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優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載需要CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763本科畢業(yè)設計說明書題目蘋果分選機機械系統(tǒng)設計設計院(系)班級姓名學號指導教師教師職稱優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載需要CAD圖紙,Q咨詢414951605或1304139763摘要最近幾年隨著人民生活水平的提高和食品安全意識的提高,國內外引進的水果品種愈來愈多,因此能否對水果無損分級和裝箱,不但關系到廣大消費者的食用安全和能否滿足消費者對優(yōu)質安全水果的需求,而且也將大大影響水果產(chǎn)業(yè)的出口貿(mào)易,提高我國水果的市場競爭力,將很大程度上促進我國水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和農(nóng)民收入的增加。本課題主要設計一種稱重式蘋果分級生產(chǎn)線的機械系統(tǒng)設計,它克服了目前電子稱重式水果分選機存在的問題和不足,提出以蘋果重量作為分級標準,實現(xiàn)水果自動分級、卸料。按重量分級法來保證蘋果托盤與蘋果間不存在相對運動,避免對水果造成嚴重的機械損傷。關鍵詞蘋果,分級,生產(chǎn)線優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載3ABSTRACTINRECENTYEARSWITHTHEINCREASEANDFOODSAFETYAWARENESSOFPEOPLESLIVINGSTANDARDSIMPROVE,MOREANDMOREFRUITVARIETIESINTRODUCEDATHOMEANDABROAD,SOTOLOSSLESSGRADINGANDPACKINGOFFRUIT,NOTONLYINRELATIONTOTHECONSUMERSOFFOODSAFETYANDCANMEETCONSUMERDEMANDFORTHEQUALITYANDSAFETYOFFRUIT,BUTWILLALSOSIGNIFICANTLYAFFECTTHEFRUITINDUSTRYSEXPORTTRADE,TOIMPROVECHINASFRUITMARKETCOMPETITIVENESS,WILLLARGELYINCREASETHEDEVELOPMENTOFFRUITINDUSTRYINCHINAANDTHEINCOMEOFFARMERSTHISPAPERDESIGNAWEIGHINGTYPEAPPLEGRADINGPRODUCTIONLINEOFMECHANICALSYSTEM,THEEXISTINGELECTRONICWEIGHINGTYPEFRUITGRADINGMACHINEPROBLEMSANDTHEINSUFFICIENCY,PROPOSEDTOAPPLESWEIGHTASGRADINGSTANDARDS,TOACHIEVEDISCHARGEAUTOMATICGRADINGOFFRUITSACCORDINGTOTHEWEIGHTGRADEMETHODTOENSURETHEAPPLETRAYANDAPPLEDOESNOTEXISTBETWEENTHERELATIVEMOTION,TOAVOIDMECHANICALDAMAGESERIOUSONFRUITKEYWORDSAPPLE;CLASSIFICATION;PRODUCTIONLINE優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載4目錄摘要2第一章前言511蘋果分選機機械國內外發(fā)展趨勢5111國外水果分選機的研究與發(fā)展5112國內水果分選機的研究與發(fā)展612蘋果分選機機械系統(tǒng)的研究內容613蘋果分選機機械系統(tǒng)的原理方案設計7第二章蘋果分選機機械系統(tǒng)的結構設計1121輸送帶1122傳動裝置設計11221托輥12222電動機的選擇13223計算總傳動比和分配傳動比15224傳動動力系數(shù)15225V帶的選用1523張緊裝置1824電機固定座1825支架設計18251支架結構的選擇19252支架設計計算的準則和要求19253支架設計的一般要求20254支架的設計20255支架的剛度校核21256機架連接螺栓的校核2226托輥軸的設計校核2444托輥軸的設計及強度校核26441托輥軸強度計算26優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載5442托輥軸的疲勞強度校核27443托輥軸的接觸應力校核29第三章總結和展望31致謝32參考文獻33優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載6第一章前言本課題主要設計一種稱重式蘋果分級生產(chǎn)線的機械系統(tǒng)設計,它克服了目前電子稱重式水果分選機存在的問題和不足,提出以蘋果重量作為分級標準,實現(xiàn)水果自動分級、卸料。