心電圖教學(xué)課件完整版224P二、過(guò)早搏動(dòng)（簡(jiǎn)稱早搏）1、代償間歇（或稱間期）2、插入性早搏3、二聯(lián)律（1正常1早搏）；三聯(lián)律（2正常1早搏）4、偶聯(lián)間期5、偶發(fā)；多發(fā)；頻發(fā)；連發(fā)的早搏6、多源性早搏；融合波（F）；并行心律（一）室性早搏提早出現(xiàn)一個(gè)增寬變形的QRST波群，QRS時(shí)限常012S，T波方向多與主波相反。有完全性代償間歇（早搏前后兩個(gè)竇性P波之間的間隔等于正常PP間隔的二倍），早搏的QRS波前無(wú)P波，竇性P波可巧合于早搏波的任意位置。600MS600MS室早提前出現(xiàn)、寬大畸形的QRST波群前無(wú)P波完全性代償間歇繼發(fā)性STT改變室性早搏（二）房性早搏提前出現(xiàn)一個(gè)變異的P波，QRS波一般不變形，PR012S，代償間歇常不完全。部分早搏P波之后無(wú)QRS波，且與前面的T波相融合而不易辨認(rèn)，稱為房性早搏未下傳，PR可以延長(zhǎng)，P波所引起的QRS波有時(shí)也會(huì)增寬變形，稱房性早搏伴室內(nèi)差異性傳導(dǎo)。房早提前出現(xiàn)的PQRST波群，QRS波形態(tài)多不寬大畸形不完全性代償間歇無(wú)繼發(fā)性STT改變房性早搏伴室內(nèi)差異性傳導(dǎo)（三）（房室）交界性早搏QRS波與竇性者相同或略有變異。交界區(qū)的激動(dòng)也能同時(shí)逆行上傳達(dá)心房，產(chǎn)生一個(gè)逆行P波（II、III、AVF的P直立）。P波可以出現(xiàn)在QRS波之中、之后，也可在其前，但PR012S，RP020S。不能上傳者可以無(wú)P波。交界性早搏往往有完全性代償間歇。交界性早搏提前出現(xiàn)的（P）QRS（P）T波群QRS波群不寬大畸形（不）完全性代償間歇無(wú)繼發(fā)性STT改變房室交界性早搏呈三聯(lián)心律三、異位性心動(dòng)過(guò)速異位性心動(dòng)過(guò)速是異位節(jié)律點(diǎn)興奮性增強(qiáng)或折返激動(dòng)引起的異位心律（連續(xù)3個(gè)或更多）。最常見(jiàn)的是陣發(fā)性心動(dòng)過(guò)速有突然發(fā)生、突然停止的特點(diǎn)，心室率快速而勻齊（通常在150次/分以上）。（一）陣發(fā)性室上性心動(dòng)過(guò)速（PSVT）理應(yīng)分為房性與交界區(qū)性，但因P波常不易明辯，故將兩者統(tǒng)稱之為室上性。心電圖表現(xiàn)為QRS波與竇性者相同（僅當(dāng)伴有束支傳導(dǎo)阻滯或因差異傳導(dǎo)時(shí)可增寬變形），頻率范圍為150240次/分，絕對(duì)勻齊。異位心動(dòng)過(guò)速（一）陣發(fā)性室上性心動(dòng)過(guò)速Q(mào)RS呈室上性頻率20050BPM，絕對(duì)勻齊反復(fù)發(fā)作，突發(fā)突止沖動(dòng)起源異常AVNRT機(jī)制舊概念房室折返（房室旁路）引起室上速的機(jī)制房室折返（房室旁路）引起室上速的機(jī)制陣發(fā)性室上性心動(dòng)過(guò)速（二）陣發(fā)性室性心動(dòng)過(guò)速Q(mào)RS波呈室性波形（增寬012S，并有繼發(fā)性STT改變），心室律基本勻齊，頻率為140200次/分，有時(shí)可以見(jiàn)到保持固有節(jié)律的竇性P波融合于QRS波的不同部位。遇合適機(jī)會(huì)可發(fā)生心室?jiàn)Z獲。陣發(fā)性室性心動(dòng)過(guò)速（三）非陣發(fā)性心動(dòng)過(guò)速實(shí)際上是加速了的房性、交界性或室性自主心律，其頻率比竇性心律快，比陣發(fā)性心動(dòng)過(guò)速慢。