目錄緒論1第1章總體方案確定211電氣控制方法2111接觸器與繼電器控制2112PLC控制2113專用控制2114微機控制3115單片機控制312總體方案確定3121電器控制方案的確定3122總體方案內(nèi)容的確定4第2章元件的選擇521可編程控制器5211可編程控制器的組成5212可編程控制器的工作原理5213FX2N系列介紹及選擇5214觸摸屏的介紹及選擇622其他元件選擇6221電磁閥的選擇6222電動機的選擇6223接觸器選擇7224繼電器的選擇7225電器原理圖所用元件列表7第3章電氣控制電路設(shè)計831套筒雙頭鏜銑機床主電路示意圖832電磁閥及壓力繼電器動作表933PLC輸入和輸出示意圖11321輸入示意圖11322輸出示意圖13第4章PLC梯形圖及觸摸屏界面設(shè)計1541PLC輸入和輸出地址1542狀態(tài)流程圖1742梯形圖示意圖1843觸摸屏示意圖24431開機界面24432自動運行界面24433手動銑加工運行界面25434手動鏜加工運行界面25第5章方案改進及調(diào)試26小結(jié)27致謝28參考文獻29摘要套筒雙頭鏜銑機床是結(jié)合了銑床和鏜床的特點結(jié)合起來的一種精密組合機床，利用PLC的控制，再經(jīng)過優(yōu)化使加工一些特殊工件變的迅速而準(zhǔn)確。首先本文主要介紹了機床的發(fā)展，可以更好的讓人了解套筒雙頭鏜銑機床的工業(yè)價值。然后介紹了此機床的主要加工過程，借此了解它在加工工件時的實用性。接著介紹了次機床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及控制方法，套筒雙頭鏜銑機床的控制方法主要由當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)悟主流的PLC控制，實現(xiàn)了自動和手動控制，提高了機床工作的安全性，PLC可靠行高，抗干擾能力強，編程簡單，操作方便，系統(tǒng)設(shè)計，維護方便，而且體積很小，這些特點可以減輕勞動強度，改善勞動條件。隨后講述了此機床的外部設(shè)備，主要采用由電磁閥控制液壓電機，使的鏜臺和銑臺的移動變的平滑，不易發(fā)生故障。最后簡單的討論一些套筒雙頭鏜銑機床的發(fā)展趨向，以便做出更好的優(yōu)化。關(guān)鍵詞鏜銑機床，PLC，觸摸屏，電動機。ABSTRACTDOUBLESLEEVEBORINGMACHINEISTHECOMBINATIONOFMILLINGANDBORINGMACHINEWITHFEATURESOFASOPHISTICATEDCOMBINATIONOFMACHINETOOLSWITHPLCCONTROL,ANDOPTIMIZINGSOTHATSOMESPECIALPROCESSINGWORKPIECESCHANGEQUICKLYANDACCURATELYFIRST,THISPAPERINTRODUCESTHEDEVELOPMENTOFTHEMACHINE,PEOPLECANBETTERUNDERSTANDINDUSTRIALVALUEOFSLEEVEHEADEDBORINGMACHINETHEN,INTRODUCESTHEMACHINEMAINPROCESSINGPROCESS,TOLEARNMOREABOUTITINTHEPROCESSINGOFTHEWORKPIECEPRACTICALITYTHENINTRODUCEDTHEINTERNALSTRUCTUREOFTHEMACHINEANDTHECONTROLMETHOD,SLEEVEHEADEDBORINGANDMILLINGMACHINECONTROLMETHODSISCONTROLLEDBYTHEMAINSTREAMCURRENTINDUSTRIALPLCCONTROL,IMPLEMENTATIONOFAUTOMATICANDMANUALCONTROLOFTHEMACHINEIMPROVESTHESAFETY,RELIABILITYBANKPLC,ANTIINTERFERENCECAPABILITY,PROGRAMMINGISSIMPLEANDCONVENIENTTOOPERATINGSYSTEMSDESIGN,EASYMAINTENANCE,ANDSMALLSIZEALLTHESEFEATURESCANREDUCELABORINTENSITY,IMPROVEWORKINGCONDITIONSTHENTHISMACHINEONTHEEXTERNALEQUIPMENTOFTHISMACHINE,USEDMAINLYBYTHESOLENOIDVALVECONTROLINHYDRAULICMOTOR,SOTHATTHEMILLINGANDBORINGMORESMOOTHLYTRENDOFDEVELOPMENTFINALLY,THEMARKETBRIEFLYDISCUSSEDSOMEOFTHETWINSLEEVEBORINGMACHINETOMAKEBETTEROPTIMIZATIONKEYWORDSPRECISION,PRACTICAL,SAFE,RELIABLE,ELECTRICMOTOR緒論組合機床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計的專用部件和夾具，組成的半自動或自動專用機床。