臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 1 臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái) 設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 樊坤杰 摘 要 形美觀，結(jié)構(gòu)合理，用途廣泛，操作方便的機(jī)床。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，能夠完成車削多種零件的內(nèi)外圓，端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制螺紋、圓錐螺紋等工序。并配有完備的 S T M 功 能，可發(fā)出和接收多種信號(hào)，控制自動(dòng)加工過(guò)程。對(duì)于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，尤其是加工圓錐面、圓球面等特形零件更能顯示出它效率高、質(zhì)量穩(wěn) 定可靠的優(yōu)越性。 關(guān)鍵詞 數(shù)控車床；工作 臺(tái)； 三維造型； c nc is an in To of of as it is nc 式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 2 目 錄 1 緒論 . 1 課題背景和目的 . 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) . 2 國(guó)數(shù)控車床的研究現(xiàn)狀 . 2 控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) . 3 課題研究?jī)?nèi)容和方法 . 4 題研究?jī)?nèi)容 . 4 題研究方法 . 4 2 總體設(shè)計(jì) . 4 身和導(dǎo)軌設(shè)計(jì) . 4 軸系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 5 3 縱向工作臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 5 向工作臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求 . 5 向工作臺(tái) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 6 案設(shè)計(jì) . 6 珠絲杠副的研究設(shè)計(jì) . 6 軌設(shè)計(jì) . 13 珠絲杠的支承 . 15 珠絲杠螺母副間隙消除和預(yù)緊 . 16 4 縱向工作臺(tái)三維裝配 . 17 制縱向工作臺(tái)零件的 . 17 繪制的三維圖進(jìn)行裝配 . 18 結(jié)束語(yǔ) . 19 參考文獻(xiàn) . 20 致謝 . 21 臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 課題背景和目的 在我國(guó)，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來(lái)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。特別是在通用微機(jī)數(shù)控領(lǐng)域，以 經(jīng)走在了世界前列。但是，我國(guó)在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問(wèn)題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進(jìn)程、市場(chǎng)占有率等方面情況尤為突出。 我們的大多 數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在 10 年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品國(guó)內(nèi)、外市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接 影響一個(gè)企業(yè)的的生存和發(fā) 展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。 在新世紀(jì)到來(lái)時(shí)，如何有效解決這些問(wèn)題，使我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進(jìn)行列，使我們?cè)趪?guó)際競(jìng)爭(zhēng)中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開(kāi)發(fā)部門(mén)和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。 而相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)床，數(shù)控機(jī)床有以下明顯的優(yōu)越性： (1)提高生產(chǎn)率。數(shù)控機(jī)床能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，增加切削加工時(shí)間的比率。采用最佳參數(shù)和最佳走刀路線，縮短加工時(shí)間，從而提高生產(chǎn)率。 (2)數(shù)控機(jī)床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。由于它是按照程序自動(dòng)加工不需要人工干預(yù)，其加工精度還可以利 用軟件進(jìn)行校正及補(bǔ)償，故可以獲得比機(jī)床本身精度還要高的精度和重復(fù)精度。 (3)有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性。通過(guò)改變程序，就可以加工新產(chǎn)品的零件，能夠完成很多普通機(jī)床難以完成或者根本不能加工的復(fù)雜型面零件的加工。 (4)可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。一些數(shù)控機(jī)床，可以自動(dòng)換刀，一次裝卡后，幾乎能完成零件的全部加工部位的加工，節(jié)省了設(shè)備和廠房面積。 (5)可以進(jìn)行精確的成本計(jì)算和生產(chǎn)進(jìn)度安排，減少在制品，加速資金周轉(zhuǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益。 (6)不需要專用夾具。采用普通的通用夾具就能滿足數(shù)控加工的要求。節(jié)省了專用夾具設(shè)計(jì)制造和 存放的費(fèi)用。 (7)大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 因此，采用數(shù)控機(jī)床，可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少工裝，縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)。此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行 性制造單元）、 性制造系統(tǒng)）以及 算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。 由于以上優(yōu)越性，數(shù)控機(jī)床所占的比例逐漸增大。從 2004 年的市場(chǎng)消費(fèi)內(nèi)容也可可看出 ,普通機(jī)床的市場(chǎng)份額在下降 ,數(shù)控機(jī)床則強(qiáng)烈增長(zhǎng)，尤其是 中高檔數(shù)控機(jī)床供不臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 2 應(yīng)求?？梢灶A(yù)見(jiàn)，未來(lái)幾年普通機(jī)床的市場(chǎng)份額將不斷下滑 , 數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)會(huì)逐漸擴(kuò)大。 在這樣一種背景下，我的課題選擇為設(shè)計(jì)一臺(tái)數(shù)控車床 于對(duì)轉(zhuǎn)體零件的圓柱面、圓弧面、圓錐面、端面、切槽、及各種公、英制螺紋等進(jìn)行批量、高效、高精度的自動(dòng)加工，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，力求完成課題之余，熟悉國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) ,增強(qiáng)對(duì)如何發(fā)展民族數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的感性認(rèn)識(shí)。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)數(shù)控車床的研究現(xiàn)狀 我國(guó)從 1958 年開(kāi)始研究數(shù)控機(jī)床，一直到 20 世紀(jì) 60 年代中期還處于研制、開(kāi)發(fā)時(shí)期。當(dāng)時(shí)，一些高等院校、科研單位研制出試驗(yàn)性樣機(jī)，是從電子管起步的。 目前我國(guó)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家有 100多家，生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床配套產(chǎn)品的企業(yè)有 300余家，產(chǎn)品品種包括八大類 2000 種以上。目前以新開(kāi)發(fā)出數(shù)控系統(tǒng) 80余種。分為 3種型級(jí)，即經(jīng)濟(jì)型、普及型和高級(jí)型?！熬盼濉逼陂g數(shù)控機(jī)床發(fā)展已進(jìn)入實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化階段，數(shù)控機(jī)床新開(kāi)發(fā)品種 300余種，已有一定的覆蓋面。新開(kāi)發(fā)的國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品大部分達(dá)到國(guó)際上 20 世紀(jì) 80 年代中期水平，部分達(dá)到 90 年代水平，為國(guó)家重點(diǎn) 建設(shè)提供了一批高水平數(shù)控機(jī)床。 進(jìn)入 20世紀(jì) 90年代以來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)都經(jīng)歷了結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)變機(jī)制的艱苦磨礪過(guò)程。近期，國(guó)家為擴(kuò)大內(nèi)需，通過(guò)加大技改投資和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資的措施來(lái)拉動(dòng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)消費(fèi)。 目前，中國(guó)機(jī)床工業(yè)廠多人眾。 2000 年，金切機(jī)床制造廠約 358 家 (人 )，成形機(jī)床制造廠 191家 (約 ，共計(jì) 549 家 (。其中生產(chǎn)數(shù)控金切機(jī)床的約 150 家，生產(chǎn)數(shù)控成形機(jī)床的約 30 家，共計(jì)約 180 家，占廠家總數(shù)的 1/3。 2001年金切機(jī)床產(chǎn)量 數(shù)控金切機(jī)床 17,521臺(tái)，約占 9%。 總的來(lái)說(shuō)：數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量不斷增長(zhǎng)， 2001年為 1991年的 口量增長(zhǎng)較快，達(dá) 29倍，出口量有所增加，但數(shù)目較小，為 ；數(shù)控機(jī)床消費(fèi)量增加較快，達(dá) 量滿足不了社會(huì)發(fā)展的需求。 在 20 余年間，數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)有較大提高，主要表現(xiàn)在三大方面：培訓(xùn)一批設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)的人才；通過(guò)合作生產(chǎn)先進(jìn)數(shù)控機(jī)床，使設(shè)計(jì)、制造、使用水平大大提高，縮小了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距；通過(guò)利用國(guó)外先進(jìn)元部件、數(shù)控系統(tǒng)配套，開(kāi)始能自行設(shè)計(jì)及制造高速、高性能、五面或五軸聯(lián)動(dòng)加工的數(shù)控機(jī)床 ，供應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，但對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。