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編號(hào)2011301134畢業(yè)設(shè)計(jì)(2015屆本科)設(shè)計(jì)題目基于STC89C52單片機(jī)的電子秤功能仿真設(shè)計(jì)學(xué)院電氣工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)11級(jí)電氣一班作者姓名指導(dǎo)教師職稱研究生完成日期2015年5月1日目錄基于51單片機(jī)的電子秤設(shè)計(jì)2中文摘要2英文摘要21引言311課題研究背景312電子衡器的研究現(xiàn)狀313課題的研究意義414本文的設(shè)計(jì)思路42系統(tǒng)方案論證與硬件選型521系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的比較與論證522硬件方案設(shè)計(jì)與論證723A/D轉(zhuǎn)換器的選擇924鍵盤處理部分方案的論證925顯示器部分的選擇1026超量程報(bào)警部分的選擇103硬件電路設(shè)計(jì)1031STC89C52單片機(jī)介紹1032A/D轉(zhuǎn)換器與STC89C52單片機(jī)接口電路1233顯示電路與STC89C52單片機(jī)的接口電路144主程序設(shè)計(jì)1741主程序設(shè)計(jì)1742系統(tǒng)主程序流程圖1843系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì)185系統(tǒng)調(diào)試2051調(diào)試過(guò)程2052故障分析與解決方案2053功能測(cè)試2154精度測(cè)量216結(jié)論22參考文獻(xiàn)22致謝24附錄材料目錄25附錄125附錄227附錄328基于STC89C52單片機(jī)的電子秤功能仿真設(shè)計(jì)摘要隨著數(shù)字化技術(shù)的快速不斷變化和應(yīng)用,電子稱重技術(shù)同樣也得到了很大的發(fā)展和應(yīng)用,各種數(shù)字化智能化的電子衡器逐漸出現(xiàn),但商用電子稱作為電子稱重方面重要的一部分,在中小型市場(chǎng)并沒(méi)有得到普及,依然以桿秤、臺(tái)秤和普通電子秤為主的商用電子秤,存在明顯的精度差、容易損壞和難維修等缺陷,特別是在進(jìn)行輕微物體、藥材等的測(cè)量時(shí)誤差更大。本文設(shè)計(jì)的電子秤主要以STC89C52單片機(jī)為核心,通過(guò)PROTEUS軟件和KEIL軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)電子稱的功能仿真設(shè)計(jì)。主要分為五個(gè)模塊物體重量采集模塊、單片機(jī)處理模塊、鍵盤控制模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊以及軟件驅(qū)動(dòng)模塊1。用壓力傳感器采集壓力數(shù)值,通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換送給單片機(jī),單片機(jī)通過(guò)重量參數(shù)進(jìn)而選擇24位精度值進(jìn)行處理,最后將輸出的稱重值顯示在在1602LCD液晶上。整個(gè)電子秤系統(tǒng)能夠智能化的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)報(bào)警、直接顯示等功能,具有操作方便,測(cè)量準(zhǔn)確,成本比較低、穩(wěn)定性高等特點(diǎn),可以很好的用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合,適應(yīng)了中小型市場(chǎng)的需要。關(guān)鍵詞單片機(jī)STC89C52稱重傳感器A/D轉(zhuǎn)換液晶顯示器THEDESIGNOFELECTRONICSCALESBASEDON51MCUABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTANDAPPLICATIONOFDIGITALTECHNOLOGY,ELECTRONICWEIGHINGTECHNOLOGYHASBEENDEVELOPEDANDAPPLIEDEXTENSIVELYANDAVARIETYOFINTELLIGENTDIGITALELECTRONICWEIGHINGISEMERGINGPROGRESSIVELY,BUTINSMALLANDMIDDLEMARKET,THECOMMERCIALELECTRONICS,WHICHISANIMPORTANTPARTOFTHEELECTRONICWEIGHING,ISSTILLLIMITEDTOTHESIMPLEELECTRONICSSAIDSUCHASSTEELYARD,PLATFORMSCALESANDSIMPLEELECTRONICSALLTHESEAREKNOWNASTHEMAINCOMMERCIALELECTRONICSCALES,BUTTHEEXISTENCEOFACCURACY,EASILYDAMAGE,ANDDIFFICULTTOREPAIRDEFECTSALSOAFFECTITSELFESPECIALLYDURINGWEIGHINGSOMEMINOROBJECTSSUCHASTEA,MEDICINALHERBS,MISTAKESISEASYTOAPPEARANCETHROUGHMEASURINGTHISPAPER,THEDESIGNOFTHEDOUBLEPRECISIONELECTRONICUSINGMICROCONTROLLERSTC89C52ASTHECORE,ACHIEVETHESIMULATIONCAPABILITIESOFELECTRONICDESIGNBYUSINGPROTEUSSOFTWAREANDKEILSOFTWARENOWDIVIDINGTHISPAPERINTOFIVEMAINMODULESHOWTOCOLLECTTHEWEIGHTOFTHEOBJECTWITHTHISDOUBLEPRECISIONELECTRONICSAIDMODULE,HOWTODEALWITHTHEDATATHROUGHSINGLECHIPMACHINE,HOWTOCONTROLKEYBOARDMODULE,THEDISPLAYMODULEANDHOWTODRIVESOFTWAREMODULEFRISTLY,USEDIFFERENTPRESSURESENSORTOACQUIREPRESSUREPARAMETERSSECONDLYTHESIGNALPROCESSORANDA/DCONVERSIONWORKOUTTHEDATA,FINALLYGIVENTOTHEMCUTHRIDLYACCORDINGTOTHEDATAABOVETHEMCUWILLAUTOMATICALLYSELECTWHETHERTHE24PRECISIONVALUECOMPUTINGPROCESSORULTIMATELYTHEINPUTTHROUGHTHEKEYBOARDWILLBESHOWEDONTHELCD1602REALTIMEDISPLAYTHEENTIREELECTRONICSYSTEMCANINTELLIGENTLYACCOMPLISHDOUBLEPRECISIONMEASUREMENTAUTOMATICALLY,AUTOMATICALARM,VISUALDISPLAY,ATTHESAMETIME,ITSEASYTOOPERATE,ACCURATEMEASUREMENT,LOWCOST,STABILITYANDHIGHRELIABILITYBASEDONTHEINTRODUCTIONABOVE,ITCANBEUSEDINDIFFERENTAPPLICATIONSOCCASIONS,ANDITCANADAPTTOTHENEEDSOFSMALLANDMEDIUMSIZEDMARKETKEYWORDSDOUBLEPRECISIONELECTRONICSTC89C52LOADSENSORA/DCONVERTERLCDDISPLAY1引言11課題研究背景電子稱重技術(shù)是現(xiàn)代化稱重技術(shù)和系統(tǒng)控制工程的重要基礎(chǔ)之一,從50年代中期開始電子技術(shù)逐漸進(jìn)入到衡器的輔助測(cè)量裝置系統(tǒng)中,60年代初期出現(xiàn)機(jī)電結(jié)合式電子稱量系統(tǒng)以來(lái),經(jīng)過(guò)40多年的不斷發(fā)展和完善,從最開始的機(jī)電結(jié)合型發(fā)展到現(xiàn)在的全電子型和數(shù)字化智能型,電子衡器稱重技術(shù)經(jīng)過(guò)了很長(zhǎng)的發(fā)展,其便于與電子計(jì)算機(jī)緊密結(jié)合而實(shí)現(xiàn)稱重計(jì)數(shù)與過(guò)程自動(dòng)控制的特點(diǎn),在貿(mào)易、能源、冶金、輕工、醫(yī)藥、航天航空等部門得到了廣泛的利用。而衡器作為國(guó)家法定計(jì)量的器具,自古以來(lái)就被人們重視,作為一種計(jì)量方式,廣泛的應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)作業(yè)、科研研究、交通計(jì)數(shù)、內(nèi)外貿(mào)易等各個(gè)領(lǐng)域,與人民的生活緊緊相連,也是民生、國(guó)防、科學(xué)、貿(mào)易中不可缺少的計(jì)量工具。電子稱重技術(shù)作為工業(yè)控制系統(tǒng)和商業(yè)管理系統(tǒng)的重要組成,不但是提供重量數(shù)據(jù)的單體儀器,而且推進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和現(xiàn)代化管理,它起到了減少作業(yè)時(shí)間、改良操作條件、降低能源材料的耗損、提高產(chǎn)品質(zhì)量。