2020/5/12,1,第六章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),2020/5/12,2,定義:機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。類型：1.主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)-棘輪機(jī)構(gòu)2.主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)-槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇機(jī)構(gòu)應(yīng)用：自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等,2020/5/12,3,6.1棘輪機(jī)構(gòu),2020/5/12,4,棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型（齒式，摩擦式）,一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實(shí)現(xiàn)間歇）,當(dāng)CD左擺時(shí),棘爪4推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度。當(dāng)CD右擺時(shí),制動(dòng)爪6阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪4在棘輪上滑過(guò)棘輪靜止不動(dòng)。棘輪單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,構(gòu)成:棘輪5、驅(qū)動(dòng)棘爪4、制動(dòng)棘爪6、機(jī)架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿上,搖桿CD作左右擺動(dòng)。,2020/5/12,5,1、單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu),2020/5/12,6,外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu),2020/5/12,7,2、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)例1,3、可變向棘輪機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu),2020/5/12,8,棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角,棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié),2020/5/12,9,2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。但只能有級(jí)調(diào)節(jié)動(dòng)程,且棘爪在齒背滑行會(huì)引起噪音、沖擊和磨損高速時(shí)不宜采用。,2020/5/12,10,二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)）,運(yùn)動(dòng)演示1,特點(diǎn):可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，無(wú)噪聲，有打滑,運(yùn)動(dòng)演示2,構(gòu)成:外套筒1、內(nèi)套筒2、滾子3、彈簧4、機(jī)架,工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子楔緊內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)外套筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子松開(kāi)內(nèi)套筒不動(dòng)。,2020/5/12,11,（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進(jìn)入棘輪槽和條件,N,R,Ff,A,l,B,n,n,o1,1,2,3,o2,棘爪在法向力N作用下的滑入力矩應(yīng)大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，,=0,=0,三、齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),2020/5/12,12,（二）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整,1.改變曲柄的轉(zhuǎn)角,2.利用遮板,2020/5/12,13,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)在頂圓上，,（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定,齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪的最小轉(zhuǎn)角來(lái)定。,例如：牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)單頭螺旋絲桿的導(dǎo)程L=5mm,最小進(jìn)給量s=0.125mm，棘輪模數(shù)m=5mm，求棘輪齒數(shù)。,1.模數(shù)的確定:,2.齒數(shù)的確定:,2020/5/12,14,四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用,1、送進(jìn)和輸送,牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu),2、制動(dòng),3、超越例：自行車小鏈輪,可實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng),2020/5/12,15,一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn),外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu),6.2槽輪機(jī)構(gòu),2020/5/12,16,槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用,電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)（動(dòng)畫(huà)）,2020/5/12,17,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。,缺點(diǎn)：對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。,應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng)影片。自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。,2020/5/12,18,二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k。在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td對(duì)撥盤1運(yùn)動(dòng)時(shí)間t之比值稱為運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)。設(shè)一槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪上有z個(gè)槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)為:因?yàn)椋河懻摚?、=0，槽輪始終不動(dòng)；0，Z3。2、槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于靜止時(shí)間。3、要使須在構(gòu)件1上安裝多個(gè)圓銷。設(shè)k為均勻分布的圓銷數(shù)，由上式可知：當(dāng)Z=3時(shí)，圓銷的數(shù)目可為15；當(dāng)Z=4或5時(shí)，圓銷的數(shù)目可為13；而當(dāng)Z6時(shí)，圓銷的數(shù)目可為12。一般情況下Z=48。,1撥盤2槽輪,2020/5/12,19,蝸桿形凸輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),圓柱凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),端面凸輪間歇機(jī)構(gòu),蝸桿間歇機(jī)構(gòu),6.3凸輪間歇機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)的類型,2020/5/12,20,構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動(dòng)),帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2(從動(dòng)),機(jī)架。,工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)其曲線溝槽撥動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的滾子轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角為2/Z(Z為滾子數(shù))傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng)。,特點(diǎn):運(yùn)動(dòng)可靠,平穩(wěn),運(yùn)動(dòng)規(guī)律任意,用于高速間歇運(yùn)動(dòng),2020/5/12,21,6.4不完全齒輪機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型,外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),2020/5/12,22,內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),2020/5/12,23,構(gòu)成:主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪2、機(jī)架,特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、勻速傳動(dòng)。(始末除外),工作原理：由漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)。但輪齒不布滿整個(gè)圓周從動(dòng)輪作間歇運(yùn)動(dòng)。,從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范圍都較大，設(shè)計(jì)較靈活；但加工工藝復(fù)雜，從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始、終了時(shí)沖擊較大，故一般用于低速、輕載場(chǎng)合。,202