按重量分級法來保證蘋果托盤與蘋果間不存在相對運動,避免對水果造成嚴重的機械損傷。由2010年統(tǒng)計的數(shù)據(jù)得出,我們國家的蘋果、梨、桔子的產(chǎn)量均穩(wěn)居世界第一,水果總產(chǎn)量達到21401萬多噸,果園面積也達到了11543千余公頃,兩者均連續(xù)8年穩(wěn)居世界第一,并且我國水果的種類很多,成色也很好,因此我國被稱之為是一個水果超級大國,水果的發(fā)展有很大的前景。從國家的扶農(nóng)政策下來之后,我們的水果產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了大約20年的快速發(fā)展,但是由于我國水果產(chǎn)業(yè)化發(fā)展起步比較晚,水果產(chǎn)后商品化手段仍然還是大大的落后于發(fā)達國家,一直以來的發(fā)展速度并不是很快速,可以說是很緩慢。多年來通過研究各方面的原因,水果的產(chǎn)后商品化處理成為了水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸,而美國,日本等水果產(chǎn)業(yè)強國的經(jīng)驗表明水果產(chǎn)業(yè)的主要收益是由水果采后處理和采后加工獲取的,然而我國水果采后簡單商品化處理率仍不足10,大部分的水果都是沒有經(jīng)過任何的分級操作就進入市場供應,而水果發(fā)展強國的水果采后簡單商品化處理率達到了95以上,這里就形成的了很大的對比,也是我們務必需要改進和完善的地方。最近幾年隨著人民生活水平的提高和食品安全意識的提高,國內外引進的水果品種愈來愈多,因此能否對水果無損分級和裝箱,不但關系到廣大消費者的食用安全和能否滿足消費者對優(yōu)質安全水果的需求,而且也將大大影響水果產(chǎn)業(yè)的出口貿(mào)易,提高我國水果的市場競爭力,將很大程度上促進我國水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和農(nóng)民收入的增加。自從上個世紀90年代,水果強國就開始大量應用水果自動分級設備實現(xiàn)水果自動分級,提高水果的附加值,降低水果的人工成本,獲得了相當可觀的經(jīng)濟效益。最近幾年國內迫于人力成本壓力和市場壓力,部分水果生產(chǎn)者和經(jīng)營者從國外引進了一些國外比較先進的水果分級生產(chǎn)線,但是價格比較昂貴,而且由于我國水果的種類和品質的差異性比較大,因此在中國應用和推廣這些生產(chǎn)線有一定的局限性,因而面向全國特色水果研究和開發(fā)適合的水果在線無損分級技術和設備,并在大型水果企業(yè)和水果合作組織中進行推廣應用具有十分重要的現(xiàn)實和經(jīng)濟意義。11蘋果分選機機械國內外發(fā)展趨勢111國外水果分選機的研究與發(fā)展國外研究者20世紀80年代中期開始了水果品質自動檢測和分級的研究,并成功研制了一些水果自動化分級系統(tǒng)裝置,在20世紀90年代開始研究基于計算機視覺技術的水果分級系統(tǒng),到現(xiàn)在已有部分實用的產(chǎn)品,如美國的OSCARTM型和MERLIN型高速水果優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載7分級生產(chǎn)線就可用于各類水果的分級和品質檢測操作。國外水果分選機的輸送系統(tǒng)大多是采用輥子傳動結構,蘋果在一邊移動的同時一邊還在自身轉動,同時安裝在輸送輥上方的攝像機需要采集蘋果多個表面的圖像,才能采集到蘋果全圖,而且在采集的過程中,容易重采或漏采另外,蘋果的果梗和花萼區(qū)與缺陷圖像相似,圖像處理時需要將其從真實缺陷中區(qū)分出來,這就會造成圖像處理時間的增加和識別精度的降低,對圖像處理裝置的要求也會變的更高,成本就會更大。112國內水果分選機的研究與發(fā)展改革開放以來,經(jīng)濟和科技等都得到了快速的發(fā)展,于是我國從上個世紀80年代開始研究水果分級技術,在過去30多年中水果分級技術正在由半自動化向全自動化、水果外部品質檢測向水果內部品質檢測、水果分選設備結構的復雜化向簡單化,水果單一參數(shù)檢測向水果綜合品質檢測轉化,基于此而研制出來的水果產(chǎn)品的自動化分級裝備大大的減少了水果產(chǎn)品在分級、包裝、儲存、加工和運輸過程中造成的損失。