以及加強(qiáng)企業(yè)管理和改善經(jīng)營(yíng)等多方面的應(yīng)用。因此電子稱量技術(shù)水平的高低,將直接影響著各行各業(yè)的現(xiàn)代化水平和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的發(fā)展和變化2。12電子衡器的研究現(xiàn)狀121國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況從國(guó)際上看,隨著二十世經(jīng)濟(jì)發(fā)展越來(lái)越快,為了能夠把稱重技術(shù)引入到越來(lái)越先進(jìn)生產(chǎn)工藝中去,使稱重技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越智能化,希望稱重過(guò)程向自動(dòng)化發(fā)展,因此電子技術(shù)不斷進(jìn)入衡器制造業(yè)。在1954年使用了帶新式打印機(jī)的傾斜式秤,其輸出信號(hào)能夠控制商用結(jié)算器,并且用電磁鐵機(jī)構(gòu)與人工操作系統(tǒng)的按鍵與辦公機(jī)器聯(lián)用。在1960年開發(fā)出了與衡器相聯(lián)的專門稱重值打印機(jī)。在當(dāng)時(shí)帶有電子裝置的衡器其稱重工作是機(jī)械式的,但其中稱重有關(guān)的顯示記錄和遠(yuǎn)傳式控制器等功能是電子自動(dòng)方式。電子秤的發(fā)展過(guò)程與其他事物一樣,同樣經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜變換、由粗糙到精密變化、由機(jī)械到機(jī)電結(jié)合再到全面電子化、再由單一功能到多功能發(fā)展的過(guò)程。在國(guó)內(nèi),我國(guó)的稱重技術(shù)在20世紀(jì)40年代以前還全是機(jī)械式的桿秤和臺(tái)秤,40年代開始發(fā)展了機(jī)電結(jié)合式的稱量技術(shù)。50年代開始,出現(xiàn)了以稱重傳感器為主的電子秤。80年代以來(lái),我國(guó)通過(guò)自行研究和探索消化吸收和技術(shù)改造。已由傳統(tǒng)機(jī)械式衡器步入集傳感器、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和一體化的電子衡器發(fā)展階段。目前,由于電子衡器具有稱量快、讀數(shù)方便、能在惡劣條件下工作、便于與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合而實(shí)現(xiàn)稱重技術(shù)和過(guò)程控制的自動(dòng)化特點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、能源交通、商業(yè)貿(mào)易和科學(xué)技術(shù)等各個(gè)部門,但商用電子稱在國(guó)內(nèi)的發(fā)展,并沒(méi)有像其他功用的電子秤一樣取得飛速的發(fā)展,只有在部分大型超市可以看到多功能電子稱的運(yùn)用,但其造價(jià)高操作復(fù)雜,無(wú)法在中小市場(chǎng)得到廣泛的推廣應(yīng)用,中小市場(chǎng)仍然依賴于傳統(tǒng)的桿秤和簡(jiǎn)易的低精度電子稱,但隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及衡器工藝技術(shù)的不斷完善,更多品種的的電子稱研發(fā)必然會(huì)推動(dòng)中小市場(chǎng)電子秤的改進(jìn)。122電子稱的發(fā)展方向電子稱的發(fā)展動(dòng)向?yàn)樾⌒突?、模塊化、智能化、集成化;其技術(shù)性能趨向于速率高、準(zhǔn)確度高、可靠性高;其應(yīng)用性趨向于綜合性、組合性;而且更需要向多種功能的方向發(fā)展。目前電子稱的附加功能主要有以下幾種1具有皮重、凈重顯示、語(yǔ)音播報(bào)等功能呢。電子稱部分已具備了動(dòng)態(tài)稱量模式,即通過(guò)進(jìn)行算術(shù)平均、積分處理和自動(dòng)調(diào)零等方法,消除上述的誤差;2電子稱附加了計(jì)算機(jī)信息補(bǔ)償處理裝置,可以進(jìn)行自診斷、自校正和多種補(bǔ)償計(jì)算和處理;3附加單價(jià)總額計(jì)算功能。目前的電子稱有附加多種計(jì)算和數(shù)據(jù)額處理功能,以滿足多種使用的要求3。13課題的研究意義今后,隨著電子高科技的快速發(fā)展,電子稱重技術(shù)也定將日新月異。功能更加齊全的高精度的先進(jìn)電子稱將會(huì)不斷問(wèn)世,其應(yīng)用范圍也會(huì)更加廣闊。從實(shí)際情況看來(lái),目前中小型市場(chǎng)上使用的稱量工具,主要還是以桿秤、臺(tái)秤、小型簡(jiǎn)易電子稱為主,操作簡(jiǎn)單但精度比較低,而且調(diào)整時(shí)間長(zhǎng),運(yùn)行不可靠,易損件多,維修困難,能源消耗大,生產(chǎn)成本比較高。