2020/5/12,1,第六章間歇運動機構(gòu),棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)凸輪間歇運動機構(gòu),2020/5/12,2,定義:機器工作時，當(dāng)主動件作連續(xù)運動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇，實現(xiàn)這種運動的機構(gòu)，稱間歇運動機構(gòu)。類型：1.主動件往復(fù)擺動，從動件間歇運動-棘輪機構(gòu)2.主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件間歇運動-槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪間歇機構(gòu)應(yīng)用：自動機床的進給機構(gòu)、送料機構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)等,2020/5/12,3,6.1棘輪機構(gòu),2020/5/12,4,棘輪機構(gòu)的工作原理和類型（齒式，摩擦式）,一、齒式棘輪機構(gòu)（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實現(xiàn)間歇）,當(dāng)CD左擺時,棘爪4推動棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度。當(dāng)CD右擺時,制動爪6阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，棘爪4在棘輪上滑過棘輪靜止不動。棘輪單向間歇轉(zhuǎn)動。,構(gòu)成:棘輪5、驅(qū)動棘爪4、制動棘爪6、機架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機構(gòu)ABCD的搖桿上,搖桿CD作左右擺動。,2020/5/12,5,1、單動式棘輪機構(gòu),2020/5/12,6,外嚙合式棘輪機構(gòu),內(nèi)嚙合式棘輪機構(gòu),2020/5/12,7,2、雙動式棘輪機構(gòu)例1,3、可變向棘輪機構(gòu),翻轉(zhuǎn)變向棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)變向棘輪機構(gòu),2020/5/12,8,棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角,棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié),2020/5/12,9,2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,特點:結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。但只能有級調(diào)節(jié)動程,且棘爪在齒背滑行會引起噪音、沖擊和磨損高速時不宜采用。,2020/5/12,10,二、摩擦式棘輪機構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運動）,運動演示1,特點:可實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，無噪聲，有打滑,運動演示2,構(gòu)成:外套筒1、內(nèi)套筒2、滾子3、彈簧4、機架,工作原理：外套筒逆時針轉(zhuǎn)動時，滾子楔緊內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)動,當(dāng)外套筒順時針轉(zhuǎn)動時，滾子松開內(nèi)套筒不動。,2020/5/12,11,（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進入棘輪槽和條件,N,R,Ff,A,l,B,n,n,o1,1,2,3,o2,棘爪在法向力N作用下的滑入力矩應(yīng)大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，,=0,=0,三、齒式棘輪機構(gòu)的設(shè)計,2020/5/12,12,（二）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整,1.改變曲柄的轉(zhuǎn)角,2.利用遮板,2020/5/12,13,標準模數(shù)在頂圓上，,（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定,齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪的最小轉(zhuǎn)角來定。,例如：牛頭刨床工作臺橫向進給機構(gòu)單頭螺旋絲桿的導(dǎo)程L=5mm,最小進給量s=0.125mm，棘輪模數(shù)m=5mm，求棘輪齒數(shù)。,1.模數(shù)的確定:,2.齒數(shù)的確定:,2020/5/12,14,四、棘輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用,1、送進和輸送,牛頭刨床工作臺進給機構(gòu),2、制動,3、超越例：自行車小鏈輪,可實現(xiàn)超越運動,2020/5/12,15,一、槽輪機構(gòu)的工作原理和特點,外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu),6.2槽輪機構(gòu),2020/5/12,16,槽輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用,電影放映機中的槽輪機構(gòu)（動畫）,2020/5/12,17,優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率高，能準確控制轉(zhuǎn)動的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機構(gòu)中。,缺點：對一個已定的槽輪機構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。,應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動的裝置中。電影放映機中，用以間歇地移動影片。自動機中的自動傳送鏈裝置。,2020/5/12,18,二、槽輪機構(gòu)的運動特性槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k。在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運動時間td對撥盤1運動時間t之比值稱為運動特性系數(shù)。設(shè)一槽輪機構(gòu)，槽輪上有z個槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運動特性系數(shù)為:因為：討論：1、=0，槽輪始終不動；0，Z3。2、槽輪的運動時間總小于靜止時間。3、要使須在構(gòu)件1上安裝多個圓銷。設(shè)k為均勻分布的圓銷數(shù)，由上式可知：當(dāng)Z=3時，圓銷的數(shù)目可為15；當(dāng)Z=4或5時，圓銷的數(shù)目可為13；而當(dāng)Z6時，圓銷的數(shù)目可為12。一般情況下Z=48。,1撥盤2槽輪,2020/5/12,19,蝸桿形凸輪間隙運動機構(gòu),圓柱凸輪式間隙運動機構(gòu),端面凸輪間歇機構(gòu),蝸桿間歇機構(gòu),6.3凸輪間歇機構(gòu),凸輪機構(gòu)的類型,2020/5/12,20,構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動),帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2(從動),機架。,工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時，通過其曲線溝槽撥動從動轉(zhuǎn)盤上的滾子轉(zhuǎn)盤作間歇運動，每次轉(zhuǎn)動角為2/Z(Z為滾子數(shù))傳遞交錯軸間的分度運動。,特點:運動可靠,平穩(wěn),運動規(guī)律任意,用于高速間歇運動,2020/5/12,21,6.4不完全齒輪機構(gòu),不完全齒輪機構(gòu)的工作原理和類型,外嚙合不完全齒輪機構(gòu),2020/5/12,22,內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu),2020/5/12,23,構(gòu)成:主動輪1、從動輪2、機架,特點:結(jié)構(gòu)簡單、勻速傳動。(始末除外),工作原理：由漸開線齒輪機構(gòu)演變而來。但輪齒不布滿整個圓周從動輪作間歇運動。,從動輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時間、運動時間及每次轉(zhuǎn)動的角度變化范圍都較大，設(shè)計較靈活；但加工工藝復(fù)雜，從動輪在運動開始、終了時沖擊較大，故一般用于低速、輕載場合。,202