至今許多重要功能部件、自動(dòng)化刀具、數(shù)控系統(tǒng)依靠國(guó)外技術(shù)支撐，不能獨(dú)立發(fā)展，基本上處于從仿制走臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 3 向自行開(kāi)發(fā)階段，與日本數(shù)控機(jī)床的水平差距很大。存在的主要問(wèn)題包括：缺乏象日本“機(jī)電法 ”、 “機(jī)信法 ”那樣的指引；嚴(yán)重缺乏各方面專家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統(tǒng)的科研工作；元部件和數(shù)控系統(tǒng)不配套；企業(yè)和專業(yè)間缺乏合作，基本上孤軍作戰(zhàn)，雖然廠多人眾，但形成不了合力。 控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化，使制造 業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)（ 車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代化發(fā)展的大趨勢(shì)。當(dāng)前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備的發(fā)展呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)： （ 1）高精度化 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、新材料及新零件的出現(xiàn)，對(duì)精密加工技術(shù)不斷提出新的要求，提高加工精度，發(fā)展新型超精密加工機(jī)床，完善精密加工技術(shù)，適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展，已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床的發(fā)展之一。其精度已從微米級(jí)到亞微米級(jí)，乃至納米級(jí)。提高數(shù)控系統(tǒng)的加工精度，一 般可通過(guò)減少數(shù)控系統(tǒng)的誤差和采用機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)提高數(shù)控機(jī)床的加工精度。 （ 2）高速化 提高生產(chǎn)率是數(shù)控機(jī)床追求的基本目標(biāo)之一。數(shù)控機(jī)床高速化可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能，不但可大幅度提高加工效率，降低成本，而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度，對(duì)制造野實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生產(chǎn)具有廣泛的適用性。 （ 3）高柔性化 采用柔性自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)，是提高加工精度和效率，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)市場(chǎng)變化需求和提高競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段。數(shù)控機(jī)床在提高單機(jī)柔性化的同時(shí)，朝著單元柔性化和系統(tǒng)柔性化方向發(fā)展。 （ 4）高自動(dòng)化 高自動(dòng)化是指在全部加工過(guò)程中盡量減少人的介入而自動(dòng)完成規(guī)定的任務(wù)，它包括物料流和信息流的自動(dòng)化。 （ 5）智能化 隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透與發(fā)展，為適應(yīng)制造業(yè)生產(chǎn)柔型化、自動(dòng)化發(fā)展需要，智能化正成為數(shù)控機(jī)床研究和發(fā)展的熱點(diǎn)，它不僅貫穿在生產(chǎn)加工的全過(guò)程（如智能編程、智能數(shù)據(jù)庫(kù)、智能監(jiān)控），還貫穿在長(zhǎng)品的售后服務(wù)和維修中。 （ 6）復(fù)合化 復(fù)合化包含工序復(fù)合化和功能復(fù)合化。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展已模糊了粗、精加工工序的概念。 （ 7）高可靠性 數(shù)控機(jī)床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的。數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度 的電路芯片，利用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，提高可靠性。 （ 8）網(wǎng)絡(luò)化 為了適應(yīng) 及進(jìn)一步聯(lián)網(wǎng)組成 要求，先進(jìn)的 有 行接口、 接口外，還帶有遠(yuǎn)臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 4 程緩沖功能的 以實(shí)現(xiàn)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床之間的數(shù)據(jù)通信和直接對(duì)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制。 （ 9）開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu) 20世紀(jì) 90年代以后，計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展推動(dòng)數(shù)控機(jī)床技術(shù)更快地更新?lián)Q代，世界上許多數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家利用 豐富的軟硬件資源開(kāi)發(fā)開(kāi)放式體系 結(jié)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng)。 