這些特點(diǎn)導(dǎo)致了中小型市場(chǎng)上電子稱產(chǎn)品的整體水平偏低,產(chǎn)品質(zhì)量在低水平徘徊。在這些中小型市場(chǎng),稱重儀器選擇的局限性,已逐漸無(wú)法滿足越來(lái)越走向現(xiàn)代化的需求,對(duì)電子稱的要求不僅僅要簡(jiǎn)便而且要更公平更合理,對(duì)精度不僅有要求,對(duì)功能也有更多的期望,電子稱不僅要稱量較重物體,還能夠更精確的稱量較輕的物體,比如茶葉和藥材等,要求精度更高,稱量更準(zhǔn)確。雙精度電子稱便是基于此而提出的研發(fā)課題,不僅能夠自動(dòng)切換精度進(jìn)行測(cè)量不同物體,還能夠克服上述諸多缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)易、維修容易、調(diào)整時(shí)間短、不易損壞等特點(diǎn),還具有較大的實(shí)用價(jià)值。14本文的設(shè)計(jì)思路隨著微控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,電子產(chǎn)品的更新速度達(dá)到了日新月異的地步。本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中,除了能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能外,設(shè)計(jì)兩個(gè)稱重電路以對(duì)應(yīng)不同精度、不同承重范圍的物品,還增加了超重提示功能,在連接電路圖時(shí),選用盡量少的管腳來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的全部功能,這樣方便以后的功能拓展,比如可以實(shí)現(xiàn)和其他機(jī)器或設(shè)備(包括上位PC機(jī)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備)交換數(shù)據(jù)。除此之外,系統(tǒng)的微控制器部分選擇了兼容性比較好的AT89系列單片機(jī),在系統(tǒng)更新?lián)Q代的時(shí)候,只需要增加很少的硬件電路,甚至僅僅刪改系統(tǒng)控制程序就能夠?qū)崿F(xiàn)。電子秤不僅要向高精度、高可靠方向發(fā)展,而且更需向多種功能的方向發(fā)展。據(jù)悉,目前電子秤的附加功能主要有這些方面電子秤附加了計(jì)算機(jī)信息補(bǔ)償處理裝置,可以進(jìn)行自診斷、自校正和多種補(bǔ)償計(jì)算和處理;具有皮重、凈重顯示等特種功能。電子秤有些已具備了動(dòng)態(tài)稱量模式,即通過(guò)進(jìn)行算術(shù)平均、積分處理和自動(dòng)調(diào)零等方法,消除上述的誤差;附加特殊的數(shù)據(jù)處理功能。目前的電子秤有附加多種計(jì)算和數(shù)據(jù)處理功能,以滿足多種使用的要求。另外由于實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,稱重器可以有一定量的過(guò)載,但不能超出要求的范圍,系統(tǒng)自動(dòng)零顯示,提示出錯(cuò)。綜上所述,本課題的主要設(shè)計(jì)思路是利用壓力傳感器采集因壓力變化產(chǎn)生的電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)電壓放大電路放大,然后再經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),最后把數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)。單片機(jī)經(jīng)過(guò)相應(yīng)的處理后,得出當(dāng)前所稱物品的重量及總額,然后再顯示出來(lái)。本文主要以下幾個(gè)方面的工作1詳細(xì)講解了稱重器工作原理。2對(duì)稱重器系統(tǒng)進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)。3對(duì)于稱重器的硬件系統(tǒng),重點(diǎn)介紹關(guān)于精度、轉(zhuǎn)換速率的壓力傳感器和A/D轉(zhuǎn)換模塊器件的選取。圖11設(shè)計(jì)思路框圖4對(duì)于稱重器的軟件系統(tǒng),通過(guò)解說(shuō)LCD液晶顯示,對(duì)于主程序的編寫與調(diào)試提供重要的依報(bào)警電路壓力傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換單片機(jī)鍵盤控制LCD顯示電源輸入據(jù)。5依據(jù)稱重系統(tǒng)的總電路,通過(guò)KEIL軟件C語(yǔ)言編程和PROTEUS仿真,實(shí)現(xiàn)模擬的稱重顯示。