在大量的水果分級裝備中,稱重式水果分選機以其結構簡單、工作可靠、制造容易和成本較低的優(yōu)點成為目前國內外應用最為廣泛的水果分選設備。目前稱重式水果分選設備主要有機械稱重式水果分選機和電子稱重式水果分選機兩種。(1)機械稱重式水果分選機機械稱重式水果分選機在早期時候一般是基于杠桿原理進行分級卸料的。水果分選設備在運行過程中,杠桿兩端分別為水果托盤和平衡砝碼,水果托盤與杠桿鉸接,平衡砝碼下面有支撐,確保杠桿能處于水平位置,當水果托盤中的水果重量超過平衡砝碼重量的時候就會導致杠桿傾斜,完成分級卸料。調節(jié)平衡砝碼的大小和位置就能將水果按重量不同分為若干個等級,目前機械稱重式水果分選機主要有固定衡量秤體運動輸送托盤式和固定限位裝置運動衡量秤體式兩種機型得到了比較廣泛的應用。(2)電子稱重式水果分選機近年來計算機技術和稱重傳感技術的快速發(fā)展,以及相關技術的促進,電子式稱重技術及應用有了長足的發(fā)展。稱重傳感器已經(jīng)在各個行業(yè)得到了廣泛應用,能夠輕松實現(xiàn)對被測物準確、快速的測量,特別是單片機技術的快速發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)過程自動化程度的越來越高,稱重傳感器己經(jīng)成為過程控制中的一種必需的裝置,目前比較先進的單片機控制的電子稱重式水果分選機采用最新的電子設備測量水果重量,可以根據(jù)需要選擇準確的分級標準,分級精度較高,基于此電子稱重式水果分選機已經(jīng)得到比較廣泛的應用。優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載812蘋果分選機機械系統(tǒng)的研究內容蘋果分選機機械系統(tǒng)設計主要結構組成蘋果的輸送裝置,定節(jié)拍裝置,分級裝置,稱重及卸料裝置,收集裝置等。本課題以蘋果的質量不同分成不同的等級,實現(xiàn)蘋果自動分級的裝置。按重量分級的方法保證了蘋果在運行時不與托盤之間碰撞,避免了對水果分級時造成的損傷,而且蘋果形狀對分級結果精度影響較,所以電子稱重式蘋果分選機的通用性比較好,可以應用于不同種類的水果。本論文研究重點為電子稱重式蘋果分選機的機械系統(tǒng)設計,輸送裝置的設計,定節(jié)拍裝置的設計,分級傳送裝置的設計,卸料裝置的設計,最終實現(xiàn)蘋果分級卸料。主要研究內容如下(1)輸送裝置的設計。根據(jù)生產(chǎn)線結構要求,設計輸送裝置來完成蘋果的大批量輸送,與分級傳送裝置配合;(2)定節(jié)拍裝置的設計。根據(jù)分級裝置傳送的要求,設計定節(jié)拍裝置來完成蘋果整齊有序的排列運動,來完成與分級裝置的配合;(3)分級傳送裝置的設計。設計分級裝置傳動的方式,蘋果托盤的類型,托盤與鏈的鏈接方式,稱重模塊的設計(稱重傳感器的選擇、稱重底板和稱重底板的設計,以及螺栓和螺釘?shù)倪x擇);(4)卸料裝置的設計。根據(jù)生產(chǎn)線結構要求和稱重要求,設計卸料的方式,來完成對不同等級的蘋果進行正確的分級卸料操作,設計分級箱的結構來與分級卸料裝置配合;(5)蘋果分選機關鍵零部件的校核。對決定生產(chǎn)線可行性影響較大的輸送帶輪主軸,分級稱重裝置鏈輪、鏈以及鏈輪主軸進行強度校核等。13蘋果分選機機械系統(tǒng)的原理方案設計隨著國內外水果種類和品種愈來愈多,對優(yōu)質水果的需求量越來越大。所以在這次的設計中,采用的是以下的設計方案(1)輸送裝置的設計方案優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載9圖1輸送裝置的三維結構示意圖輸送裝置如圖1所示主要采用的是帶輪和帶的傳動來輸送蘋果前進,電機驅動皮帶,皮帶安裝在左邊的帶輪上,在通過軸的傳動來帶動輸送帶。(2)定節(jié)拍裝置的設計方案1底板,2調節(jié)片,3調節(jié)螺釘,4蘋果圖2定節(jié)拍裝置的結構示意圖定節(jié)拍裝置如圖2所示,蘋果經(jīng)皮帶輸送裝置自動進料后,必須按照一定的節(jié)拍輸送到分級傳送鏈上,該過程由定節(jié)拍系統(tǒng)完成。當蘋果進料后到達定節(jié)拍輸送裝置,首先經(jīng)過一級定量輸送調節(jié)機構,通過調節(jié)片2開合的角度來控制蘋果輸送,目的是實現(xiàn)蘋果整齊有序的排列成一列,使蘋果按分級傳送鏈的節(jié)拍輸送到傳送鏈上。(3)分級傳送裝置的設計方案優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載101電動機2皮帶3主動鏈輪4鏈條5蘋果托盤機構6稱重模塊7分級箱8蘋果9卸料裝置圖3分級傳送裝置的結構示意圖分級傳送裝置如圖3所示,通過電動機來傳遞動力,實現(xiàn)整個機構鏈條的運轉,當放著蘋果的托盤經(jīng)過稱重傳感器8來發(fā)送信號到托盤上的卸料裝置,從而實現(xiàn)托盤到達分級箱6的時候按照給出的信號將蘋果倒入相信等級的箱內。