題研究?jī)?nèi)容和方法 題研 究?jī)?nèi)容 （ 1） 機(jī)床總體設(shè)計(jì)方案及總體布局圖繪制 （ 2） 縱向 工作臺(tái) 機(jī)構(gòu)理論計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制裝配圖 （ 3） 縱向 工作臺(tái) 機(jī)構(gòu)中典型零件的繪圖 （ 4） 縱向工作臺(tái)三維實(shí)體圖 繪制 并裝配 （ 5） 撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（說(shuō)明書(shū)） 題研究方法 此次設(shè)計(jì)任務(wù)主要是數(shù)控機(jī)床 向工作臺(tái) 的設(shè)計(jì)， 三維圖繪制及裝配 。通過(guò)查閱文獻(xiàn)資料，咨詢老師和工人師傅，以及和同學(xué)的商量討論，初步擬定如下設(shè)計(jì)方案： （ 1） 機(jī)床整體方案采用 45斜床身，矩形滑動(dòng)導(dǎo)軌。 （ 2） 對(duì)于縱向 工作臺(tái) 的設(shè)計(jì)，主要要考慮滾珠絲桿副的計(jì)算選擇，對(duì)此采用參照滾珠絲桿的計(jì)算資料進(jìn)行計(jì)算選擇。滾珠絲杠的安裝方式，擬采用固定 固定方式，滾珠絲杠是通過(guò)墊片預(yù)緊的。 （ 3） 繪制縱向工作臺(tái)三維實(shí)體圖，并進(jìn)行裝配 。 2 總體設(shè)計(jì) 身和導(dǎo)軌設(shè)計(jì) (1) 床身 機(jī)床的床身是整個(gè)機(jī)床的基礎(chǔ)支承件，是機(jī)床的主體，一般用來(lái)放置導(dǎo)軌、主軸箱等重要部件。床身的結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床的布局有很大的影響。按照床身導(dǎo)軌面與水平面的相對(duì)位置，床身有圖 1所示的 5種布局形式。一般來(lái)說(shuō)，中、小規(guī)格的數(shù)控車床采用斜床身和平床身斜 滑板的居多，只有大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床才采用平床身，立床身采用的較少。平床身工藝性好，易于加工制造。由于刀架水平放置，對(duì)提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度有好處，但床身下部空間小，排屑困難；刀架橫滑板較長(zhǎng)，加大了機(jī)床的寬度尺寸，影響外觀。平床身斜滑板結(jié)構(gòu)，再配置上傾斜的導(dǎo)軌防護(hù)罩，這樣既保持了平床身工藝性好的優(yōu)點(diǎn)，床身寬度也不會(huì)太大。斜床身和平床身斜滑板結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代數(shù)控車床中被廣臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 5 泛應(yīng)用，是因?yàn)檫@種布局形式具有以下特點(diǎn)： 1） 容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化； 2） 機(jī)床外形整齊、美觀，占地面積??； 3） 容易設(shè)置封閉式防護(hù)裝置； 4） 容易排屑和安裝自動(dòng)排屑器； 5） 從工件上切下的熾熱切屑不至于堆積在導(dǎo)軌上影響導(dǎo)軌精度； 6） 宜人性好，便于操作； 7） 便于安裝機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化。 這次設(shè)計(jì)中，我們采用的是 45度斜床身。 (2) 導(dǎo)軌 車床的導(dǎo)軌可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種。 滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦阻力大，磨損快，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差別大，低速時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。目前，數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌，而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動(dòng)導(dǎo)軌和新型塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。它們具有摩擦性能良好和使用壽命長(zhǎng) 等特點(diǎn)。滾動(dòng)導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是摩擦系數(shù)小，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)很接近，不會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，可以使用油脂潤(rùn)滑。 這次設(shè)計(jì)中采用的是新型塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。 軸系統(tǒng)設(shè)計(jì) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床大多數(shù)是不能自動(dòng)變速的，需要變速時(shí)，只能把機(jī)床停止，然后手動(dòng)變速。而全功能數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用無(wú)級(jí)變速。目前，無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，一般采用直流或交流主軸電機(jī)，通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪 (以獲得更大的轉(zhuǎn)矩 )帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無(wú)級(jí)調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大 為簡(jiǎn)化。主軸電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)可輸出全部功率和最大轉(zhuǎn)矩。 這次設(shè)計(jì)中采用二級(jí)機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。 