6對(duì)稱重系統(tǒng)的測(cè)量值與顯示值的差值,進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試與誤差校正。主要技術(shù)指標(biāo)為稱量范圍05KG分度值0001KG精度等級(jí)級(jí)電源DC9V。這種高精度智能電子秤體積小、計(jì)量準(zhǔn)確、攜帶方便,集重量稱量功能于一體,能夠滿足商業(yè)貿(mào)易和居民家庭的使用需求。2系統(tǒng)方案論證與硬件選型21系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的比較與論證在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),針對(duì)各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)設(shè)計(jì)電子秤的方案有以下幾種方案一數(shù)碼管顯示。此方案利用數(shù)碼管顯示物體重量,簡(jiǎn)單可行,可以采用內(nèi)部帶有模數(shù)轉(zhuǎn)換功能的單片機(jī)。此設(shè)計(jì)的硬件部分簡(jiǎn)單,接口電路易于實(shí)現(xiàn),并且在編程時(shí)大大減少程序量,在電路結(jié)構(gòu)上只有簡(jiǎn)單的輸出輸入關(guān)系。缺點(diǎn)是硬件部分簡(jiǎn)單,雖然可以實(shí)現(xiàn)電子稱基本的稱重功能,但是不能實(shí)現(xiàn)外部數(shù)據(jù)的輸入,無(wú)法實(shí)時(shí)地設(shè)定各種控制參數(shù)。由于數(shù)碼管只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)字和英文字符的顯示,不能顯示漢字以及其他的復(fù)雜字符,不能達(dá)到顯示購(gòu)物清單的要求。又因?yàn)椴捎昧司哂心?shù)轉(zhuǎn)換功能的單片機(jī),系統(tǒng)電路過(guò)于簡(jiǎn)單,系統(tǒng)硬件的擴(kuò)展必受到限制,電子秤的功能過(guò)于單一,達(dá)不到設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)構(gòu)如圖21所示圖21數(shù)碼管顯示方案方案二在前一種方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展,增加一鍵盤控制裝置,增加外界對(duì)單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)設(shè)定,使電子稱實(shí)現(xiàn)稱重計(jì)價(jià)的功能。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖22所示圖22帶有鍵盤輸入的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖此方案設(shè)計(jì)的電子秤,可以實(shí)現(xiàn)稱物計(jì)價(jià)功能,但是局限于數(shù)碼管的功能,在顯示時(shí)只能顯示單價(jià)、購(gòu)物總額以及簡(jiǎn)單的貨物代碼等。在顯示重量時(shí),如果數(shù)碼管沒(méi)有足夠的位數(shù),那么稱量物體重量的精度必受到限制,所以此方案需要較多的數(shù)碼管接入電路中。這樣在處理輸入輸出接口時(shí)需要另行擴(kuò)展足夠多的I/O接口供數(shù)碼管使用,比較麻煩。方案三前端信號(hào)處理時(shí),選用放大、信號(hào)轉(zhuǎn)換等措施,尤其在顯示方面采用具有字符圖文顯示功能的LCD顯示器。這種方案不僅加強(qiáng)了人機(jī)交換的能力,而且滿足設(shè)計(jì)要求,可以顯示購(gòu)物數(shù)據(jù)采集數(shù)碼管顯示單片機(jī)數(shù)據(jù)采集鍵盤輸入數(shù)碼管顯示單片機(jī)清單和所稱量的物體信息等相關(guān)內(nèi)容。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖23所示圖23LCD顯示的方案目前單片機(jī)技術(shù)比較成熟,功能也比較強(qiáng)大,被測(cè)信號(hào)經(jīng)放大整形后送入單片機(jī),由單片機(jī)對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理并根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)關(guān)系譯碼顯示出被測(cè)物體的重量。單片機(jī)控制適合于功能比較簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng),而且其具有成本低,功耗低,體積小算術(shù)運(yùn)算功能強(qiáng),技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)。