交界性的頻率為70130次/分，室性的頻率為60100次/分。一般沒(méi)有陣發(fā)性發(fā)作與終止的特點(diǎn)，但也不盡然。（四）扭轉(zhuǎn)型室性心動(dòng)過(guò)速是較為嚴(yán)重的一種室性心律失常。發(fā)作時(shí)呈室性心動(dòng)過(guò)速特征，只是增寬變形的QRS波群圍繞基線不斷扭轉(zhuǎn)其主波的正負(fù)方向。每約連續(xù)出現(xiàn)310個(gè)同類的波之后就會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)，翻向?qū)?cè)。扭轉(zhuǎn)性室速四、撲動(dòng)與顫動(dòng)（一）“缺血性”改變?nèi)羧毖l(fā)生于心內(nèi)膜面，T波呈對(duì)稱性，高而直立；若發(fā)生于心外膜面，使外膜面復(fù)極延遲晚于內(nèi)膜面，復(fù)極程序反常，就出現(xiàn)對(duì)稱性T波倒置；若電極置于前壁，而缺血發(fā)生于對(duì)側(cè)（即后壁），則其圖形變化類似前壁內(nèi)膜面缺血，即出現(xiàn)對(duì)稱性高而直立的T波。（二）“損傷性”改變1、缺血時(shí)間進(jìn)一步延長(zhǎng)，缺血程度進(jìn)一步加重，就會(huì)出現(xiàn)“損傷性”圖形改變，主要表現(xiàn)為ST段偏移。2、內(nèi)膜面或?qū)?cè)心肌損傷時(shí)ST段平直壓低，外膜面心肌損傷時(shí)ST段抬高，明顯抬高可形成單相曲線。一般地說(shuō)，損傷不會(huì)持久，要么恢復(fù)，要么進(jìn)一步發(fā)生壞死。（三）“壞死性”改變一般認(rèn)為壞死的心肌細(xì)胞不能恢復(fù)為極化狀態(tài)和產(chǎn)生動(dòng)作電流，所以心電圖主要表現(xiàn)“異常Q波（壞死型Q波，病理性Q波）”，即Q波增寬（004S）、加深（同一導(dǎo)聯(lián)1/4R波）。二、心肌梗死的圖形演變及分期心肌梗死除了具有特征性圖形改變外，它的圖形演變也具有一定的特異性，因此隨訪觀察心電圖演變對(duì)診斷更有意義。發(fā)生急性透壁性心肌梗死時(shí)，如果觀察及時(shí)，可以見(jiàn)到早期（也稱超急性期或梗死前期）、急性期、近期（也稱亞急性期）和陳舊期（愈合期）的典型演變過(guò)程（見(jiàn)下圖）（一）早期見(jiàn)于急性心肌梗死的很早期（數(shù)分鐘或數(shù)小時(shí)）（二）急性期是一個(gè)發(fā)展過(guò)程，見(jiàn)于梗死后數(shù)小時(shí)或數(shù)日，持續(xù)數(shù)周。（三）近期見(jiàn)于梗死后數(shù)周至數(shù)月。（四）陳舊期常出現(xiàn)在急性心肌梗死36個(gè)月之后或更久。急性心肌梗死的圖形演變?nèi)?、心肌梗死的定位診斷以“異常Q波”出現(xiàn)的導(dǎo)聯(lián)為定位標(biāo)準(zhǔn)IIIIIIAVRAVLAVFV1V2V3V4V5V6下壁側(cè)壁前間壁前壁廣泛前壁（膈面）陳舊性前間壁心肌梗死及左前分支阻滯一例四、心肌梗死的不典型圖形1、非透壁性心肌梗死（心內(nèi)膜下心梗）急性期可僅出現(xiàn)ST平直壓低，無(wú)異常Q波，但ST恢復(fù)后仍存在T波由倒置逐漸加深及變淺至恢復(fù)的演變過(guò)程。第六節(jié)心律失常凡起源于竇房結(jié)的心律，被稱為竇性心律。竇性心律一般屬于正?；蚧菊Ｐ穆?。一、竇性心律及竇性心律失常（一）竇性心律的心電圖特征1、有一系列規(guī)律出現(xiàn)的P波，且P波形態(tài)表明激動(dòng)來(lái)自竇房結(jié)（即P波在II、III、AVF直立，在AVR倒置）；2、PR間期012S；3、頻率40150次/分（超越者甚少）。