3 縱向 工作臺(tái) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 向 工作臺(tái) 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)的基本要求 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)必須保證由數(shù)控裝置發(fā)出的控制指令轉(zhuǎn)換成速度符合要求的相應(yīng)角位移或直線位移，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。根據(jù)工件加工的需要，在機(jī)床上各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的數(shù)字控制可以是相互獨(dú)立的，也可以是聯(lián)動(dòng)的?？傊?，數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的要求集中在精度、穩(wěn)定、和快速響應(yīng)三個(gè)方面。為滿足這種要求，首先需要高性能的伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，同時(shí)也需要高質(zhì)量的機(jī)械結(jié)構(gòu)與之匹配。為提高進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械 結(jié)構(gòu)性能主要臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 6 采取以下措施： (1)提高系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)剛度 (2)采用低而穩(wěn)定的摩擦傳動(dòng)副 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)多采用剛度高摩擦因數(shù)小而穩(wěn)定的滾動(dòng)摩擦副，如滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌等。 (3)慣量匹配 最佳慣量匹配目的是為保證伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作性能和滿足傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)控制指令的快速響應(yīng)的要求。 (4)提高傳動(dòng)件精度 高質(zhì)量的機(jī)械傳動(dòng)配合與高性能的伺服電動(dòng)機(jī)使現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)性能有了大幅度提高。 向工作臺(tái) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 案設(shè)計(jì) 目前數(shù)控車床的縱向和橫向多采用交流伺服電機(jī)， 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī) 械傳動(dòng)鏈采用滾珠絲杠、靜壓絲杠和無(wú)間隙齒輪副等，以盡量減小反向間隙。 這里擬采用的是滾珠絲杠副傳動(dòng)，以減少摩擦系數(shù)，提高進(jìn)給機(jī)構(gòu)的整體剛度。滾珠絲杠與電機(jī)間用聯(lián)軸器直接連接，以消除間隙。 滾珠絲杠的支撐形式有四種：（ 1）一端固定，一端自由，此種形式適用于中小載荷，低速，短絲杠垂直安裝；（ 2）一端固定，一端游動(dòng)，此種形式適用于中等載荷，中等轉(zhuǎn)速；（ 3）兩端支撐，此種形式適用于中等轉(zhuǎn)速，高速度，高精度；（ 4）兩端固定適用于承載能力大，高速，高剛度，高精度的車床。滾珠絲杠螺母副也有兩種循環(huán)方式，一種是外循環(huán)式，還有 一種是內(nèi)循環(huán)式。從剛度計(jì)算可以看出，絲桿的支撐方式對(duì)絲桿的剛度影響很大。而采用兩端固定的支承方式壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速高，絲杠的軸向剛度為一端固定的 4倍，絲杠可以預(yù)拉伸，預(yù)拉伸后可減小絲杠自重下垂和補(bǔ)償熱膨脹且軸承組合的剛度高。因此我擬采用兩端固定的支撐方式。這種支承方式的特點(diǎn)是：剛度最高，只要軸承無(wú)間隙。絲杠的軸向剛度為一端固定的四倍。安裝時(shí)需保持螺母與 4支承同軸，故結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝較困難；絲杠一般不會(huì)受壓，無(wú)壓桿穩(wěn)定問(wèn)題，固有頻率比一端固定要高；可以預(yù)拉伸，預(yù)拉伸后可以減少絲杠自重的下垂和補(bǔ)償熱膨脹，但需一 套預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)及工藝都比較復(fù)雜；要進(jìn)行預(yù)拉伸的絲杠，其目的行程應(yīng)略小于公稱行程，減少量等于拉伸量。因此這種形式適用于對(duì)剛度和位移精度要求高的場(chǎng)合。 珠絲杠副的研究設(shè)計(jì) (1)主切削力計(jì)算 及主電機(jī)選擇 1)主切削力的計(jì)算 由 參考 文獻(xiàn)可知 z z z p v p p v p n c t s k k k k k 料 3式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 7 取 167 = 削速度 取 車工工藝學(xué)中級(jí)本： #45 鋼淬硬 (淬火及低溫回火 ),硬度 44位切削力為 270公斤 / 2m ( s mm r ),其切削用量范圍為 切削速度 9 0 1 0 5 / m i 切削深度 1 5t 進(jìn)給量 0 0 s m m r 切深 給量取 n,代入 3 0 . 7 51 6 7 5 0 . 3 1 . 0 9 0 . 9 1 . 0 8 1 . 3 1 . 0 54 8 9 . 5 4 7 9 7 公 斤 力 取 4800 由 數(shù)控機(jī)床機(jī)器人 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)所示，進(jìn)給抗力 切深抗力 可以按以下比例分別求出： : : 1 : 0 . 2 5 : 0 . 4 4 8 0 0 : 1 2 0 0 : 1 9 2 0z x F 2)切削功率計(jì)算： 由上所示，切削速度 v 取為 105 / 根據(jù)公式 4 8 9 . 5 1 0 5 8 . 3 9 8 8 . 