(4)稱重模塊和蘋果托盤的設計方案1限位鐵條2支撐板支架3支撐板4輸送鏈條5水果托盤支架6水果托盤7稱重臺8鋼球圖4蘋果托盤和稱重實現(xiàn)機構的結構示意圖蘋果托盤和稱重實現(xiàn)機構如圖4所示,其中水果托盤6安裝方向與輸送鏈條4運動方向垂直,水果托盤6與限位鐵條1緊固聯(lián)接,水果托盤6可與限位鐵條1繞水果托盤優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載11支架翻轉一定角度,鋼球8在稱重位置與稱重臺7接觸,實現(xiàn)線上快速的稱重與信號傳輸。(5)托盤卸料裝置的設計方案1上升板2上升板支架3旋轉撥片4彈簧5電動機圖5(A)卸料裝置的結構示意圖(B)蘋果托盤在卸料狀態(tài)下的結構示意圖(C)蘋果托盤在正常狀態(tài)下的結構示意圖蘋果托盤在卸料狀態(tài)下的結構示意圖如圖5B所示,當信號傳輸?shù)叫读涎b置時,旋轉撥片3會在電機5的控制下按照傳輸?shù)墓?jié)拍旋轉與上升板1的側面相齊,正好能使放著要被分級的蘋果的托盤沿著上升板的路徑運動,從而導致托盤的傾斜來實現(xiàn)蘋果的卸料。當沒有信號的時候,彈簧4的作用下,旋轉撥片3會復原,使其他托盤順利從上升架1的下面走過。優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載12第二章蘋果分選機機械系統(tǒng)的結構設計21輸送帶輸送帶在膠帶輸送機中既是承載部件又是牽引部件,它不僅僅要有承載能力,還要有足夠的抗拉強度。選擇合適的輸送帶品種規(guī)格可以延長輸送帶的使用壽命,保證生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定,降低生產(chǎn)成本和維護費用。防滑輸送帶耐用使用壽命長。主要有普通人字形、外凸人字形、橫格、圓釘形等類型。該產(chǎn)品適合于大傾角輸送塊狀、粒狀、袋包裝、粉末狀的多種物料,如煤炭、炭焦、木料,砂石、水泥袋,水果等物料。主要應用的行業(yè)煙草、物流、包裝、印刷、水果、木材等。本次設計選用的是防滑輸送帶(花紋輸送帶),扯斷強度為100N/MM層,選用材質NN100尼龍帆布,每層厚度10MM,每層質量102KG/M2,帶寬B290MM,帆布層數(shù)為3層,上覆蓋膠厚度為2MM,下覆蓋膠厚度為15MM。輸送帶接頭方式采用熱硫化接頭法,即將接頭部位的膠布層和覆蓋膠用硫化法搭接成無接縫的硫化接頭。實踐證明這是最理想的一種接頭方法,能夠保證高的接頭效率,同時也非常穩(wěn)定,接頭壽命也很長,容易掌握。這種接頭的強度能達到膠帶強度的8590,且能防止帶芯腐蝕,帶芯的壽命較強??紤]到使用安全,要求輸送帶有足夠的抗拉強度安全儲備,此次設計的運輸帶的安全系數(shù)為8。優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載1322傳動裝置設計輸送帶的帶速V0306M/S帶寬B290MM輸送長度L22M輸送機年工作時間一般取45005500小時。當二班工作和輸送剝離物,且輸送環(huán)節(jié)較多,宜取下限;傳動裝置示意圖如下圖1圖1輸送裝置示意圖221托輥托輥是傳遞動力的主要部件。本系列托輥根據(jù)承載能力分輕型、中型和重型三種。同一種托輥直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供設計者選用。輕型軸承孔徑80110MM。中型軸承孔徑120180MM。重型軸承孔徑200220MM。優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載14托輥表面有裸露光鋼面、人字形和菱形花紋橡膠覆面。小功率、小帶寬及環(huán)境干燥時可采用裸露光鋼面托輥。人字形花紋膠面磨擦系數(shù)大,防滑性和排水性好,但有方向性。菱形膠面用于雙向運行的輸送機。用于重要場合的滾筒,最好采用硫化橡膠覆面。用于阻燃,隔爆條件,應采取相應的措施。最小托輥直徑D按下式選取。DCD式中D芯層厚度或鋼繩直徑MMC系數(shù),棉織物80,尼龍90,聚酯108,鋼繩芯145。軸的最小直徑的確定33PDAN1KWR/MIN950122T100軸轉遞的功率,單位為軸的轉速,單位空心軸的內徑D與外徑之比,通常取56式中A,軸的材料為CRA。于是得MNPD65375498130托輥示意圖如下優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載15圖2托輥222電動機的選擇(1)選擇電動機的類型由于帶式運輸機不需要大范圍的調速,故選用一般用途的Y系列三相異步電動機。