正常竇性心律的頻率一般規(guī)定為60100次/MIN。同一導(dǎo)聯(lián)中PP間期差值應(yīng)小于016S。正常竇性心律（二）竇性心動(dòng)過(guò)速（三）竇性心動(dòng)過(guò)緩（四）竇性心律不齊竇性心動(dòng)過(guò)緩及竇性心律不齊（五）竇性靜止亦稱竇性停搏，在規(guī)律的竇性心律中，有時(shí)因迷走神經(jīng)張力增大或竇房結(jié)自身原因，在一段時(shí)間內(nèi)停止發(fā)放沖動(dòng)。心電圖上在規(guī)則的PP間隔中突然沒(méi)有P波，而且所失去的P波之前與之后的PP間隔與正常PP間隔不成倍數(shù)關(guān)系。竇性靜止后常出現(xiàn)逸搏。竇性靜止常見(jiàn)的心電圖表現(xiàn)有1、明顯而持久的竇性心動(dòng)過(guò)緩（心率50次/分，且不易用阿托品等藥物糾正）；（六）病態(tài)竇房結(jié)綜合癥（SSS）2、多發(fā)的竇性靜止或嚴(yán)重的竇房結(jié)阻滯；3、明顯的竇性心動(dòng)過(guò)緩而常出現(xiàn)室上性快速心律發(fā)作，故亦稱為心動(dòng)過(guò)緩過(guò)速綜合癥；4、如病變同時(shí)波及房室交界區(qū)，則竇性靜止時(shí)，可不出現(xiàn)交界性逸搏，或同時(shí)出現(xiàn)房室結(jié)區(qū)傳導(dǎo)障礙，此即稱為雙結(jié)病變。左心房肥大三、左房及右房雙房肥大心電圖可見(jiàn)既異常高大，又增寬呈雙峰型的P波，常見(jiàn)于風(fēng)濕性心臟病及某些先天性心臟病。雙側(cè)心房擴(kuò)大四、左室肥大心電圖診斷標(biāo)準(zhǔn)為（一）左室高電壓的表現(xiàn)1、V5或V6的R波25MV或V5的R波V1的S波40MV（男性）或35MV（女性）。、導(dǎo)聯(lián)的波15MV，AVL的波12MV或?qū)?lián)波III導(dǎo)聯(lián)S波25MV。（二）額面心電軸左偏，但一般不超過(guò)30。（三）QRS總時(shí)間010S（一般不超過(guò)011S）（四）并存STT改變。左心室肥大五、右室肥大心電圖特征為（一）V1（或V3R）導(dǎo)聯(lián)R/S1。（二）V1的R波V5的S波105MV（重癥可12MV）。（三）電軸右偏，額面平均電軸90（重癥可110）。（四）AVR導(dǎo)聯(lián)R/S或R/Q1（或R05MV）。（五）少數(shù)病例可見(jiàn)V1導(dǎo)聯(lián)呈QS、QR型（除外心肌梗塞）。（六）STT改變，右胸前導(dǎo)聯(lián)（如V1）T波雙向、倒置，ST段壓低。符合上述陽(yáng)性指標(biāo)越多，以及超出正常范圍越大者，診斷的可靠性亦越大。右心室肥大及心肌勞損六、左室、右室雙側(cè)心室肥大當(dāng)左、右心室均發(fā)生肥大時(shí)，有可能因兩側(cè)心室的綜合心電向量互相抵消而呈現(xiàn)大致正常的心電圖，以致難以顯示心室肥大，或僅表現(xiàn)為左室肥大的圖形而掩蓋右心室肥大的存在。但結(jié)合電軸偏移情況及波形改變仔細(xì)分析仍有可能判斷出左室肥大與右室肥大。右室及左室雙側(cè)心室肥大第四節(jié)心肌缺血在正常情況下，心室的復(fù)極過(guò)程是從心外膜開(kāi)始向心內(nèi)膜方向推進(jìn)的。當(dāng)心室肌某一部分發(fā)生缺血時(shí)，將影響心室復(fù)極的正常進(jìn)行，從而產(chǎn)生心電圖STT的異常改變。一、心內(nèi)膜下心肌缺血此時(shí)，缺血使這部分心肌的復(fù)極較正常更為推遲，導(dǎo)致出現(xiàn)與QRS主波方向一致的高大T波。