原理圖設(shè)計(jì)，已經(jīng) 進(jìn)行了詳細(xì)描述。 第 5 章 是該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，對(duì)主控顯示板上的操作界面、工位板上的控制 程序、 過(guò)各種設(shè)計(jì)圖描述了各模塊的處理邏輯和過(guò)程。 第 6 章 是 該蓄電池極群全自動(dòng)極板裝配 控制 系統(tǒng) 的 軟件 實(shí)現(xiàn)， 詳細(xì)介紹了主控顯示板、工位板、 軟件 編程實(shí)現(xiàn)，給出了界面截圖以及部分代碼 。 第 7章 是 總 結(jié)與展望，對(duì) 本文的 主要 工作 進(jìn)行總結(jié)，并 分析了 下一步工作 。 第 2章 相關(guān)技術(shù) 5 第 2 章 相關(guān)技術(shù) 時(shí)操作系統(tǒng) S 技術(shù) S 是一種 小型 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 核 ， 支持多任務(wù)操作，功能簡(jiǎn)單，體積較小，容易直接編譯入微控制器的內(nèi)部 S 提供源代碼，用戶可以自裁剪，以適合具體的應(yīng)用要求，非商業(yè)應(yīng)用是免費(fèi)授權(quán)的。S 的源代碼的絕大部分是用標(biāo)準(zhǔn) C 來(lái)進(jìn)行編寫(xiě)，適合所有支持 的編譯器，只有極少數(shù)針對(duì)具體處理器的代碼文件是用匯編寫(xiě)的 4。這個(gè)特征使得，S 被移植到了各種各樣的微處理器、 ，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋廣泛，甚至外空探測(cè)設(shè)備中也有 5。 與 于任務(wù)優(yōu)先級(jí)調(diào)度、搶占式設(shè)計(jì)，提供 任務(wù)管理，任務(wù)調(diào)度，時(shí)間管理，內(nèi)存管理和任務(wù)間 通信等基本功能 ，支持信號(hào)量、中斷管理等系統(tǒng)服務(wù)。 但是 S 沒(méi)有提供文件系統(tǒng)管理、界面管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等 常見(jiàn)功能，需要外部組件支持或者用戶自己編寫(xiě)，但由于沒(méi)有這個(gè)功能，使得整個(gè)內(nèi)核體積較小，非常適合工業(yè)控制設(shè)備中的軟件應(yīng)用 20。 1. 時(shí)間 可確定性 。除了少數(shù) 事件標(biāo)志服務(wù) 和 函數(shù)， 系統(tǒng)服務(wù)的執(zhí)行時(shí)間不依賴于用戶任務(wù)數(shù)目的多少 ， 函數(shù)調(diào)用與服務(wù)執(zhí)行了多長(zhǎng)時(shí)間。 2. 可移植性 與 可裁剪性 。 在 以通過(guò)修改 #句 定義， 來(lái)打開(kāi)或者屏蔽 便定制最適合自己應(yīng)用環(huán)境的系統(tǒng) 6。 3. 高 可靠性 。簡(jiǎn)單高效的代碼，清晰的結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期的多種處理器的驗(yàn)證測(cè)試，造就了 S 的高可靠性。非常適合要求軟件高可靠性的工業(yè)控制場(chǎng)合 23。 4. S 在新的處理器上的移植，只要修改 s，可，除了