(2)選擇電動機功率1)根據(jù)膠帶輸送機功率的簡易算法計算輸送機總驅動功率根據(jù)L22M查附圖得K55計算LCKL5522121M根據(jù)LC66M,B650MM查表1得P1115KW根據(jù)LC66M、Q15T/H,查表2得P20117KW根據(jù)Q15T/H,查表3得P30245KW則輸送帶總驅動功率PW12(P1P2P3121150117024518144KW式中P1膠帶輸送機驅動功率,根據(jù)膠帶輸送機帶寬和修正長度LC在膠帶輸送機功率的簡易算法表1中查出所需功率P1。P2根據(jù)膠帶輸送機輸送能力和修正長度LC,查出所需功率。P3根據(jù)膠帶輸送機輸送能力和提升高度在表3中查出所需功率。2)計算電機功率KW0162984DPW式中電動機至工作機的傳動裝置的總效率帶軸承2齒聯(lián)帶帶傳動傳動效率,查機械傳動效率表取帶096軸承一對滾動軸承效率,查機械傳動效率表取軸承099鏈一對圓柱齒輪傳動效率,查機械傳動效率表取齒097(初選8級精度)優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載16聯(lián)彈性聯(lián)軸器效率,查機械傳動效率表取聯(lián)099傳動裝置總效率096099209709909(3)確定電機轉速ND計算托輥轉速R/MIN54903X146106WDV確定電機同步轉速一般V帶傳動傳動比I帶24,單級圓柱齒輪傳動比的范圍I齒35,則合理總傳動比I總I帶I齒620。故電動機轉速可選范圍為NDI總NW(620)9554R/MIN(57325191083)R/MIN查機械手冊,綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量以及帶傳動和減速器的傳動比,選取較合適的方案,現(xiàn)選用型號為Y100L24的電動機,其相關參數(shù)如下額定功率30KW,轉速1430R/MIN,電流682A,效率825,功率因素081。223計算總傳動比和分配傳動比I總9714530NWD取I帶3,則I齒I總/I帶1497/3499224傳動動力系數(shù)1各軸轉速N1ND/I帶1430/34767/MINN2N1/I齒4767/4999553R/MINN滾N29553R/MIN2各軸輸入功率P1PD帶2016096194KWP2P123194099097186KWP滾P22186097180KW3各軸輸入轉矩電動機輸出轉矩TD優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載17M3514614302591059DDNNPT各軸輸入轉矩T1TDI帶11346353096387749NMMT2T1I齒233877494990990971858053NMMT滾T2218580530971802311NMM225V帶的選用(1)確定計算功率PCA由教材機械設計表87查得工作情況系數(shù)KA12,故PCAKAPD12201624KW(2)確定V帶類型根據(jù)PCA,N1由教材機械設計圖811、選用Z型帶(3)確定帶輪的基準直徑DD,并驗算帶速1)初選小帶輪的基準直徑DD1。由教材表86,表88,取小帶輪的基準直徑DD190MM2)驗算帶速。按式(813)驗算帶的速度SMSND/746/106439106因為5M/S30M/S,故帶速合適。3)計算大帶輪的基準直徑。根據(jù)式(815A),計算大帶輪的基準直徑DD2DD2I帶DD1390270MM根據(jù)教材機械設計表88,圓整為DD2280MM。(4)確定V帶的中心距A及基準長度LD1)根據(jù)式(820),初定中心距A0因為07(DD1DD2)A02DD1DD207(90280)A02(90280)即259A0740初選A0400MM2)由式(822)計算帶所需的基準長度優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載1802D12D10DA4A2)(LM7640398942)()(由教材機械設計表82,選帶的基準長度LD1400MM3)按式(823)計算實際中心距AAA0400398MM20DL2140376則中心距A的變動范圍為377440MMAMINA0015LD39800151400377MMAMAXA003LD3980031400440MM(5)驗算小帶輪的包角19061523987028A573180D12)(符合要求6計算帶的根數(shù)Z1)計算單根V帶的額定功率PR。由DD190MM和ND1430R/MIN,查表84A得P003576KW。根據(jù)ND1430R/MIN,I3和Z型帶,查表84B得P0003KW。