如，前壁心內(nèi)膜下心肌缺血時(shí)，V1導(dǎo)聯(lián)出現(xiàn)高大的T波；下壁心內(nèi)膜下心肌缺血時(shí)，II、III、AVF導(dǎo)聯(lián)出現(xiàn)高大的正向T波。心內(nèi)膜面缺血T對(duì)稱性高直立二、心外膜下心肌缺血（包括透壁心肌缺血或透壁心肌梗塞）此時(shí)，可引起心肌復(fù)極順序的逆轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)為心內(nèi)膜復(fù)極在先而心外膜復(fù)極在后，于是即出現(xiàn)與正常方向相反的T波。如，前壁外膜下心肌發(fā)生缺血時(shí)，在V2導(dǎo)聯(lián)可見(jiàn)倒置的T波，而下壁外膜下心肌發(fā)生缺血時(shí)，在II、III、AVF導(dǎo)聯(lián)可出現(xiàn)深倒置的T波。心外膜面缺血T對(duì)稱性倒置三、ST段的異常改變心肌缺血時(shí)除可出現(xiàn)T波的改變外，還可出現(xiàn)ST段的改變。在心電圖上典型的缺血型ST改變，往往表現(xiàn)為ST呈水平和下垂形下移01MV，下移的ST段與R波的夾角90。（一）典型心絞痛，心電圖出現(xiàn)一時(shí)性的ST段下移，T波低平，雙向或倒置。（二）變異性心絞痛，心電圖可出現(xiàn)ST段抬高而常伴有高聳的T波。（三）慢性冠狀動(dòng)脈供血不足，心電圖表現(xiàn)與典型心絞痛相似，一般變化較輕。（四）判斷運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)的陽(yáng)性結(jié)果時(shí)，心電圖出現(xiàn)缺血型ST段下移的意義，較T波改變的意義更為重要。（五）心室肥厚及束支傳導(dǎo)阻滯等情況時(shí)出現(xiàn)的STT改變，是由于心肌除極時(shí)間延長(zhǎng)，與心肌已開(kāi)始進(jìn)行的復(fù)極時(shí)間相重疊所致，通常稱為繼發(fā)性STT改變。第五節(jié)心肌梗死一、基本圖形國(guó)內(nèi)一般采用25MM/S的紙速，使每毫米橫向間距相當(dāng)于004S（即40MS），可成倍提高至50MM/S或100MM/S。在心電圖上可以測(cè)出心率，即每分鐘內(nèi)的心動(dòng)周期數(shù)，可根據(jù)60S除以每一心動(dòng)周期的時(shí)距S（可取PP或RR間距）計(jì)算出來(lái)。心電圖波形、波段的命名及測(cè)量（二）各波段振幅的檢測(cè)心電圖記錄紙上的縱坐標(biāo)，可用以檢測(cè)各波段的振幅。一般應(yīng)事先將心電圖機(jī)上心電放大器的增益調(diào)整好，使每輸入1MV的定標(biāo)電壓，正好能將心電記錄器的描筆上下移動(dòng)10MM，即每1MM振幅相當(dāng)于01MV的電壓差。（三）平均心電軸的檢測(cè)每一次心動(dòng)周期的心電活動(dòng)，可以概括地用一系列順序出現(xiàn)的瞬時(shí)綜合心電向量來(lái)表達(dá)。左、右心室除極過(guò)程的總方向，正常時(shí)大多與其最大向量相一致，在心電圖學(xué)中采用“平均心電軸”的名稱，簡(jiǎn)稱為“心電軸”。一般采用與額面心電向量圖相同的坐標(biāo)，并規(guī)定I導(dǎo)聯(lián)左（正）側(cè)端為0，右（負(fù)）側(cè)端為180，循0的順鐘向的角度為正，逆鐘向者為負(fù)。正常心電圖的額面平均心電軸對(duì)向左下。1、檢測(cè)方法通?？筛鶕?jù)肢體I、III導(dǎo)聯(lián)QRS波群的主波方向，以估測(cè)心電軸的大致方位。