1畢業(yè)設計的主要內容、重點和難點等現(xiàn)在在很多場合，人們都用機器來取代人力來工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。抓物機器車的作用就是使其能抓物運動，可以在地形復雜或惡劣、危險的環(huán)境里替人完成物體的搬運或者障礙的清除等工作。本設計的抓物機器車采用了絲桿螺母型機械手來抓住物體，從而實現(xiàn)物體的搬運。本次設計的主要內容、重點和難點如下1、主要內容（1）分析捉物機器車的運動要求，完成抓物機器車的整體結構規(guī)劃和設計；（2）進行方案論證，進行結構設計與仿真；（3）提出系統(tǒng)結構設計方案，并優(yōu)化；（4）滿足力學要求，充分的設計計算、理論強度和結構受力分析；2、重點（1）實現(xiàn)捉物機器車的整體結構設計；（2）提出多個結構設計方案，選擇最優(yōu)的結構,并且優(yōu)化結構，使其更加接近實際應用；（3）零件參數(shù)計算和理論分析；（4）整個裝置結構合理、外觀精致并符合要求、應用二維畫出平面圖，并且用三維軟件模擬出產品樣品；3、難點（1）機構工作時的受力分析；（2）機構運動的傳動（3）整個機構的運動仿真分析；2準備情況（查閱過的文獻資料及調研情況、現(xiàn)有設備、實驗條件等）1、調研情況通過在網(wǎng)絡、圖書館查閱資料及社會調研了解到，抓物機器車機構主要是實現(xiàn)抓住物體，然后再通過車子和手臂的移動來完成物體的轉移。實際中，很容易實現(xiàn)抓物的動作，但在移動的過程中要保證物體不掉落，這就是一個難點。如果用步進電機來實現(xiàn)抓物的話，那在移動的過程中，步進電機會一直工作，這就損壞了步進電機，不利于電機的使用壽命。這次設計使用了絲桿螺母來實現(xiàn)抓物動作，在移動過程中，利用自鎖了保證物體的不掉落。2、現(xiàn)有設備電腦及機械設計專業(yè)軟件。3、試驗條件電腦機房4、查閱的文獻1曹惟慶等機構設計M北京機械工業(yè)出版社,19932成大先機械設計手冊M北京化學工業(yè)出版社,20043機械設計手冊聯(lián)合編寫組機械設計于冊下冊M北京化學工業(yè)出版社,19894張彪，葉軍等一種絲桿螺母機構型機械手的設計J中國西部科技,2010,1531325孫恒，陳作模機械原理第六版M北京高等教育出版社,20016詹友剛SOLIDWORKS快速入門教程（2012中文版）M北京機械工業(yè)出版社,20047ASHBY,MF1998ENGINEERINGMATERIALS2NDED2VOLS/VOLUME1ANINTRODUCTIONTOTHEIRPROPERTIESANDAPPLICATIONSENGINEERING_MATERIALS_2E_VOLUME13、實施方案、進度實施計劃及預期提交的畢業(yè)設計資料1、實施方案（1）通過查閱資料文獻和相關手冊，了解抓物機器車設計背景、現(xiàn)狀及工作原理；（2）制定出詳細的設計方案及設計過程規(guī)劃，反復對設計方案進行論證；（3）學習三維繪圖軟件；（4）使用三維繪圖軟件完成結構設計；（5）使用軟件完成相關參數(shù)的計算及結構、受力等分析；（6）使用軟件完成零件及裝配二維圖的繪制；（7）使用軟件完成機構運動仿真及運動仿真分析；（8）完成畢業(yè)設計說明書的撰寫；2、進度計劃（1）201312171223收集關于抓物機器車產品的相關知識，了解現(xiàn)有機械式六檔變速器產品的結構；（2）201312241230熟悉抓物機器車的工作原理及過程；（3）20131231201416完成開題報告；（4）201417113完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；（5）34310系統(tǒng)方案設計并比較、優(yōu)化，確定最終方案；（6）311317主要零部件結構計，參數(shù)計算、理論分析，并進行方案論證；（7）318324機構的參數(shù)化設計；（8）325331相關零件材料的選用及其工藝分析；（9）401407零件三維數(shù)字模型設計；（10）408414裝配三維數(shù)字模型設計；（11）415421機構運動仿真及零件拆、裝過程視頻動畫及運動分析；（12）422428繪制二維零件圖；（13）429505繪制二維裝配圖；（14）506512完成設計說明書和答辯PPT課件；（15）513519設計資料的檢查和修改；（16）520526完成畢業(yè)設計，提交論文；3、預期提交的畢業(yè)設計資料（1）開題報告（電子檔和紙質材料各一份）；（2）進度計劃表（電子檔和紙質材料各一份）；（3）二萬字以上的畢業(yè)設計論文；在畢業(yè)設計論文中必須包括詳細的300500個單詞的英文摘要（4）不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文；電子檔和紙質材料各一份）；（5）零件及裝配三維數(shù)字模型（電子檔一份）；（6）零件及裝配二維圖紙（電子檔和紙質材料各一份）；（7）運動仿真視頻文件（電子檔一份）；（8）