但其缺點(diǎn)是外圍電路比較復(fù)雜,編程復(fù)雜。使用這種方案會(huì)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)一定的難度。方案四采用以現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA為控制核心,利用EDA軟件編程,下載燒制實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)集成于一片XILINX公司的SPARTAN系列XC2S100E芯片上,體積大大減小、邏輯單元靈活、集成度高以及適用范圍廣等特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模和超大規(guī)模的集成電路4。采用FPGA測(cè)頻測(cè)量精度高,測(cè)量頻率范圍大,而且編程靈活、調(diào)試方便,設(shè)計(jì)要求的精度較高,所以要求系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好,抗干擾能力要強(qiáng)。從中可以看到系統(tǒng)的基本工作流程和各單元電路所用到的核心器件。其中控制器采用XILINX公司可編程器件FPGA為核心,基于ISE軟件平臺(tái),采用VHDL編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、LED和LCD驅(qū)動(dòng)、時(shí)鐘芯片的I2C通訊、鍵盤控制等模塊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖24所示FPGA的邏輯容量密度大,集成度高,可大大減少印刷電路板的空間,減低系統(tǒng)功耗,同時(shí)還可以提高設(shè)計(jì)的工藝性和產(chǎn)品的可靠性。雖然以FPGA為核心的電子稱系統(tǒng)很優(yōu)化,但只有在大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路中其高集成度才能更好得以體現(xiàn)。其主要在PC機(jī)接口卡的總線接口、程控交換機(jī)的信號(hào)處理與接口、雷達(dá)聲納系統(tǒng)的成像控制與數(shù)字處理、數(shù)控機(jī)床的測(cè)試系統(tǒng)等方面有廣泛應(yīng)用。鑒于本電子稱的設(shè)計(jì)并不太復(fù)雜,單片機(jī)完全能實(shí)現(xiàn)所需功能,所以在具體設(shè)計(jì)時(shí),采用了第三種設(shè)計(jì)方案。圖24電子稱系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖22硬件方案設(shè)計(jì)與論證報(bào)警電路壓力傳感器AD轉(zhuǎn)換器單片機(jī)鍵盤控制時(shí)鐘芯片信號(hào)轉(zhuǎn)換FPGA報(bào)警電路鍵盤控制LCD顯示壓力傳感器LCD顯示21CPU的選擇方案本文基于以單片機(jī)為主控制器的設(shè)計(jì),可以容易地將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)量控制技術(shù)結(jié)合在一起,組成新型的只需要改變軟件程序就可以更新?lián)Q代的“智能化測(cè)量控制系統(tǒng)”。這種新型的智能儀表在測(cè)量過(guò)程自動(dòng)化、測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)處理以及功能的多樣化方面,都取得了巨大的進(jìn)展。STC公司的51系列的單片機(jī)都可使用,在這里選用STC生產(chǎn)的STC89C52單片機(jī)5。STC89C52的優(yōu)勢(shì)第一,STC89C52是STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系統(tǒng)可編程FLASH存儲(chǔ)器。第二,STC89C52使用經(jīng)典的MCS51內(nèi)核,但做了很多的改進(jìn)使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機(jī)不具備的功能。在單芯片上,擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程FLASH,使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。