（1）目測(cè)法（見(jiàn)下表）平均心電軸的目測(cè)法（2）、作圖法（略）（3）、查表法按I、III導(dǎo)聯(lián)正負(fù)波幅值代數(shù)和的二個(gè)數(shù)值，從一專用的心電軸表中直接查得相應(yīng)的額面心電軸。正常心電軸與其偏移2、臨床意義二、正常心電圖波形特點(diǎn)與正常值（一）P波（二）PR間期（三）QRS波群1、時(shí)間2、波形與振幅3、Q波（四）ST段（五）T波1、方向2、振幅（六）QT間期（七）U波P波代表左右心房和房間隔除極。正常P波在肢導(dǎo)聯(lián)上呈圓鈍形。波頂可有輕微切跡，切跡雙峰間的距離004S。P波寬度不超過(guò)011S,其振幅在肢導(dǎo)聯(lián)上小于025MV，在胸導(dǎo)聯(lián)上不超過(guò)02MV。竇性P波標(biāo)志激動(dòng)來(lái)源于竇房結(jié)。在、AVF和V4V6導(dǎo)聯(lián)P波直立，在AVR導(dǎo)聯(lián)P波倒置。在、AVL、V1、V2導(dǎo)聯(lián)P波可以低平、平坦、倒置或雙向。PR間期代表自心房開(kāi)始除極到心室開(kāi)始除極的時(shí)間。心率在正常范圍時(shí)，成人PR間期應(yīng)在012020S之間。心率越快或年齡越小，PR間期越短。老年人可達(dá)021022S。PR間期間期延長(zhǎng)見(jiàn)于房室傳導(dǎo)阻滯、干擾性PR間期延長(zhǎng)等。QRS波群代表左右心室除極QRS波時(shí)間正常成人為006001S。最寬不超過(guò)011S。Q波正常人除AVR導(dǎo)聯(lián)外，其他導(dǎo)聯(lián)Q波振幅不得超過(guò)同導(dǎo)聯(lián)R波的1/4，時(shí)間004S,而且無(wú)切跡。V1、V2不應(yīng)有Q波，但可呈QS型；V3極少有Q波,V5、V6導(dǎo)聯(lián)可有Q波。超過(guò)正常范圍的Q波稱為異常Q波，可見(jiàn)于心肌梗死、心肌炎和心肌病。ST段自QRS波群的終點(diǎn)（J點(diǎn)）至T波起點(diǎn)的一段水平線。任何一導(dǎo)聯(lián)ST段下移應(yīng)小于005MV。ST段上抬在肢導(dǎo)聯(lián)和V4V6導(dǎo)聯(lián)應(yīng)小于01MV，在V1V2導(dǎo)聯(lián)應(yīng)小于03MV，在V3導(dǎo)聯(lián)應(yīng)小于05MVT波代表心室快速?gòu)?fù)極的電位改變。T波較圓鈍，占時(shí)較長(zhǎng)。T波在各導(dǎo)聯(lián)上和QRS主波的方向基本一致。、AVL導(dǎo)聯(lián)T波低平可屬于正?，F(xiàn)象。在AVR、V1、V2導(dǎo)聯(lián),T波可以倒置,但V4、V5導(dǎo)聯(lián)均應(yīng)直立。如V1導(dǎo)聯(lián)直立，V3導(dǎo)聯(lián)不應(yīng)倒置。在R波為主的導(dǎo)聯(lián)，T波的振幅不應(yīng)低于同導(dǎo)聯(lián)R波的1/10。V1、V2導(dǎo)聯(lián)T波高于V5、V6導(dǎo)聯(lián)T波，見(jiàn)于植物神經(jīng)功能紊亂、冠心病和左心室負(fù)荷過(guò)重等。QT間期代表心室除極和復(fù)極過(guò)程的總時(shí)間。從QRS波群起點(diǎn)至T波終點(diǎn)。QT間期與心率有關(guān)，心率越快，QT間期越短，反之則越長(zhǎng)?？筛鶕?jù)心率和性別查表找出與之相當(dāng)?shù)腝T間期正常最高值。U波U波是T波后002024S出現(xiàn)的一個(gè)較寬而低的波。波形小而圓鈍，方向與T波一致，振幅低于T波，在V3導(dǎo)聯(lián)可達(dá)0203MV。