查表85得K093,表82得KL114,于是PR(P0P0)KKL03576003093114KW041KW2計算V帶的根數(shù)Z854102ZRCA取Z67計算單根V帶的初拉力的最小值(F0MIN由表83得Z型帶的單位長度質量Q006KG/M,所以NKP852746074693025QZV52022CAMIN0)()(優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載19應使實際初拉力F0(F0MIN8計算壓軸力FP壓軸力的最小值FPMIN2Z(F0MINSIN2126528SIN61557N659軸徑的設計取45號鋼時,按下式估算,MNPD704123601031MIN圓整為20MM10V帶輪的結構設計1)選擇帶輪材料大小帶輪材料均為HT2002)選擇帶輪的結構形式根據(jù)帶輪直徑,大帶輪采用孔板式,小帶輪采用腹板式。3)計算基本結構尺寸11小帶輪基本結構尺寸DA94MMDD90MMBD85MMHAMIN200MMHFMIN87MME12MMFMIN7MMB(Z1)E2F(61)122774MMDADD2HAMIN9022009438根據(jù)B74MM和裝配時的余量,選用L78MM。23張緊裝置1保證輸送帶在傳動滾筒分離點具有足夠的張力,滿足傳動滾筒的摩擦傳動要求。2保證輸送帶最小張力點的張力,滿足輸送帶的垂度限制條件。3滿足輸送帶張力引起的彈性伸長要求的拉緊行程。4補償輸送帶的永久伸長。5為輸送帶接頭提供必要的行程。優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載2024電機固定座電機固定座起承載電機的作用。根據(jù)設計要求,經(jīng)查國家標準,在本次設計中電機固定座選用型號為63號的熱軋普通槽鋼和4號熱扎等邊角鋼。63號熱軋普通槽鋼尺寸HBD634048,截面面積8444CM2,理論重量663KG/M。4號熱扎等邊角鋼號尺寸BD405,截面面積3791CM2,理論重量2976KG/M。25支架設計在機器中支承或容納零部件稱為支架。如支承罐的塔架、容納傳動齒輪的減速器的殼體,機床的床身等等統(tǒng)稱為支架。按支架外形分類網(wǎng)架式、框架式、梁柱式、板塊式和箱殼式。按制造方法,支架可分為鑄造支架、焊接支架和螺栓或鉚接支架。按支架材料可分為金屬支架、非金屬支架。非金屬支架又可分為混凝土支架、素混凝土機座平臺、花崗巖支架、塑料支架等。鑄造支架常用材料為鑄鐵、鑄鋼和鑄鋁。小型設備(如儀表等)的支架則有銅制或塑料制造。251支架結構的選擇進行支架結構形式的選擇是一個較復雜的過程,對結構形式、構件截面和結點構造等均需要結合具體的情況進行仔細的分析。對結構方案要進行技術經(jīng)濟比較。由于各種設備有不同的規(guī)范和要求,制定統(tǒng)一的支架結構選擇方法較困難。但是,可以利用結構力學的知識提出下列一般的規(guī)則。這些規(guī)則是為了節(jié)約材料在選擇形式時應遵守的一般規(guī)律。1結構的內力分布情況要與材料的性能相適應,以便發(fā)揮材料的優(yōu)點。軸力較彎矩能更充分地利用材料。桿件受軸力作用時,截面上的材料分布是均勻的,所有材料都能得到充分利用。但在彎矩作用下截面的應力分布是不均勻的,所以材料的應力分布不夠經(jīng)濟。機械結構中許多構件所受的都是沿垂直于桿軸的方向作用的。彎矩沿桿變化很迅速。有垂直載荷處,彎矩曲線有曲率,且曲率與載荷集度成正比。最大的彎矩限于一小段內,在較長段內材料不能充分利用,這是彎曲構件不經(jīng)濟的另一原因。優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載212結構的作用在于把載荷由施力點傳到基礎。載荷傳遞的路程愈短,結構使用的材料愈省。3結構的連續(xù)性可以降低內力,節(jié)省材料。252支架設計計算的準則和要求1工況要求任何支架的設計首先必須保證機器的特定工作要求。例如,保證支架上安裝的零部件能順利運轉,支架的外形或內部結構不致有阻礙運動件通過的突起;設置執(zhí)行某一工況所必須的平臺;保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。2剛度要求在必須保證特定外形條件下,對支架的主要要求是剛度。例如機床的剛度決定了機床的效率和加工的精度;在齒輪減速器中,箱殼的剛度決定了齒輪的嚙合性及運轉性能。3強度要求對于一般的支架,剛度達到要求,同時也能滿足強度的要求。但對于重載設備的強度要求必須引起足夠的重視。其準則是在機器運轉中可能發(fā)生的最大載荷情況下,支架上任何點的應力都不得大于容許應力。此外,還要滿足疲勞強度的要求。4穩(wěn)定性對于細長的或薄壁的受力結構及受彎壓結構存在失穩(wěn)問題,某些板殼結構也存在失穩(wěn)問題或局部失穩(wěn)問題。失穩(wěn)對結構會產(chǎn)生很大的破壞,設計時必須校核。