本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）翻譯資料中文題目:通過分叉程序強化大型液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性分析英文題目:EnhancedrobuststabilityanalysisoflargeHydrauliccontrolsystermsviaabifurcation-basedprocedure學生姓名：學號：班級：專業(yè):機械科學與工程學院指導教師：通過分叉程序強化大型液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析GreatgoryG.Kremer摘要由于液壓系統(tǒng)尺寸大，結(jié)構(gòu)復雜，它的初始設(shè)計主要建立在恒穩(wěn)態(tài)模型上。非線性系統(tǒng)的動態(tài)特性通常由最終的設(shè)計結(jié)構(gòu)的模型來檢測，但是即使在這個階段，由于每個系統(tǒng)的分析消耗很大，只有理論上的系統(tǒng)的設(shè)計和為數(shù)不多的可行的系統(tǒng)才能被用作分析。全面的參數(shù)分析表明所有可能的系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性都是不切實際的。由于這種分析上的欠缺，這種預計可靠的液壓控制系統(tǒng)有時會出現(xiàn)不可接受的大的非線性壓力波動。本文記錄了開發(fā)和示范的分岔的分析程序，側(cè)重于潛在的振蕩模式，而不是分析所有的可能的系統(tǒng)，以產(chǎn)生一個“實際上嚴格”的穩(wěn)定性分析的大型非線性系統(tǒng)。這個研究的額外貢獻包括：（1）對大型的非線性系統(tǒng)的復雜的穩(wěn)定性分析提供了一個可參考的方法；（2）通過一個分叉的分析實現(xiàn)非線性系統(tǒng)的分析證明了這種方法的有效性；（3）用一個9維的狀態(tài)空間和24維參數(shù)空間分析一個大型的自動駕駛的液壓系統(tǒng)的的非線性響應的詳細描述。1.導論液壓控制系統(tǒng)存在于真實世界的應用，如自動傳輸和定位控制器組成了大量的壓力室（卷流體在單一的壓力下被閥口或者固定節(jié)流孔分隔開）和眾多的機械部件（如閥門，泵和蓄電池）。該數(shù)學模型對這些液壓系統(tǒng)因此有大量的狀態(tài)空間組成閥門的位置，閥的速度和閥膛壓力狀態(tài)變量和一個大參數(shù)空間組成系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)。盡管對這些液壓系統(tǒng)進行了多年的廣泛研究，目前國家最先進的分析程序（數(shù)值模擬和規(guī)則的基礎(chǔ)上拇指線性分析）仍然有一些很大的局限性。其中的一個限制是，它的數(shù)值模擬實際上不可行做一個完整的參數(shù)分析大型數(shù)學模式，是必要的說明真正的液壓系統(tǒng)1。一般而言，參數(shù)空間的維數(shù)是4個或更多，因為它的維數(shù)限制系統(tǒng)的可靠性分析。因為歷史上一個實際的液壓系統(tǒng)的維數(shù)空間經(jīng)常是數(shù)百并且?guī)缀蹩偸浅^20。大小的狀態(tài)空間是不是穩(wěn)定性分析的一個重大的限制因素，但是是一個復雜的因素，因為系統(tǒng)模型大狀態(tài)空間更有可能表現(xiàn)出了一些不同的反應模式參數(shù)組合參數(shù)的可能空間，含有復雜的非線性行為，如極限環(huán)，2-frequencytori和混亂。這個可能的參數(shù)空間引用了由所有系統(tǒng)參數(shù)可能組成部分的m維空間，空間的可能范圍有他的可行性范圍和不確定性范圍決定。當前分析方法處理大型系統(tǒng)是液壓控制系統(tǒng)的不足使預計將保持穩(wěn)定的系統(tǒng)有時表現(xiàn)出大幅度的非線性振蕩的壓力，嚴重降低了系統(tǒng)的性能2。大型液壓系統(tǒng)使用的是分岔的程序該專題的研究現(xiàn)狀。一些研究人員已經(jīng)使用了分岔的程序分析了穩(wěn)定各類系統(tǒng)的穩(wěn)定性3-5，并且克雷默和湯普森1表明，程序分析是建立在計算最接近的Hopf分岔基礎(chǔ)之上，可以有效量化擁有大量（7維）參數(shù)空間液壓位置控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這方面關(guān)于大型系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析的工作中有若干重要問題，包括處理非齊次空間的參數(shù)的標準化問題和使用范圍的公差限度的參數(shù)分析問題。處理一般情況下的大型非線性系統(tǒng)還有一些問題必須得到解決，包括制定程序的可能性多個振蕩模式（其中一個模式被定義為一個獨特的振蕩頻率和振型），決定每個振蕩模式的物理意義，并保證結(jié)果不僅是有在當?shù)囟以谌蛴行?。本文的目的是：?）調(diào)查使大型非線性系統(tǒng)復雜化的主要問題；（2）開發(fā)和演示以分叉為基礎(chǔ)的分析程序，并結(jié)合有針對性的數(shù)值模擬產(chǎn)生一個對大型非線性系統(tǒng)的“近乎嚴格”的穩(wěn)定性分析方法；（3）證明使用分岔分析使一個的非線性分析系統(tǒng)有效的結(jié)果。依據(jù)介紹部分，包括非線性系統(tǒng)的反應（第2節(jié)）和基于分岔的系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（第3節(jié)）。大部分的文件然后側(cè)重于問題的復雜分析的大型非線性系統(tǒng)（第4節(jié)），介紹了加強分析程序（第5節(jié)），一個實例應用新的分析程序（第6節(jié)），并且包含標注（第7節(jié)）。那個大型系統(tǒng)作為一個例子，如圖1所示。它是一個