正常心電圖第三節(jié)心房、心室肥大一、右房肥大心電圖表現(xiàn)為P波尖而高聳，其振幅025MV，P波的寬度并不增加，在II、III、AVF導(dǎo)聯(lián)表現(xiàn)最突出，稱為“肺型P波”，常見(jiàn)于慢性肺原性心臟病及某些先天性心臟病。右心房肥大二、左房肥大心電圖表現(xiàn)為P波增寬011S，常呈雙峰型，雙峰間期004S，以在V1導(dǎo)聯(lián)上最為顯著，典型者多見(jiàn)于二尖瓣狹窄，故稱為“二尖瓣型P波”。P波幅度改變?cè)贗、II、AVL導(dǎo)聯(lián)明顯。V1的P波終末部的負(fù)向波變深，PTF超過(guò)004MMS。心電圖概述1887年，AUGUSTUS應(yīng)用汞毛細(xì)血管電流計(jì)描記出人類第一份心電圖；1903年，EINTHOVEN應(yīng)用弦線式電流計(jì)記錄出比較精細(xì)的人類心電圖，心電圖技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于臨床；經(jīng)過(guò)一個(gè)世紀(jì)的實(shí)踐，心電圖已成為及其實(shí)用的臨床檢查手段，也是紀(jì)錄心臟電活動(dòng)的唯一有效工具。心肌細(xì)胞具有自律性、興奮性、傳導(dǎo)性和收縮性。在心臟機(jī)械收縮之前，心肌細(xì)胞首先發(fā)生電激動(dòng)，在激動(dòng)過(guò)程中有微小生物電流（即心電）產(chǎn)生，可經(jīng)體內(nèi)組織傳導(dǎo)到體表，使身體各個(gè)部位在每一心動(dòng)周期中發(fā)生電位改變。應(yīng)用心電圖機(jī)將這種電位變化從身體表面不同部位記錄下來(lái)，即得心電圖ELECTROCARDIOGRAM,ECG。第一節(jié)臨床心電圖的基本知識(shí)一、心電發(fā)生的基本原理（一）極化狀態(tài)（二）除極（三）電偶學(xué)說(shuō)（四）復(fù)極心肌細(xì)胞復(fù)極過(guò)程與體表采集到的心肌電位強(qiáng)度的有關(guān)因素為1、與心肌細(xì)胞數(shù)量（心肌厚度）呈正比關(guān)系；2、與探查電極位置和心肌細(xì)胞之間的距離，呈反比關(guān)系；3、與探查電極的方位和心肌除極的方向所構(gòu)成的角度有關(guān)，夾角愈大，心電位在導(dǎo)聯(lián)上的投影愈小，電位愈弱。二、臨床心電圖心臟特殊傳導(dǎo)系統(tǒng)示意圖（一）心電圖各波段的組成與命名1、P波2、PR段3、PR間期4、QRS波群及命名5、ST段；T波R心臟除、復(fù)極與心電圖關(guān)系示意圖（二）心電圖導(dǎo)聯(lián)在長(zhǎng)期應(yīng)用臨床心電圖的過(guò)程中，已形成了一個(gè)由EINTHOVEN創(chuàng)設(shè)而為目前大多數(shù)心電圖工作者所采納的國(guó)際通用導(dǎo)聯(lián)體系，稱為“標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)”，共包括12個(gè)導(dǎo)聯(lián)。（A）標(biāo)準(zhǔn)雙極導(dǎo)聯(lián)的導(dǎo)聯(lián)軸（B）單極加壓肢體導(dǎo)聯(lián)的導(dǎo)聯(lián)軸（C）肢體導(dǎo)聯(lián)六軸系統(tǒng)1、肢體導(dǎo)聯(lián)包括雙肢體導(dǎo)聯(lián)I、II、III及加壓肢體導(dǎo)聯(lián)AVR、AVL、AVF。各導(dǎo)聯(lián)的正、負(fù)極按統(tǒng)一規(guī)定（見(jiàn)下表）導(dǎo)聯(lián)IIIIII正極LFF負(fù)極RRL導(dǎo)聯(lián)軸在六軸系統(tǒng)的方位060120常規(guī)肢體導(dǎo)