鼓形齒輪傳輸機用圓環(huán)斷開線牙的設(shè)計和動態(tài)仿真李笑，李慶凱，李曉芳，趙永強摘要：本文介紹了新的臺階提升機用圓環(huán)斷開線鼓形齒輪。設(shè)計了這個傳動機構(gòu)中的齒輪和機架的結(jié)構(gòu)，然后研究了它的固有旋轉(zhuǎn)半徑和模數(shù)選擇。為了使機構(gòu)能夠平穩(wěn)地移動，推進指南建議以后使用動力學(xué)模仿軟件分析三維模型，這種機制被證實能實現(xiàn)尺寸軌道，這將為機制的優(yōu)化設(shè)計提供有用的方法和依據(jù)。關(guān)鍵詞：空間機架；駕駛指南；動態(tài)仿真CLCnumber：TH132Documentcode：AArticleID：1005-9113(2007)02-0166-04在現(xiàn)實社會，一些傳動系統(tǒng)需要實施長途連續(xù)的曲線運動，例如臺階提升，但這種機制以特征非常少數(shù)。為齒輪特征(傳輸，穩(wěn)當(dāng)精確速度，高效率)，被塑造的一個新的鼓齒輪用圓環(huán)斷開線牙機制提議，做齒輪捕捉“空間機架”和實施曲線運動。鼓形齒輪研究用圓環(huán)斷開線牙將解決這種傳輸問題。1傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)計1.1構(gòu)成和原則鼓形齒輪牙由斷開線牙外形的自轉(zhuǎn)形成在它的軸附近。牙被分布在鼓形齒輪外表面，形成空間鼓形齒輪用圓環(huán)斷開線牙(如所顯示)。這種齒輪傳輸于一般齒輪捕捉是相似的。捕捉用鼓形齒輪的空間機架在導(dǎo)軌安裝。一些凹面牙被分布在空間機架。凹面牙的形狀錐體或斷開線。所以，齒輪機構(gòu)有許多優(yōu)點，它可能由推進指南更加重要地執(zhí)行空間曲線運動。鼓形齒輪機構(gòu)顯示機構(gòu)由鼓形齒輪1、空間機架2、鼓形齒輪濾網(wǎng)3、推進指南4和路軌5組成。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)扭矩通過齒輪軸2，然后鼓形齒輪輸入捕捉用空間機架沿路軌移動。齒輪軸6的軌道在空間機架在路軌安裝的Fig.The顯示。為了順利地讓機制通過曲線方式，機制是其中一個重要組分沿導(dǎo)軌的推進指南。它可能引導(dǎo)和承受機制。通常，齒輪機構(gòu)不可能傳送空間長途曲線鼓形齒輪與圓環(huán)斷開線牙機制可能傳送這種運動。當(dāng)移動時，沿空間平直的路軌，鼓形齒輪捕捉特征，機架應(yīng)該是相似的于一般齒輪和機架，是恒定的傳輸比率。如果模數(shù)和壓力角度是相等的，聯(lián)絡(luò)比率或均等到某一價值，空間齒輪和機架機制可能完成運動和輸電大于。在輪期間，捕捉的運動不將能改變。鼓的牙塑造了齒輪與圓環(huán)-斷開線有某一偏折相對凹面牙由推進指南。如此，齒輪和機架能實施空間輪與差速器傳動齒輪運動。而且，齒輪用機架順利地捕捉，不用干涉為鼓形齒輪。1.2推進指南設(shè)計推進指南是非常重要的在鼓形齒輪與圓環(huán)斷開線機制。它的設(shè)計質(zhì)量將影響齒輪半徑，然后影響整個傳輸設(shè)備的大小。推進指南的種類根據(jù)路軌形式是各種各樣的。這種的工作原則推進指南機制解釋如下：指南傳動機構(gòu)由二個小組指南輪子上上下下組成。上導(dǎo)向器輪子包括里面和外部指南輪子。如所顯示，外部輪子承受可能防止整個設(shè)備順時針方向轉(zhuǎn)動的水平的力量。里面輪子可能防止設(shè)備反時針轉(zhuǎn)動。更低的指南輪子包括可能承受垂向力的二個平行的指南輪子1.3固有輪半徑的計算鼓形齒輪的曲線傳輸與圓環(huán)斷開線沒有推進指南機制取決于它自己的結(jié)構(gòu)。輪半徑當(dāng)時叫固有輪半徑。就牙畸變、摩擦和擠壓而論，清除舉行。根據(jù)后退h。固有輪半徑被計算，將保證準(zhǔn)確捕捉和空間運動。最小的后退根據(jù)齒輪參量被選擇。輪半徑是由聯(lián)絡(luò)比率價值計算的，齒輪跨立機架的二顆凹面牙(如圖顯示)。三角方法被采取計算固有輪半徑。Hemline長度是最小的后退，長度是二圓pitchs的其他雙方。因而固有輪半徑的表示可以代表如下這里p是導(dǎo)程，h是齒高，m是模數(shù)。鑒于聯(lián)絡(luò)比率，根據(jù)公式(1)可知固有輪半徑與模數(shù)有關(guān)。當(dāng)齒數(shù)是17時，固有輪半徑根據(jù)齒輪模數(shù)是各種各樣的。在圖5中X軸