項目一FANUC數(shù)控系統(tǒng)認識,蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院朱強,數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試,1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（1）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（2）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（3）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（4）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（5）,AI:ArtificialIntelligence（人工智能）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,2FANUC0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（1）,全功能型,經(jīng)濟型,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,2FANUC0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（2）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,2FANUC0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（3）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,2FANUC0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（4）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成圖（1）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成圖（2）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,1.顯示器和MDI鍵盤（1）,液晶顯示器和軟鍵盤,MDI鍵盤,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,1.顯示器和MDI鍵盤（2）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（1）,主板基本配置用于CNC控制的CPU電源軸控制接口主軸接口LCD/MDI接口I/OLinkPMC控制功能高速DIRS-232C存儲卡CF以太網(wǎng)（僅限Series0i）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（2）,快速以太網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)器功能以太網(wǎng)通信功能,各類網(wǎng)絡(luò)板Profibus主控板Profibus從控板,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,選配,2.主板及其接口（3）,配置說明:Series0iMate的控制單元沒有選項插槽。因此，無法添加可選板。帶有選項插槽的單元可根據(jù)選項插槽安裝可選板?？焖僖蕴W(wǎng)只可安裝在LCD側(cè)的插槽上。,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（4）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（5）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（6）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（7）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（8）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（9）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（10）,緊湊式數(shù)控系統(tǒng)主板及其元器件安裝在顯示器背面數(shù)控系統(tǒng)與液晶顯示器是一體的,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（11）,分離式數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)與顯示器是分開的,CNCcontroller,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,3.伺服放大器及其伺服電機（1）,類型,i系列伺服放大器,i系列伺服放大器,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,FUNACi電機放大器有SVM（伺服放大器），SPM（主軸放大器），PSM（帶再生放電電阻型）三種型號。FUNACi電機放大器有SVM（伺服放大器）,SVPM（伺服主軸一體型放大器）兩種。,3.伺服放大器及其伺服電機（2）,i系列伺服放大器及其伺服電機,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,3.伺服放大器及其伺服電機（3）,i系列伺服放大器及其伺服電機(一體式),二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,SVPM伺服放大器,3.伺服放大器及其伺服電機（4）,i系列伺服放大器(獨立式),二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,SVM伺服放大器,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機（1）,類型,串行主軸接口,主軸伺服放大器,主軸電機,模擬主軸接口,變頻器,主軸電機,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機（2）,串行主軸或伺服主軸,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機（3）,模擬主軸變頻器,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機（4）,模擬主軸變頻器,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,5.數(shù)控系統(tǒng)I/Olink連接,I/O連接對象：數(shù)控機床操作面板刀架或刀庫液壓及潤滑系統(tǒng)（啟動、停止、液位、壓力等）行程限位開關(guān)等（機械極限位置、參考點位置）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,I/Olink是實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與外圍設(shè)備之間的聯(lián)系,I/OLINK連接圖,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,0i用I/O單元模塊，是最常用的I/O模塊,6.數(shù)控系統(tǒng)通訊,CF卡RS232接口以太網(wǎng),采用何種方式需要通過NO.20參數(shù)進行設(shè)定,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,1.對進給運動控制(1),控制內(nèi)容：進給運動軸選擇控制進給運動方向控制進給運動速度控制進給運動軌跡規(guī)劃控制刀具補償控制,由CNC完成控制,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析,1.對進給運動控制(2),進給運動軸選擇控制進給運動方向控制,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析,1.對進給運動控制(3),進給運動速度控制,編程時用F指令指定速度JOG速度（參數(shù)1423）,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析,1.對進給運動控制(4),進給運動軌跡規(guī)劃控制,G01/G02/G03用戶宏程序（橢圓、雙曲線、拋物線等）,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析,1.對進給運動控制(5),刀具補償控制,刀具半徑補償?shù)毒唛L度補償,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析,2.對主軸運動控制,控制內(nèi)容：主軸啟動停止控制（M03/M04/M05）主軸正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向控制主軸轉(zhuǎn)速高低控制(S控制)主軸C軸功能（車削加工中心）主軸準停功能（鏜銑加工中心）,由CNC、PMC共同完成控制,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析,3.對顯示和MDI鍵盤控制,控制內(nèi)容：LCD顯示器MDI鍵盤,由CNC直接控制,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析,4.對機床操作面板和機床外圍設(shè)備控制（1）,控制內(nèi)容：機床操作面板按鈕機床操作面板指示燈潤滑與冷卻方式控制刀架或刀庫控制行程控制,由PMC直接控制,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析,4.對機床操作面板和機床外圍設(shè)備控制（2）,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析,4.對機床操作面板和機床外圍設(shè)備控制（3）,CNC和PMC各自控制對象,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析,1.名詞解釋,FANUCSYSTEMFANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”,MILL銑削加工，縮寫為“M”,TURN車削加工，縮寫為“T”,四、FANU