組合機床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計和制造周期。因此，組合機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動生產(chǎn)線。組合機床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時，工件一般不旋轉(zhuǎn)，由刀具的旋轉(zhuǎn)運動和刀具與工件的相對進給運動，來實現(xiàn)鉆孔、擴孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。二十世紀(jì)70年代以來，隨著可轉(zhuǎn)位刀具、密齒銑刀、鏜孔尺寸自動檢測和刀具自動補償技術(shù)的發(fā)展，組合機床的加工精度也有所提高。專用機床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來的。在專用機床中某些部件因重復(fù)使用，逐步發(fā)展成為通用部件，因而產(chǎn)生了組合機床。最早的組合機床是1911年在美國制成的，用于加工汽車零件。然而隨著PLC控制技術(shù)日益成熟已經(jīng)發(fā)展到組合機床中了。利用原有的繼電器接觸器控制電路設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，或直接進行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，都得滿足組合機床的控制要求。自從60年代末美國首先研制和使用可編程控制器之后，到80年代初，PLC的應(yīng)用已在工業(yè)控制領(lǐng)域中占據(jù)主導(dǎo)地位，進入90年代后，工業(yè)控制領(lǐng)域幾乎完全被PLC占領(lǐng)。PLC的最大特點是控制過程以程序方式存放在存儲器內(nèi)，只要修改存儲器中的程序就得改變生產(chǎn)工藝的控制過程，而不需要對硬件連線作多大的改變。我國從1974年開始研制可編程控制器，1977年應(yīng)用于工業(yè)。如今可編程控制器已經(jīng)大量應(yīng)用在引進設(shè)備和國產(chǎn)設(shè)備中，我國不少廠家引進或研制了一批可編程控制器，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程控制器改造設(shè)備的成果，機械行業(yè)生產(chǎn)的設(shè)備越來越多地采用可編程控制器作為控制裝置。本設(shè)計是運用PLC作為主要控制元件對套筒雙頭鏜銑專用機床的電氣控制設(shè)計，本機床可以自動控制，也可以手動控制。當(dāng)自動控制時，工件到位，雙頭銑頭開始工作對工件進行加工，加工到位后停止并返回原位置，然后兩鏜頭開始工作，當(dāng)加工完畢后鏜頭首先停止，然后做準(zhǔn)停動作，完成后退回原位置。在手動時候可以任意控制鏜銑電機進行加工。這兩種控制使得讓各種人適應(yīng)。第1章總體方案確定11電氣控制方法電氣控制方法一般可分為接觸器與繼電器控制、PLC控制、計算機控制、單片機系統(tǒng)控制、專用控制系統(tǒng)等。111接觸器與繼電器控制20世紀(jì)2030年代出現(xiàn)了繼電器接觸器控制，由于控制器件結(jié)構(gòu)簡單、價廉，控制方式簡單直接、工作可靠、易維護，因此在機床控制上得到長期、廣泛的應(yīng)用。其缺點一是接線固定，一臺控制裝置只能針對某一種固定程序的設(shè)備，一旦工藝程序有所變動，改變控制程序困難，就得重新配線，滿足不了對程序經(jīng)常改變、控制要求比較復(fù)雜的系統(tǒng)需求；二是控制裝置體積大、功耗大、控制速度慢；另外它是有觸點控制，在控制復(fù)雜時可靠性降低。112PLC控制可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器有很大的關(guān)系。繼電器是一種一弱電信號控制強電信號的電磁開關(guān)，雖有上百年的歷史，但在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除是非常困難的，可能會花大量時間，嚴(yán)重地英雄生產(chǎn)，如果工藝要求發(fā)生變化，就得重新設(shè)計線路連線安裝，不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。顯然，需要尋求一種新的控制裝置來取代老式的繼電器控制系統(tǒng)，使電器控制系統(tǒng)的工作更可靠、更容易維護、更能適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件?？