5美觀目前對機器的要求不僅要求能完成特定的工作,還要使外形美觀。6其他如散熱的要求;防腐蝕及特定環(huán)境的要求;對于精密機械儀表等熱變形小的要求,等等。253支架設計的一般要求在滿足支架設計準則的前提下,必須根據(jù)支架的不同用途和所處環(huán)境,考慮下列各項要求,并有所偏重。1支架的重量輕,材料選擇合適,成本低。2結構合理,便于制造。3結構應使支架上的零部件安裝、調整、修理和更換都方便。優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載224結構設計合理,工藝性好,還應使支架本身的內應力小,由于溫度變化引起的變形應力小。5抗振性能好。6耐腐蝕,使支架結構在服務期限內盡量少修理。7有導軌的支架要求導軌面受力合理,耐磨性良好。254支架的設計經(jīng)過多方面的考慮后,決定選用焊接式的金屬支架。在下圖3中,鋼材,通過桿件和主支架連成一整體,由支架的立柱支撐。圖3支架的外形結構優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載23255支架的剛度校核機架的剛度決定了機架在工作過程中變形的大小,其實對于機架的設計而言,剛度的研究比強度更有意義,因為機架由于壓力的作用而被破壞的情況是比較少的。但機架隨著工作時間的增加會慢慢的變形,這就要求機架有足夠的剛度,否則隨著機架的變形而導致傳動件位置的變動,機器的工作能力就會降低。根據(jù)壓桿保持平衡能力的最小臨界力公式2LEIFCR臨界力單位N;CRFE材料的彈性模量單位GPA,對槽鋼材料為205GPA;I慣性矩單位,對18號槽鋼為13699;4CM4CM機架高度單位M。L在實際工作機架只受到支撐力的作用,因此只要校核機架的支撐應力即可。機架在連接處的面積最小,即屬于危險截面。21354SMPAN右端連接處最大應力MAX1256418900NFAA左端連接處的最大應力MAX1256125670NMPA根據(jù)機架一的設計高度為046M,再由公式(34)及已知數(shù)據(jù)得131,比較可知機架一受到的力遠遠小于,也就是機架具有足夠的強度,CRFK41CRF滿足要求。機架二、機架三所受的力較機架一而言要小,幾何尺寸也相差無幾,根據(jù)機架一校核所的數(shù)據(jù)知道,無論是強度還是剛度都遠遠滿足,所以據(jù)經(jīng)驗判斷肯定滿足。優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載24反而是機架一與二之間的連接螺栓由于皮帶對軸拉力作用產(chǎn)生彎矩,受拉一邊的螺栓受力比較大需要進行校核。256機架連接螺栓的校核在校核之前我們必須算出皮帶通過帶輪作用于軸上的力,因為這個力是直接通過機架傳遞給螺栓的。下面是求對軸作用力的公式21SIN0ZFQ05QVKVZPAC軸所受的拉力單位NQFZ皮帶根數(shù),從同組人員那得到的數(shù)據(jù)為5根;單根皮帶初拉力單位N;0小帶輪的包角;1計算功率,工況系數(shù),P實際功率;CAPCAKA帶輪的圓周速度單位M/S;V小帶輪的包角系數(shù);AKQ每米帶長的質量單位KG/M。根據(jù)機架的受力位置我們得到這樣一個力學模型如圖4優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載25圖4機架的受力模型螺栓對機架的作用力單位。LFKN由于是四個螺栓作用我們根據(jù)關系可以得到214LFQL由公式及已知的數(shù)據(jù)我們可以得到。再參照選粉機電機機架設計時螺栓KNL540連接處預緊力一般取以上,所以螺栓的總受力為安全起KNF50,540KNFL見下面就可以根據(jù)公式求拉應力SFL/螺栓受到的拉應力單位;LMPAS螺栓的截面積單位。2M由于我們選的是M16的螺栓,危險截面對應螺紋小徑處的面積約為140,根據(jù)公2M式(38)得43,除拉應力外,在螺栓受拉的過程中還受到螺紋副間摩擦阻矩LPA的作用產(chǎn)生切應力,對于M10M64的螺栓05,再根據(jù)第四強度理論L57MPALCA3212優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載26螺栓的抗拉伸強度極限為,動載情況下許用應力安全系數(shù)為MPAB30MINS254,我們取4計算得到許用應力825MPA,由于,所以滿SB/MINCA足要求。26托輥軸的設計校核本次設計的托輥軸如圖5所示圖5托輥軸零件圖托輥軸長度為1404MM043CBAFABA5CB;BA435105268BFFN優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載27許用應力用插入法查得0125BMPA許用應力值6應力校正系數(shù)100582B當量彎矩593867TNM225AMTB設計的最小直徑MIN15D托輥軸直徑3120AAB;驗算合格。