第三,具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能8K字節(jié)FLASH,512字節(jié)RAM,32位I/O口線,看門狗定時(shí)器,內(nèi)置4KBEEPROM,MAX810復(fù)位電路,3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,4個(gè)外部中斷,一個(gè)7向量4級(jí)中斷結(jié)構(gòu)(兼容傳統(tǒng)51的5向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)),全雙工串行口。第四,STC89X52可降至0HZ靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下,CPU停止工作,允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下,RAM內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機(jī)一切工作停止,直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。最高運(yùn)作頻率35MHZ,6T/12T可選。22傳感器的選擇傳感器的定義能感受規(guī)定的被測(cè)量,并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。通常傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。其中敏感元件指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺鼙粶y(cè)量的部分,轉(zhuǎn)換部分指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性敵隽哭D(zhuǎn)換為適于傳輸和測(cè)量的電信號(hào)部分。現(xiàn)代科技的快速發(fā)展使人類社會(huì)進(jìn)入了信息時(shí)代,在信息時(shí)代人們的社會(huì)活動(dòng)將主要依靠對(duì)信息資源的開發(fā)和獲取、傳輸和處理,而傳感器處于自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)之首,是感知獲取與檢測(cè)信息的窗口;傳感器處于研究對(duì)象與測(cè)控系統(tǒng)的接口位置,一切科學(xué)研究和生產(chǎn)過(guò)程要獲取的信息,都要通過(guò)它轉(zhuǎn)換為易傳輸與處理的電信號(hào)6。稱重傳感器是力傳感器當(dāng)中一個(gè)重要的品種,實(shí)際應(yīng)用及其廣泛。稱重傳感器中最多的是電阻應(yīng)變式稱重,應(yīng)變片是稱重傳感器的核心單元,彈性體是基礎(chǔ)組成部分。稱重傳感器按結(jié)構(gòu)類型分主要有S行雙連孔式傳感器,柱式傳感器,輪輻式與橋式傳感,柱環(huán)式傳感器,剪切梁式傳感器和單S梁式傳感器。S行雙連孔式傳感器量程范圍一般在2KG到500KG,這種類型稱重傳感器抗偏,抗側(cè)能力較強(qiáng)。柱式傳感器的測(cè)量范圍都很大,一般最大可以達(dá)到幾百噸,它剛性好,抗過(guò)載能力強(qiáng),加工也簡(jiǎn)單,重量也比較輕。輪輻式傳感器由于結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,所以能夠承受大的側(cè)向力,由于它有較大的滯后誤差,很多場(chǎng)合都被橋式傳感器所取代。橋式傳感器的彈性體形狀像橋,因此得得名。橋式傳感器精度高,標(biāo)定方便,普遍應(yīng)用于汽車秤跟平臺(tái)秤等多個(gè)場(chǎng)合。柱環(huán)式傳感器由于本身的結(jié)構(gòu)特性目前大多僅用于測(cè)量拉力,其精度一般在003到005之間。剪切梁式傳感器運(yùn)用剪切原理制作而成,精度跟穩(wěn)定性都很高,一般都不需要線性補(bǔ)償都能達(dá)到要求。它不受測(cè)力點(diǎn)變化的影響。測(cè)量范圍在幾十千克的場(chǎng)合一般選用單S梁式傳感器,它不適合在振動(dòng)大的時(shí)候使用。圖25傳感器工作原理圖稱重傳感器在選用過(guò)程中一般要考慮以下問(wèn)題1安裝要求,有些場(chǎng)合就直適合某種特定的稱重傳感器。2使用環(huán)境條件,如需密封、防爆等。3傳感器的精度等級(jí)。精度等級(jí)通常由彈性體結(jié)構(gòu)決定,以及處理過(guò)程中是否有線性補(bǔ)償。4傳感器的量程范圍。估算被測(cè)物體的最大重量在多少,要想獲得較準(zhǔn)備的測(cè)量數(shù)值一般選擇的量程是被測(cè)體最大重量的2到25倍。5傳感器使用過(guò)程受溫度影響的特性和蠕變特性經(jīng)過(guò)查詢資料對(duì)比,適合本設(shè)計(jì)的可以用平行梁應(yīng)變式傳感器,最大量程為5KG,精度為0001,滿量程時(shí)誤差為001KG;有考慮到秤臺(tái)自重,震動(dòng)和沖擊分量,還要避免超重破壞傳感器,允許最大量程時(shí)誤差01KG,可滿足本系統(tǒng)的精度要求。