删幊炭刂破髦阅軌蚋咚侔l(fā)展，除了順應(yīng)工業(yè)自動化的客觀需要外，還由于其具有許多適合工業(yè)控制的獨特優(yōu)點，它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題，其主要特點如下（1）可靠性高，抗干擾能力強（2）編程簡單，操作方便（3）系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便（4）體積小，能耗低113專用控制專用控制系統(tǒng)以數(shù)控機床為例作簡單介紹，數(shù)控機床的特點有（1）生產(chǎn)柔性大；（2）加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好；（3）生產(chǎn)效率高；（4）較高的可靠性，較好的宜人性；（5）良好的經(jīng)濟效益；（6）減輕勞動強度，改善勞動條件；（7）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機床適于多品種，小批量的生產(chǎn)，特別適合新產(chǎn)品的試生產(chǎn)。不同機床適應(yīng)的零件加工范圍不同當(dāng)零件不復(fù)雜生產(chǎn)批量較少時，宜選用普通機床；當(dāng)零件復(fù)雜程度高時，選數(shù)控機床更為合理；當(dāng)零件批量增大超出一定范圍時，選用數(shù)控機床就不太合理了，大批量生產(chǎn)最好是選用專用機床。從加工經(jīng)濟性而言，并不是越好，數(shù)控機床在中、小批量的生產(chǎn)中有較好的經(jīng)濟效益。最適合在數(shù)控機床上加工的零件可歸納為（1）輪廓形狀復(fù)雜，加工精度較高的零件；（2）用普通機床加工時，需要制作復(fù)雜工藝裝備的零件；（3）用普通機床加工時，工藝路線過長、工裝過多的零件；（4）多品種、小批量生產(chǎn)的零件（100件以內(nèi)）；（5）新產(chǎn)品的試制零件；（6）價值昂貴，加工中不許報廢的關(guān)鍵零件；（7）生產(chǎn)周期短的急零件；（8）集銑、鉆、鏜、擴、攻螺紋等多種工序于一體的零件。114微機控制計算機在各行各業(yè)的應(yīng)用日益普及，工業(yè)控制領(lǐng)域也不例外。最初，計算機僅用于科學(xué)計算、數(shù)據(jù)處理和辦公自動化。隨著工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化的需要和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，應(yīng)用微型計算機來進行工業(yè)生產(chǎn)過程控制成為提高生產(chǎn)自動化水平，提高生產(chǎn)率，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化的重要途徑和標(biāo)志。然而，工業(yè)控制系統(tǒng)往往要求長期連續(xù)運行，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境常常很惡劣高溫、高濕、高寒、大振動、強沖擊、強電磁干擾、大粉塵等。因此，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而開發(fā)的工業(yè)控制計算機必須滿足以下幾點要求（1）高可靠性，以適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場十分惡劣和復(fù)雜的工作條件；（2）具有實時響應(yīng)處理能力，以滿足工業(yè)生產(chǎn)過程實時控制要求；（3）有豐富的可與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場信號相連接的工業(yè)接口；（4）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)能組配靈活，易于擴展；（5）有先進的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，便于開發(fā)。115單片機控制單片機是把微型計算機的主要部件CPU、存儲器、I/O接口電路部分及其他功能部件，如定時計數(shù)器，中斷系統(tǒng)和串，并行口都集成在一片半導(dǎo)體芯片上，它具有微型計算機最基本的功能。它具有性價比高，穩(wěn)定可靠，通用性強，體積小及價格底等優(yōu)點，但它的功能模塊比較少需外部連接。目前是國內(nèi)單片機應(yīng)用的及教學(xué)的主流產(chǎn)品。12總體方案確定121總體方案的電器控制確定由以上幾種方案對比及根據(jù)本課題的設(shè)計要求，我選用了PLC控制來做本課題。PLC可以用于單臺機電設(shè)備的控制，也可用于生產(chǎn)流水線的控制。使用者可根據(jù)生產(chǎn)過程和工藝要求編制程序。程序運行后，PLC就根據(jù)現(xiàn)場出入信號（按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)或其他傳感信號），按照預(yù)先編入的程序?qū)?zhí)行機構(gòu)（如電磁閥、電動機等）的動作進行控制。