南京大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯系部：機(jī)械系專業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化姓名：學(xué)號(hào)：外文出處：ServoSystems附件：1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：該同學(xué)翻譯的外文資料原稿，緊扣本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主題。中文翻譯稿語(yǔ)言通順，與原文表達(dá)的意思基本相符，基本符合畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，基本達(dá)到了預(yù)期的目的。成績(jī)?cè)u(píng)定為中。簽名：年月日注：請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。附件1：外文資料翻譯譯文伺服系統(tǒng)由輸入軸隨意運(yùn)動(dòng)引起輸出軸運(yùn)動(dòng)的一種形式是同步發(fā)送接收系統(tǒng)。另一種形式是伺服機(jī)構(gòu)或伺服系統(tǒng)同步系統(tǒng)可在相當(dāng)大的距離內(nèi)在兩個(gè)分開(kāi)的軸之間工作，但不提供力矩放大傳送到負(fù)載的力矩不能超過(guò)輸入力矩。由于這個(gè)原因，并且在傳送大力矩時(shí)，偏差角增大，同步系統(tǒng)只能用丁轉(zhuǎn)動(dòng)刻度盤(pán)和指針，移動(dòng)控制活門(mén)和驅(qū)動(dòng)其他小力矩負(fù)載。另一方面，伺服系統(tǒng)可提供要求移動(dòng)大負(fù)載的大力矩，只需給輸入軸加上很小的力矩。遙控運(yùn)行不是伺服系統(tǒng)的固有特性，但可以通過(guò)數(shù)據(jù)傳送裝置實(shí)現(xiàn)，通常同步器作為系統(tǒng)的一部分。一、伺服系統(tǒng)的基本要求伺服系統(tǒng)是一種具有響應(yīng)和執(zhí)行指令的裝置，伺服系統(tǒng)必須能夠滿足五項(xiàng)基本要求，它們是：a.伺服系統(tǒng)要能夠接收規(guī)定期望結(jié)果的指令。b伺服系統(tǒng)要能夠估計(jì)存在條件。c伺服系統(tǒng)要能夠把存在條件與期望結(jié)果相比較得出差值或偏差信號(hào)。d伺服系統(tǒng)要能夠依據(jù)偏差信號(hào)，發(fā)出校正指令，正確地改變存在條件到期望結(jié)果。e伺服系統(tǒng)要有執(zhí)行校正指令的方法。為使伺服系統(tǒng)滿足五項(xiàng)基本要求，它必須具有一個(gè)偏差檢測(cè)元件和一個(gè)操縱負(fù)載位移馬達(dá)的控制器。二、伺服系統(tǒng)部件伺服系統(tǒng)包括偏差指示器和按照?qǐng)D1方式連接輸入和輸出軸的控制器。伺服系統(tǒng)的目標(biāo)是驅(qū)功輸出軸通過(guò)保持偏差角（輸出軸離輸入軸的角位移偏差）盡可能接近于零而重復(fù)輸入軸運(yùn)動(dòng)。偏差指示器確定了偏差角的幅值和方向。在偏差指示器信號(hào)控制下，控制器在減小偏差的方向上給輸出軸施加力矩。伺服系統(tǒng)是個(gè)閉環(huán)或稱作反饋系統(tǒng)，因?yàn)榧拥娇刂破鞯男盘?hào)引起輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了偏差角，這樣又改變了加到控制器的信號(hào)。圖1偏差指示器和控制器可以采用很多種形式?？刂破鞅仨毢兴欧R達(dá)或一些產(chǎn)生輸出為矩的裝量。伺服系統(tǒng)可按照所用伺服馬達(dá)的類型劃分為電動(dòng)式、液壓式、氣動(dòng)式或機(jī)械式。本文只討論電動(dòng)伺服系統(tǒng)。電動(dòng)伺服系統(tǒng)使用多種電動(dòng)馬達(dá)。除了伺服馬達(dá)外，控制器一般還包括功率放大器，能使來(lái)自偏差指示器的弱信號(hào)轉(zhuǎn)換為較大功率供給馬達(dá)。這種功率放大器通常稱作伺服放大器。偏差指示器最常見(jiàn)的是同步裝量。電動(dòng)伺服系統(tǒng)中，同步發(fā)電機(jī)和控制變換器機(jī)械聯(lián)接到輸入和輸出軸上，控制變換器即偏差指示器，其轉(zhuǎn)子電壓用作控制器的輸入信號(hào)。圖2大部分航空電子應(yīng)用中的伺服系統(tǒng)是帶控制變換器偏差指示器的電動(dòng)伺服系統(tǒng)。這種伺服系統(tǒng)的框圖如圖2所示。若這個(gè)系統(tǒng)用直流馬達(dá)，圖中放大器必須具有將同步系統(tǒng)的交流電壓整流，同時(shí)進(jìn)行功率放大的功能，若使用交流馬達(dá)，則需要交流放大器圖2所示的系統(tǒng)中，輸入軸與輸出軸之間的偏差角，確定了由控制變換器產(chǎn)生并送到伺服放大器的偏差電壓的相位和幅值。偏差信號(hào)依次控制由伺服馬達(dá)加到輸出軸上力矩的方向和幅值。電動(dòng)伺服系統(tǒng)使用很多類型的伺服馬達(dá)，而在航空電子應(yīng)用中，兩相感應(yīng)電機(jī)是應(yīng)用最廣的。因而本文只討論兩相感應(yīng)伺服馬達(dá)。三、平衡電位計(jì)型偏差指示器伺服系統(tǒng)中作偏差指示器的另一種裝置是平衡電位計(jì)（見(jiàn)圖3）本系統(tǒng)中有兩個(gè)電位計(jì)用在電橋中，一個(gè)電位計(jì)用于指令控制，另一個(gè)電位計(jì)機(jī)械藕合在伺服機(jī)械的輸出軸上。兩個(gè)裝置的差值將產(chǎn)生偏差信號(hào)。依次引起伺服放大器或控制器轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，直到電橋平衡為止。平衡電位計(jì)產(chǎn)生的偏差信號(hào)與控制變換器產(chǎn)生的偏差電壓完全是用于同樣方式。圖3CT（控制變換器）的指令一般來(lái)自離CT一段距離的同步發(fā)送器轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，而平衡電位計(jì)轉(zhuǎn)軸指令則可加到一個(gè)電位計(jì)滑動(dòng)觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)子上。這種系統(tǒng)的實(shí)例正如ARN-21塔康收發(fā)機(jī)的頻道選擇器。平衡電位計(jì)的輸入部分位于頻道選擇器的控制端，電位計(jì)的另一部分位于收發(fā)器組件。電位計(jì)的滑動(dòng)觸點(diǎn)機(jī)械聯(lián)接到晶體狀六角轉(zhuǎn)塔上。四、兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)常用于驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)輸出軸的各類交流馬達(dá)中，最重要的是兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。這種電機(jī)在小容量伺服系統(tǒng)中有著廣