MIND44托輥軸的設計及強度校核441托輥軸強度計算1631792N/M0PQB優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載28式中托輥軸的均布載荷;1Q力;P寬度。B22163208457N/MWRFQL式中均布載荷;反力;R長度2L1032706N/M9TQB式中前后均布載荷3Q103273876/9RMB式中平面上附加的均布力矩3按扭轉條件計算截面的強度MPAWTCA因此截面安全。按彎扭合成條件計算截面PA133876015237842222PATMCA(因此截面安全。442托輥軸的疲勞強度校核截面直徑最小,且有應力集中;截面為連接處,由于直徑發(fā)生實然變化,產(chǎn)生明顯的應力集中;由于直徑最大且無應力集中,故不必對其他地方處進行校核,而只需對、截面進行校核。優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載29截面右側MPA94175024630713DWT因為截面受扭矩作用,所以A978MA由于變化形成的理論應力集中系數(shù)由表查取。因,0165DR10538DD經(jīng)插值后可查得2軸的材料的敏性系數(shù)為850Q有效應力集中系數(shù)為28111K尺寸系數(shù)750表面質量系數(shù)為80處未經(jīng)表面強化處理,即,則得綜合系數(shù)值為1Q183075281KK取計算安全系數(shù)51973805971831SKSMACA可知其安全。截面左側彎曲應力MPA7154208610233DWMB所以,A0M優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載30扭轉應力MPA91452047632013DWT所以MA由于軸徑變化形成的理論應力集中系數(shù)因,經(jīng)083542DR1354270DD插值后可查得,81軸的材料的敏性系數(shù)為,30Q5有效應力集中系數(shù)為61811K45350Q尺寸系數(shù)50尺寸系數(shù)7表面質量系數(shù)為910此處未經(jīng)表面強化處理,即,則得綜合系數(shù)值為1Q12390561KK74取,1005計算系數(shù)值CAS6430571231MAK優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載3164750473211MAKS129622SSCA故安全。443托輥軸的接觸應力校核最大壓應力HBQ2MAX6370式中均布載荷;2接觸區(qū)寬度的一半。HBM05814301284571521921REQ式中模數(shù);半徑;1R半徑。2所以2MAX84570637102MPAHQPABAX45MAX3416M最終設計的蘋果分選機機械系統(tǒng)如圖6所示優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載32第三章總結和展望畢業(yè)設計是對大學中所學知識的回顧,是對以往所學知識的綜合運用,鍛煉了我們的獨立思考能力、獨立解決工程實際問題的能力、畫圖能力,更是從課本中的理論知識到生產(chǎn)實際的轉變。在這之前,雖然經(jīng)過四年的學習學到了很多知識,但是還沒有機會優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載33來運用和掌握這些東西。通過這次實踐,我對蘋果分選機機械系統(tǒng)的總體結構、安裝工藝和機械設計過程都有了全面的了解,設計、計算和繪圖方面的能力都得到了全面的訓練和提高,也使我對機械產(chǎn)生了更加濃厚的興趣,更堅定了我從事機械行業(yè)的信心。設計初期,我去圖書館的網(wǎng)站內下載了許多相關的文獻資料,對蘋果分選機機械系統(tǒng)有所了解,然后開始準備我的開題報告、任務書和文獻綜述。在總體結構設計的過程中,我也遇到了很多困難,經(jīng)過多次的數(shù)據(jù)修改才把總體方案給確定下來,開始畫圖等工作。設計期間得到了我的指導老師的幫助,我覺得從與老師的溝通過程中,我能學到很多東西,老師可以從另外一個角度來啟發(fā)我,給了我很多幫助、鼓勵和指導。通過這段時間的設計,我已基本按照設計要求完成蘋果分選機機械系統(tǒng)的設計,但是由于本人知識水平有限,又沒有實際工作經(jīng)驗,本設計中定存在不足之處,敬請老師同學批評指正,提出寶貴意見,以便及時糾正。當然,我知道整個畢業(yè)設計還沒有
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