122總體方案內(nèi)容的確定本論文設(shè)計是運用PLC作為主要控制元件對套筒雙頭鏜銑機床的運動過程進行PLC編程，并將PLC連接到觸摸屏上，實現(xiàn)更方便的自動化控制。這套組合機床可以自動控制，也可以手動控制。當(dāng)自動控制時，自動燈亮，在觸摸屏上選擇“自動”，再選擇“開始”。液壓電機啟動，工件加緊并到位，雙頭銑床開始工作，左銑臺電機和右頭臺電機同時啟動，啟動30S后，左銑頭和右銑頭開始快進，左、右銑頭快進到位后，左銑頭和右銑頭開始工進，左、右銑頭工進到位后，左銑頭和右銑頭開始快退，左、右銑頭快退到位后；雙頭鏜床開始工作，左鏜臺電機和右鏜臺電機同事啟動，啟動30S后，左鏜頭和右鏜頭開始快進，左、右鏜頭快進到位后，左鏜頭和右鏜頭開始工進，左、右鏜頭工進到位后，通過按鈕控制左鏜頭和右鏜頭停止工作，并且左鏜頭和右鏜頭快退，左、右鏜頭快退到位，再工件加緊到位，左、右鏜頭準(zhǔn)停到位，然后工件放松，可以取出加工好的工件?？梢砸源搜h(huán)的加工下一個工件。當(dāng)手動控制時，手動燈亮，工件加緊到位，可以在觸摸屏上選擇“手動”，然后跳轉(zhuǎn)至“手動界面手動銑床加工界面”，在手動銑床加工界面，可以任意選擇“左銑頭啟動”、“左銑頭停止”、“右銑頭啟動”、“右銑頭停止”、“右銑頭快進”、“右銑頭快退”、“左銑頭快進”、“左銑頭快退”、“右銑頭工進”、“右銑頭工退”、“切削液啟動”、“切削液停止”，“潤滑液”，在觸摸屏上點下一頁顯示“手動鏜床加工界面”，在手動鏜床加工界面，可以任意選擇“左鏜頭啟動”、“左鏜頭停止”、“右鏜頭啟動”、“右鏜頭停止”、“右鏜頭快進”、“右鏜頭快退”、“左鏜頭快進”、“左鏜頭快退”、“右鏜頭工進”、“右鏜頭工退”、“切削液啟動”、“切削液停止”，“潤滑液”。第2章元件的選擇21可編程控制器211可編程控制器的組成可編程控制器的組成可分為兩大部分，即硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。1、可編程控制器的硬件系統(tǒng)世界各過生產(chǎn)的可編程控制器外觀各異，但作為工業(yè)控制計算機，其硬件系統(tǒng)都大體相同，主要由中央處理器模塊、存儲器模塊、編程器和電源等幾部分構(gòu)成。2、可編程控制器的軟件系統(tǒng)PLC軟件系統(tǒng)分為系統(tǒng)程序和用戶程序兩大類。系統(tǒng)程序含系統(tǒng)管理程序用以完成機內(nèi)運行相關(guān)時間分配、存儲空間分配管理、及系統(tǒng)自檢等工作。用戶指令的解釋程序用以完成用戶指令變換為機器碼的工作。系統(tǒng)程序在用戶使用可編程控制器之前就已經(jīng)裝入機內(nèi)，并永久保存，在各種控制工作中并不需要做什么調(diào)整。用戶程序是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序，是一定控制功能的表述。同一臺PLC用于不同的控制目的時就需要編制不同的用戶程序。用戶程序存入PLC后，如需改變控制目的，還可以多次改寫。212可編程控制器的工作原理可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)，其中運行狀態(tài)是執(zhí)行應(yīng)用程序的狀態(tài)，停止?fàn)顟B(tài)一般用于程序的編制與修改。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使可編程控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程控制器停機或切換到停止工作狀態(tài)。213FX2N系列介紹及選擇FX2N是FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達008S，遠遠超過了很多大型可編程控制器。用戶存儲器容量可擴展到16K步，最大可以擴展到256個I/O點，有5種模擬量輸入/輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、多種RS232C/RS422/RS485串行通信模塊或功能擴展板，以及模擬定時器功能擴展板。除輸入輸出16256點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制、定位控制等特殊用途，是一套可以滿足廣泛需要的PLC。FX2N有3000多點輔助繼電器、1000點狀態(tài)、200多點定時器、200點16位加計數(shù)器、35點32位加/減計數(shù)器、8000多點16位數(shù)據(jù)積存器、128點跳步指針、15點中斷指針。FX2N有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器時間常數(shù)、數(shù)學(xué)運算、邏輯運算、浮點數(shù)運算、數(shù)據(jù)排序、PID運算、開方、三角函數(shù)運算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ASC碼輸出、BCD與BIN的相互轉(zhuǎn)換、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗碼、比較觸點等功能指令。