注：1、本任務(wù)書(shū)一式兩份，一份院或系留存，一份發(fā)給學(xué)生，任務(wù)完成后附在說(shuō)明書(shū)內(nèi)。2、任務(wù)書(shū)均要求雙面打印，打印字體和字號(hào)按照本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）統(tǒng)一格式的規(guī)定執(zhí)行。3、以下標(biāo)題為四號(hào)仿宋體，正文中文用小四宋體，英文用小四TimesNewRoman，日期采用阿拉伯?dāng)?shù)字。4、“一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容、要求”位于頁(yè)面最頂端，“任務(wù)下達(dá)時(shí)間”位于新頁(yè)面最頂端。一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容、要求內(nèi)容：1、按照畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的任務(wù)和要求，明確研究思路和方向；在廣泛調(diào)研、收集資料后，完成自動(dòng)裝配裝置多種方案設(shè)計(jì)（兩種以上設(shè)計(jì)方案）。通過(guò)分折、比較、論證，選出最佳設(shè)計(jì)方案。2、完成自動(dòng)裝配裝置總裝配圖設(shè)計(jì)。3、完成部分零件工作圖（公差,形位公差等）。（具體由指導(dǎo)老師指定）。3、完成2萬(wàn)字符的原版英文文獻(xiàn)翻譯、完成兩萬(wàn)字的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。4、完成該自動(dòng)裝配裝置的單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置圖。5、完成該裝貼裝置的使用和維護(hù)說(shuō)明書(shū)。6、若時(shí)間允許，在完成規(guī)定功能的前提下，可考慮裝置的智能化等。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)要求：1、該裝置為裝配自動(dòng)線上的一個(gè)工位，應(yīng)考慮裝置與自動(dòng)線的配合與銜接（如高度、完成裝配的時(shí)間等）。2、對(duì)裝置的關(guān)鍵零件進(jìn)行必要強(qiáng)度和剛度校核。3、要求能撿測(cè)軸承是否準(zhǔn)確到位，若撿測(cè)軸承沒(méi)有準(zhǔn)確到位，及時(shí)發(fā)出反饋信息，調(diào)整軸承位置。-裝-訂-線-4、要求軸承裝配到位，并要求有自撿測(cè)功能。5、要求該裝置有一定適應(yīng)性（軸承直徑尺寸等能在一定范圍內(nèi)變動(dòng)），具體變動(dòng)范圍通適調(diào)研后，與老師協(xié)商確定。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作1、完成軸承裝配裝置的總裝配圖（應(yīng)符合機(jī)械制圖裝配圖的規(guī)范）及該裝置與自動(dòng)線配合銜接的原理圖。2、完成導(dǎo)師的指定零件工作圖，零件尺寸的公差和形位公差符合規(guī)范要求。3、完成二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）；畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）的英文摘要必須達(dá)300-500個(gè)單詞的；論文格式符合要求。論文中包含的內(nèi)容有具體的設(shè)計(jì)任務(wù)、擬定多種方案、分析論證、評(píng)價(jià)選擇的較佳方案、理論分析、強(qiáng)度校核、系統(tǒng)控制原理、方法、電路配置圖、裝配圖設(shè)計(jì)及零件設(shè)計(jì)等。4、獨(dú)立完成不少于4萬(wàn)字符的指定的（或?qū)熣J(rèn)可的）英文資料翻譯（附英文原文復(fù)印件）。5、完成該系統(tǒng)的使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)一份。6、完成該裝置的單片機(jī)系統(tǒng)的硬件配置圖。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)主要參考文獻(xiàn)：1何國(guó)金；機(jī)械電氣自動(dòng)控制M；重慶大學(xué)出版社；2002年2楊平,廉仲；機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)M；國(guó)防工業(yè)出版社；2001年3陸祥生；機(jī)械手-理論及應(yīng)用M；中國(guó)鐵道出版社；1985.3.4胡漢才編著,單片機(jī)原理及其接口技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社，19965李允文主編工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)M.北京市：機(jī)械工業(yè)出版社19986孫波主編；何萬(wàn)庫(kù)等機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典M.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，20087宋殷主編機(jī)床夾具設(shè)計(jì)M.武昌：華中理工大學(xué)出版社，1990.38葉偉昌主編機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20019張建民等編機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.北京：北京理工大學(xué)出版社，200610.M,ARIK,thermalchallengersinthefuturege