41 0 2 6 0 6 1 2 0k w 切 削 根據(jù)公式 N N K 切 削 過(guò)電 機(jī) 查表取 ， 過(guò) 選電機(jī)功率為 11(2)工作臺(tái)質(zhì)量及工作臺(tái)承重初估 刀架：參考 31列數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架主要規(guī)格及參數(shù)，初估刀架 (帶刀盤(pán) )毛重為 1501 9 . 8 1 5 0 1 4 7 0 刀架座：長(zhǎng) 寬 高即 4 2 0 2 0 0 8 0 ( ) 392 7 . 8 5 1 0 9 . 8 1 0 4 0 0 2 0 0 8 0G V g 2 8 0 4 0 0 0 3 5 1 6 . 8 / m i 0 0 1 0 0 0 臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 8 圓整后 2 520 床鞍： 6 0 0 3 0 0 1 0 0 長(zhǎng) 寬 高 3 3 97 . 8 5 1 0 9 . 8 1 1 0 3 0 0 6 0 0 1 0 0 1 3 8 6G g V N 根據(jù)以上估算得總的重量為 G=2000+1386=3386N (3)初選滾珠絲杠 已知條件： 最大行程： 650向定位精度： 0 2 / 3 0 0m m m m 失動(dòng)量： 工作臺(tái)最高速度： m a x 1 5 / m 查表選擇絲桿預(yù)期壽命： 15000 小時(shí) 電機(jī)直聯(lián)絲杠，最高轉(zhuǎn)速： m a x 2 0 0 0 / m i 初步考慮用滑動(dòng)導(dǎo)軌，摩擦系數(shù) 絲杠用固定 固定的安裝方式 設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程： 由文獻(xiàn) 7知 步驟 1： 在本設(shè)計(jì)中，電機(jī)與絲桿直接相連，傳動(dòng)比為 1i ，絲桿的最高工作轉(zhuǎn)速為 m a x 2 0 0 0 / m i n r ，則絲桿的導(dǎo)程為： 取 10（ 步驟 2：確定絲杠等效轉(zhuǎn)速 最大進(jìn)給時(shí)，絲杠的轉(zhuǎn)速為： / 1 5 0 0 0 / 1 0 1 5 0 0 / m i nm a x m a xn v p 最小進(jìn)給時(shí)，絲杠的轉(zhuǎn)速： m i n m i n / 1 / 1 0 0 . 1 / m i v p r 則絲杠的等效轉(zhuǎn)速為（ 122） m a x 1 m i n 2121 0 0 0 / m i nm n t n 步驟 3：確定絲杠的等效負(fù)載 絲杠所受的最大牽引力： （受力分析如下圖所示） 圖 式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 9 m a 0 0 0 . 0 2 5 3 3 8 6 1 9 2 0 4 8 0 0 1 3 3 5 . 6x y f G F 最小工作負(fù)載荷為摩擦力： m i n 0 . 0 2 5 3 3 8 6 8 4 . 6 5F f G N 故等效載荷為： 2 1 2 1( , 2 )t t n n 1333m a x 1 1 m i n 2 21 1 2 2133 31111 3 3 5 . 6 2 8 4 . 6 59 2 6 . 23F n t F n t n tn t n 步驟 4： 根據(jù)機(jī)床的定位精度要求，預(yù)選精度等級(jí) 3 級(jí)，查表得精度系數(shù) ， ， 滾珠絲桿副的預(yù)期工作時(shí)間 算， 查表得： 1 則其動(dòng)載荷為： 336 0 / 1 0 06 0 1 0 0 0 1 5 0 0 0 9 2 6 . 3 1 . 3 / 1 0 0 1 1 1 6 2 5m h m w aC o n L F f 步驟 5：用固定 固定安裝方式 1 2 2 8 2 8 1 43 2 6 5 0 3 2 1 0 9 7 0z x a e n x h h h b L L L L P P P 臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 10 最大彈性變形量： 111 0 1 . 6 766 空載時(shí) ,絲杠的軸向載荷： 0 3 3 8 6 0 . 0 2 5 8 4 . 6 5F f G N 2 0 01 0 1 0 / 0 . 0 3 9 /m z m z L E F L 3入數(shù)據(jù)得： 22 0 . 0 3 9 8 4 . 6 5 9 7 0 / 1 . 6 7 8 . 6 5md d m m 上式中 m 允許的最大彈性變形量 )( m E 彈性模量 25 /101.2 兩端固定支承的距離 )(0F 為檢測(cè)位置精度空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在滾珠絲桿副上的軸向載荷 )(N 步驟 6：根據(jù)已經(jīng)計(jì)算出的 及 2d 的下限值選擇滾珠 絲 杠副 選擇內(nèi)循環(huán)反向器雙螺母墊片預(yù)緊 =10 2 22329 。如下圖所示： 圖 以看出滿足步驟 要求 (4)滾珠絲杠校核 : 步驟 1:滾珠絲杠副 的校核 臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 11 0 m a x 3 2 6 5 0 0 4 8 0 0 0 7 0 0 0 0nD d n (滿足要求 ) 0d 滾珠絲桿的節(jié)圓直徑 () 滾珠絲桿副的最高轉(zhuǎn)速 ( /r 步驟 2:預(yù)緊力 校核 m a x / 3 1 3 3 5 . 6 / 3 4 4 5 . 2 0 . 10 . 1 2 2 3 2 9 2 2 3 3 (滿足要求 ) 步驟 3:取 2 有效行程： 2 6 5 0 2 1 4 6 5 0 1 6 1 0 8 1 0u x a n h L L P P m m 預(yù)拉伸力： 6 5 2/1 2 1 0 2 2 . 1 1 0 3 . 1 4 2 4 . 9 / 4 2 4 5 3t A E L T 上兩公式中： 絲桿的熱膨脹系數(shù)為 612 10 t 絲桿的溫升，一般取 2 4 C ，取為 2C E 彈性模量 0 2d 絲桿底徑 ()步驟 4：選軸承型號(hào) (1)因滾珠絲杠安裝方式為：固定 固定 故選背對(duì)背 60 接觸軸承。 (2)確定軸承內(nèi)徑，確定軸承型號(hào)規(guī)格 右端軸承內(nèi)徑應(yīng)略小于絲杠外徑，取 25 ，型號(hào)規(guī)格為 25循環(huán)滾珠絲杠必須有一端軸承內(nèi)徑小于螺紋底徑 2d 。選左斷軸承內(nèi)徑 20 。