FX2N內(nèi)裝實時鐘，有時鐘數(shù)據(jù)的比較、加減、讀出/寫入指令，可用于時間控制。在本次設(shè)計中采用56個輸入點和32個輸出點，共88個輸入/輸出點。若選用基本單元的話，則需采用輸入/輸出點為128的PLC。成本較高；若選用混合擴展單元與擴展模塊的話，則節(jié)省成本。PLC的輸出電路形式一般分為繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出三種。在本次設(shè)計中所采用的是繼電器（R）輸出型PLC。綜上所述，在本次設(shè)計中選用的是FX2N128MR。214觸摸屏的介紹及選擇為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安內(nèi)部處理通信處理輸入掃描執(zhí)行用戶程序輸出處理RUN方式否是開始裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。本課題選用終端為FX50DUTK的觸摸屏。22其他元件選擇221電磁閥的選擇電磁閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動。電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓鋼控制，所以就會用到電磁閥。電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。當(dāng)控制系統(tǒng)中負載慣性較大，所需功率也較大時，一般用液壓和氣動控制系統(tǒng)。電磁閥是此系統(tǒng)的主要組成部分。本設(shè)計選用電磁閥型號為DSG013C4D24、DSG013C2D24、DSG013C60D24，以上為本設(shè)計的液壓控制回路電磁閥及壓力繼電器的動作表。222電動機的選擇電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理分為同步電動機和異步電動機。本文選用了異步電動機。和其他旋轉(zhuǎn)電機一樣，交流異步電動機也是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定轉(zhuǎn)子之間為氣隙，交流電動機的氣隙比其他類型的電機要小得多，一般為02520MM，氣隙的大小對異步電動機的性能影響很大。三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與單相異步電動機相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組（有單層鏈?zhǔn)?、單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu)）。定子繞組接入三相交流電源后，繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用下，又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜（即異步轉(zhuǎn)柜），使電動機旋轉(zhuǎn)本設(shè)計的電動機選用的型號為液壓電機Y132S4、銑頭電機Y132M4、鏜頭電機Y100L24、切削液電機Y8014、潤滑電機Y8014。223接觸器選擇接觸器是用于遠距離頻繁地接通與斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動切換電器。其主要控制對象是電動機，也可用于控制其他電力負載，如電熱器、電焊機等，接觸器不僅能實現(xiàn)遠距離集中控制而且操作頻率高、控制容量大，并具有低電壓釋放保護、工作可靠、使用壽命長等優(yōu)點，是接觸器控制系統(tǒng)最重要和最常用的元件之一。接觸器按其通過電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器，因為我的課題是機床控制，所以選用交流接觸器CJ1020、CJ1010、CJ105系列。224繼電器的選擇繼電器可分為中間繼電器、時間繼電器、壓力繼電器、速度繼電器。而我在本課題中選用了中間繼電器型號為JZ744和壓力繼電器為YJ0系列兩種。（1）中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同，觸頭系統(tǒng)沒有主、輔之分，各對觸頭所允許通過的電流大小是相等的。一般來講，中間繼電器的觸頭容量較小，與接觸器的輔助觸頭差不多，其額定電流多數(shù)為5A，對于電動機額定電流不超過5A的電氣控制系統(tǒng)，也可代替接觸器來控制。其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸頭數(shù)或觸頭容量不夠時，可借助中間繼電器來擴大它們的觸頭數(shù)或觸頭容量，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。（2）壓力繼電器壓力繼電器是將壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕霓D(zhuǎn)換元件，以實現(xiàn)自動控制或安全保護等。用于氣動控制系統(tǒng)或多機床自動線中，或用于氣路中做聯(lián)鎖裝置，也可用在機床上的氣動卡盤、管道中。當(dāng)壓力低于整定值時，壓力繼電器使機床自動停車，以保安全。225電氣原理圖所用元件列表名稱型號數(shù)量名稱型號數(shù)量CJ10203指示燈AD1622DS2CJ10102接近開關(guān)LJA18M10M22接觸器CJ1056潤滑閥MSW10X301Y132S4中間繼電器JZ7448Y132M4壓力繼電器YJ06Y100L24DSG013C4D245Y90S4DSG013C2D244電動機Y801411電磁閥DSG013C60D2412斷路器BKND32A3P10按鈕開關(guān)LAY728熱繼電器JR0408二極管IN400228開關(guān)電源S50241觸摸屏FX50DUTK1第3章電氣控制電路設(shè)計31套筒雙頭鏜銑機床主電路示意圖32電磁閥及壓力繼電器動作表表32電磁閥及壓力繼M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10M11主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主FR9FR7FR5FR6FR8FR10FR4FR3FR2FR1FR11KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9KM10KM11L1L2L3QF1QF2QF3QF4QF5QF6QF7QF8主主PLCPLC220V24V電器動作表1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10YV11YV12YV13YV14YV初始位工件夾緊工件到位工件松開左銑快進右銑快進左銑快退右銑快退左銑工進右銑工進左鏜快進右鏜快進左鏜工進右鏜工進左鏜準(zhǔn)停右鏜準(zhǔn)停左鏜快退右鏜快退15YV16YV17YV18YV19YV20YV21YV22YV1SP2SP3SP4SP5SP續(xù)表圖3233PLC輸入和輸出示意圖331輸入示意圖COM1X0X1X2X3X4X5X6X724V0V主主主SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB1主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主COM2X10X11X12X13X14X15X16X17SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16SB9主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主COM3X20X21X22X23X24X25X26X27SB18SB19SB20SB21SB22SB23SB24SB17主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主COM4X30X31X32X33X34X35X36X37SB26SB27SB28SQ1SQ2SQ3SQ4SB25主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主332輸出示意圖COM5X40X41X42X43X44X45X46X47SQ6SQ7SQ8SQ9SQ10SQ11SQ12SQ5主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主COM6X50X51X52X53X54X55X56X57SQ16SQ17SQ18SQ19SQ201SP2SPSQ14PP主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主1L1L1YVHL1HL2KA3KA4KA5KA6KA1KA2Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6COM10V主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主KA7主主主主Y7D1D2D3D4D5D61LKA82YVY10Y11Y12Y13Y14Y15Y16COM2主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主Y171L4YV3YV5YV7YV6YV8YVY34D7D8D9D10D11D12D13D14COM7X60X61X62X634SP5SP6SP3SPPPPP主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主第4章PLC梯形圖及觸摸屏界面設(shè)計41PLC輸入和輸出地址輸入輸出名稱電氣器件輸入地址名稱電氣器件