型號(hào)規(guī)格為20 步驟 5：繪制工作圖 最大行程： 50 余程： 01044 安全行程： 0 所選絲杠的螺母長(zhǎng)度為： 4 0101414 由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得到： 5,25 21 螺紋長(zhǎng)度： 9 01 4 080206 5 0221 兩支承軸承間距： z 9705525890211 臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 12 步驟 6：最高轉(zhuǎn)速校核： 51 /22 5 1 0 4 0 6 5 0 7 0 7 9 5c a e x b L L L L 滾珠絲杠副轉(zhuǎn) 速過(guò)高，會(huì)產(chǎn)生共振，影響正常運(yùn)轉(zhuǎn)，損壞機(jī)器，為確保不發(fā)生共振，所 容許的最高轉(zhuǎn)速為 ： 取 f 7 2 7 22m a / 2 1 . 9 2 4 . 9 1 0 / 7 9 58 6 3 0 / m i f d （符合要求） f 安裝系數(shù) 2d 絲桿螺紋底徑 計(jì)算許用轉(zhuǎn)速 的安裝距離 步驟 7：滾珠絲杠的臨界壓縮載荷校核： 絲杠水平安裝 40,31 21 查表 得 5 4 4 2 4 41 2 2m a / 4 0 2 4 . 9 1 0 / 7 9 538110k k d （符合要求） 作用在滾珠絲桿副上的最大軸向壓縮載荷 N 1K 安全系數(shù)。絲桿垂直安裝 1 1/ 2K ，絲桿水平安裝 1 1/3K 與絲桿支承型式有關(guān)的系數(shù)，查表為 40 計(jì)算臨界壓縮載荷用的安裝距離 當(dāng)采用固定 固定安裝方式時(shí)，有 5 319 m m 步驟 8： （ 1） 取 558K 由上可知： p 2 83/3 3 8 63/3 則 滾珠絲桿副的預(yù)緊力 N 樣本上的額定動(dòng)載荷 N 臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 13 （ 2）計(jì)算 70 ， 955 則 （ 3） 查軸承可得 25b /10001 20 由公式得 （ 4）絲杠系統(tǒng)軸向拉壓系統(tǒng)剛度 計(jì)算 絲杠采用固定 固定支承方式，則有： 1114 11 絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度（ ） 軸承的接觸剛度（ ） 螺母座剛度（ 絲杠本身的拉壓剛度 計(jì)算可得： （ 5） 固有頻率的驗(yàn)算 絲杠拉壓振動(dòng)的固有頻率為 61 9 3 1 0 9 . 87 4 7 /33867 1 3 7 / m i n 2 0 0 0 / m i r a d （符合要求） 軌設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床上都有導(dǎo)軌。機(jī)床上的運(yùn)動(dòng)部件必須沿著床身或立柱或橫梁上的導(dǎo)軌運(yùn)行。導(dǎo)軌的主要功能是導(dǎo)向和承載作用。導(dǎo)軌使運(yùn)動(dòng)部件沿一定的 軌跡運(yùn)動(dòng)，從而保證各部件的相對(duì)位置和相對(duì)位置精度。導(dǎo)軌承受運(yùn)動(dòng)部件及工件的重量以及切削力（承載作用）。導(dǎo)軌在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度 臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 14 導(dǎo)軌主要由機(jī)床上兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的配合面組成一對(duì)導(dǎo)軌副，其中不動(dòng)的配合面成為支承（固定）導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)的配合面成為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。 （ 1） 導(dǎo)軌的功用和應(yīng)滿足的基本要求 導(dǎo)軌的功用是承受載荷和導(dǎo)向。它承受安裝在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)部件及工件的質(zhì)量和切削力，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌稱為動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的導(dǎo)軌稱為靜導(dǎo)軌或支承導(dǎo)軌。動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于靜導(dǎo)軌可以作直線運(yùn)動(dòng)或者回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)要滿足以下要求：導(dǎo)向精度高；承載能力大，剛度好；精度保持性好；低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好。 （ 2） 導(dǎo)軌的選擇 滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦阻力大，磨損快，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差別大，低速時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。目前，數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌，而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動(dòng)導(dǎo)軌和新型塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。它們具有摩擦性能良好和使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 圖 種導(dǎo)軌的剛度高，當(dāng)量摩擦系數(shù)比三角形導(dǎo)軌低，承載能力高，加工、檢驗(yàn)和維修都方便，而被廣泛地采 用。特別是數(shù)控機(jī)床，雙矩形，動(dòng)導(dǎo)軌貼塑料軟帶，是滑動(dòng)導(dǎo)軌的主要形式。矩形導(dǎo)軌存在側(cè)向間隙，必須用鑲條進(jìn)行調(diào)整。圖 a）由一條導(dǎo)軌的兩側(cè)導(dǎo)向，稱為窄式組合；圖（ b）分別由兩條導(dǎo)軌的左、右側(cè)面導(dǎo)向，稱為寬式組合。導(dǎo)軌受熱膨脹時(shí)寬式組合比窄式的變形量大，調(diào)整時(shí)應(yīng)留較大的側(cè)向間隙，因而導(dǎo)向性較差。所以，雙矩形導(dǎo)軌窄式組合比寬式用得更多一些。 圖 雙矩形導(dǎo)軌 臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 15 圖 矩形導(dǎo)軌的兩種形式 結(jié)合沈陽(yáng)數(shù)控產(chǎn)的 控車床， 確定為雙矩形 窄式 導(dǎo)軌，并在動(dòng)導(dǎo)軌 上粘貼聚四氟乙烯塑料軟帶。 這種 截面導(dǎo)軌制造維修方便，承載能力大，新導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高 。它是以聚四氟乙烯為基體，添加耐磨材料構(gòu)成的高分子復(fù)合材料，它與鑄鐵導(dǎo)軌夠成摩擦副時(shí)，摩擦系數(shù)僅為 鑄鐵和鑄鐵副的 1/3左右，且動(dòng)靜摩擦系數(shù)相近，所以具有良好的防爬性能，耐磨性可以提高 12 倍，。 導(dǎo)軌間隙 的調(diào)整是通過(guò)壓板來(lái)實(shí)現(xiàn)的，壓板用螺釘固定在動(dòng)導(dǎo)軌上，通過(guò)刮研和 磨壓板與動(dòng)導(dǎo)軌和靜導(dǎo)軌的接觸面來(lái)調(diào)整間隙的。 如圖 示 圖 用導(dǎo)向調(diào)整板來(lái)調(diào)整側(cè)向間隙，導(dǎo)向調(diào)整板是一種新型的鑲條，它被置于導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)。采用導(dǎo)向調(diào) 整板調(diào)整間隙，調(diào)整方便，接觸良好，磨損小。 珠絲杠的支承 滾珠絲杠的主要載荷是軸向載荷，徑向載荷主要是臥式絲杠的自重。因此對(duì)絲杠的軸向精度和軸向剛度應(yīng)有較高要求，其兩端支承的配置情況有：一端軸向固定一端自由的支承配置方式，通常用于短絲杠和垂直進(jìn)給絲杠；一端固定一端浮動(dòng)的方式，常用于較長(zhǎng)的臥式安裝絲杠；以及兩端固定的安裝方式，常用于長(zhǎng)絲杠或高轉(zhuǎn)速、高剛度、高臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 16 精度的絲杠，這種配置方式可對(duì)絲桿進(jìn)行預(yù)拉伸。因此在此課題中采用兩端固定的方式，以實(shí)現(xiàn)高剛度、高精度以及對(duì)絲杠進(jìn)行拉伸。 絲杠中常用的滾動(dòng)軸承 有以下兩種：滾針 推力圓柱滾子組合軸承和接觸角為 60角接觸軸承，在這兩種軸承中， 60角接觸軸承的摩擦力矩小于后者，而且可以根據(jù)需要進(jìn)行組合，但剛度較后者低，目前在一般中小型數(shù)控機(jī)床中被廣泛應(yīng)用。滾針 圓柱滾子軸承多用于重載和要求高剛度的地方。 60角接觸軸承的組合配置形式有面對(duì)面的組合、背靠背組合、同向組合、一對(duì)同向與左邊一個(gè)面對(duì)面組合。由于螺母與絲杠的同軸度在制造安裝的過(guò)程中難免有誤差，又由于面對(duì)面組合方式，兩接觸線與軸線交點(diǎn)間的距離比背對(duì)背時(shí)小，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整較易。因此在進(jìn)給傳動(dòng)中面對(duì)面組合用得較多 。 在此課題中采用了以面對(duì)面配對(duì)組合的 60角接觸軸承，以容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。滾珠絲杠工作時(shí)要發(fā)熱，其溫度高于床身。為了補(bǔ)償因絲杠熱膨脹而引起的定位精度誤差，可采用絲杠預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu)，使預(yù)拉伸量略大于熱膨脹量。 珠絲杠螺母副間隙消除和預(yù)緊 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)裝置，是數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中使用最為廣泛的傳動(dòng)裝置。 滾珠絲杠在軸向載荷作用下，滾珠和螺紋滾道接觸區(qū)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重接觸變形，接觸剛度與接觸表面預(yù)緊力成正比。如果滾珠絲杠螺母副間存在間隙，接觸剛度較小；當(dāng)滾珠絲杠反向 旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母不會(huì)立即反向，存在死區(qū)，影響絲杠的傳動(dòng)精度。因此，滾珠絲杠螺母副必須消除間隙，并施加預(yù)緊力，以保證絲杠、滾珠和螺母之間沒(méi)有間隙，提高滾珠絲杠螺母副的接觸剛度。 滾珠絲杠螺母副通常采用雙螺母結(jié)構(gòu)，如下圖所示 臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 17 圖 圖中 1 代表滾珠螺母， 3 代表支座，螺母與支座之間有調(diào)整墊片，通過(guò)調(diào)整墊片來(lái)調(diào)節(jié)滾珠螺母與滾珠絲杠螺紋之間的間隙。 通過(guò)調(diào)整兩個(gè)螺母之間的軸向位置，使兩個(gè)螺母的滾珠在承受載荷之前，分 別與絲杠的兩個(gè)不同的側(cè)面接觸，產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，以達(dá)到提高軸向剛度的目的。 調(diào)整預(yù)緊有多種方式，上圖所示的為墊片調(diào)整式，通過(guò)改變墊片的厚薄來(lái)改變兩個(gè)螺母之間的軸向距離，實(shí)現(xiàn)軸向間隙消除和預(yù)緊。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度高、可靠性 好。 4 縱向工作臺(tái)三維 裝配 制縱向工作臺(tái) 零件的 形 和三維圖 運(yùn)用 出各個(gè)零件的二維圖形 并 用 成實(shí)體如圖臥式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 18 圖 繪制的三維圖進(jìn)行裝配 控車床縱向工作臺(tái)裝配圖 圖 式數(shù)控車床縱向工作臺(tái)設(shè)計(jì) 19 結(jié)束語(yǔ) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)的一次總結(jié)與 運(yùn)用，是對(duì)以前每門(mén)課程設(shè)計(jì)的綜