輸出地址1L9YV11YVY20Y21Y22Y23Y24Y25Y26COM3主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主Y2712YV10YV13YV15YV14YV16YVD15D16D17D18D19D20D21D2221YV22YVY40Y411L1LCOM5主主主主主主主主主主D31D321L17YV19YVY30Y31Y32Y33Y35Y36COM4主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主Y3720YV18YV5YV7YV13YV15YVY34主主主主主主主主主主D23D24D25D26D27D28D29D30急停SB1X0液壓電機1SPY0自動SB2X1自動燈H1KA1Y1手動SB3X2手動燈H2KA2Y2左銑頭啟動SB4X3左銑臺電機KA3Y3左銑頭停止SB5X4右銑臺電機KA4Y4右銑頭啟動SB6X5左鏜臺電機KA5Y5右銑頭停止SB7X6右鏜臺電機KA6Y6左鏜頭啟動SB8X7潤滑電機KA7Y7左鏜頭停止SB9X10切削液電機KA8Y10右鏜頭啟動SB10X11工件夾緊1YVY11右鏜頭停止SB11X12工件到位3YVY12工件夾緊SB12X13工件放松2YVY13工件放松SB13X155YVY14左銑臺快進SB14X15左銑臺快進7YVY15左銑臺快退SB15X166YVY16右銑臺快進SB16X17左銑臺快退8YVY17右銑臺快退SB17X209YVY20左鏜臺快進SB18X21右銑臺快進11YVY21左鏜臺快退SB19X2210YVY22右鏜臺快進SB20X23右銑臺快退12YVY23右鏜臺快退SB21X2413YVY24左銑臺工進SB22X25左鏜臺快進15YVY25右銑臺工進SB23X2614YVY26左鏜臺工進SB24X27左鏜臺快退16YVY27右鏜臺工進SB25X3017YVY30切削液開啟SB26X31右鏜臺快進19YVY31切削液停止SB27X3218YVY32手動潤滑液SB28X33右鏜臺快退20YVY33工件夾緊SQ1X34左銑臺工進5YVY34工件到位SQ2X35右銑臺工進7YVY35左銑臺進到位SQ3X36左鏜臺工進13YVY36右銑臺進到位SQ4X37右鏜臺工進15YVY37左銑臺工進到位SQ5X40左鏜頭準(zhǔn)停21YVY40右銑臺工進到位SQ6X41右鏜頭準(zhǔn)停22YVY41左銑臺退到位SQ7X42右鏜臺退到位SQ8X43左鏜臺進到位SQ9X44右鏜臺進到位SQ10X45左鏜臺工進到位SQ11X46右鏜臺工進到位SQ12X47左鏜頭準(zhǔn)停SQ14X50右鏜頭準(zhǔn)停SQ16X51左鏜頭快退到位SQ17X52右鏜頭快退到位SQ18X53左鏜頭準(zhǔn)停到位SQ19X54右鏜頭準(zhǔn)停到位SQ20X55總壓力1SPX56準(zhǔn)停壓力2SPX57左銑臺壓力3SPX60右銑臺壓力4SPX61左鏜臺壓力5SPX62右鏜臺壓力6SPX63復(fù)位SB29X64上電SB30X6542狀態(tài)流程圖M8002S0S21S22S30S31S32X42,X43,X52,X53X1,X56,X2X35,X36X35,X36X64Y13,Y16,Y17,Y22,Y23,Y40,Y41Y26,Y27Y32,Y33X50X51Y0Y0,Y1,Y2Y0,Y1,Y11,Y12Y0,Y1,Y11,Y12,Y3,Y4X64S33S34S35S36S37S38S39S40S41S42S43X2,X56,X1X13X14Y1Y13Y3Y4Y5Y6Y7X3M1X5M2X7M3X11M4X33X31Y10X15X36X16X42Y14,Y15Y16,Y17X17X37Y20,Y21Y22,Y23Y24,Y25Y26,Y27Y31,Y30Y32,Y33Y34X20X43X21X44X22X52X23X46X24X53X26X40X26X41Y35X27X46Y36X30X47Y37X50X54Y40X51X55Y41X6X10X12X4M1M2M3M4T1K30Y0Y1Y11Y12Y3Y4T1,X34,X35,X56X34,X35,X56,X36,X37Y0Y1Y11Y12Y3Y4Y14Y15Y0,Y1,Y11,Y12,Y16,Y17,Y22,Y23Y0,Y1,Y11,Y12,Y5,Y6T2K30Y0,Y11,Y1,Y12,Y24,Y25,Y30,Y31Y0,Y1,Y11,Y12,Y36,Y37Y0,Y1,Y11X65Y40,Y41X40,X41,X56,X34,X35X42,X43,X56,X34,X35T2,X34,X35X56X44,X45,X56,X34,X35X46,X47,X56,X34,X35X50,X51,X56,X34,X35X52,X53,X56,X34,X35Y0,Y1,Y11,Y12,Y26,Y27,Y32,Y33Y0,Y1,Y11,Y12X54,X55,X56X34,X35X14,X34,X35Y0,Y13,Y143梯形圖示意圖44觸摸屏示意圖441開機界面圖41開機界面442自動運行界面圖42自動運行界面443手動銑加工運行界面圖43手動銑加工運行界面444手動鏜加工運行界面圖