它的特點(diǎn)精度高、易加工、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、抗偏載能力強(qiáng)、固有頻率高。其工作原理如圖25所示其工作原理用應(yīng)變片測(cè)量時(shí),將其粘貼在彈性體上。當(dāng)彈性體受力變形時(shí),應(yīng)變片的的敏感柵也隨之變形,其阻值發(fā)生相應(yīng)的變化,通過(guò)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為電壓的變化。由于內(nèi)部線路采用惠斯通電橋,當(dāng)彈性體承受載荷產(chǎn)生變形時(shí),輸出信號(hào)電壓可由下式(21)給出(21)EINR432R142EOUT23A/D轉(zhuǎn)換器的選擇A/D轉(zhuǎn)換部分是整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,這一部分處理不好,會(huì)使得整個(gè)設(shè)計(jì)毫無(wú)意義。HX711是一款專為高精度電子秤而設(shè)計(jì)的24位A/D轉(zhuǎn)換器芯片。與同類型其它芯片相比,該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路,具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。降低了電子秤的整機(jī)成本,提高了整機(jī)的性能和可靠性。該芯片與后端MCU芯片的接口和編程非常簡(jiǎn)單,所有控制信號(hào)由管腳驅(qū)動(dòng),無(wú)需對(duì)芯片內(nèi)部的寄存器編程。輸入選擇開關(guān)可任意選取通道A或通道B,與其內(nèi)部的低噪聲可編程放大器相連。通道A的可編程增益為128,對(duì)應(yīng)的滿額度差分輸入信號(hào)幅值分別為20MV或40MV。通道B則為固定的64增益,用于系統(tǒng)參數(shù)檢測(cè)。芯片內(nèi)提供的穩(wěn)壓電源可以直接向外部傳感器和芯片內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換器提供電源,系統(tǒng)板上無(wú)需另外的模擬電源。芯片內(nèi)的時(shí)鐘振蕩器不需要任何外接器件。上電自動(dòng)復(fù)位功能簡(jiǎn)化了開機(jī)的初始化過(guò)程7。HX711的芯片功能介紹,該芯片有兩路可選擇差分輸入,片內(nèi)低噪聲可編程放大器,可選增益為128。同時(shí)穩(wěn)壓電路可直接向外部傳感器和芯片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器提供電源片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器無(wú)需任何外接器件,必要時(shí)也可使用外接晶振或時(shí)鐘。選用上電自動(dòng)復(fù)位電路簡(jiǎn)單的數(shù)字控制和串口通訊。所有控制由管腳輸入,芯片內(nèi)寄存器無(wú)需編程可選擇10HZ或80HZ的輸出數(shù)據(jù)速率,同步抑制50HZ和60HZ的電源干擾耗電量(含穩(wěn)壓電源電路)。典型工作電流INCLUDEINCLUDEINCLUDEINCLUDEINCLUDE“SOURCEH“DEFINEUCHARUNSIGNEDCHARDEFINEUINTUNSIGNEDINTDEFINELCD_DATABUSP0/LCD1602的8位數(shù)據(jù)口/HX711的引腳SBITADCSP30/ADC0832CHIPSECLECTSBITADDIP35/ADC0832KINSBITADDOP35/ADC0832KOUTSBITADCLKP31/ADC0832CLOCKSIGNALSBITALARM_LED_REDP16/超過(guò)壓力表量程最大值紅色LED報(bào)警定義SBITRSP15/RS為0命令;1數(shù)據(jù)SBITRWP14/RW為1寫;0讀SBITENP32/液晶使能端SBITCS1P33/片選1低電平有效,控制左半屏SBITCS2P34/片選1低電平有效,控制右半屏SBITSTATUSP13/AD轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志UCHARAD_ALARM,AD_DATA,PRESS_BAI,PRESS_SHI,PRESS_GE,PRESS_DOT,PRESS_DOT1,PRESS_DOT2DOUBLEPRESS,VALUE0,VALUE1UCHARHBYTEUCHARLBYTECHARDATADISBUF150/存儲(chǔ)重量CHARDATADISBUF250CHARDATADISBUF360UCHARCODEKEYVAL0X00,0X01,0X02,0X03,0X08,0X09,0X0A,0X0B,0X10,0X11,0X12,0X13,0X18,0X19,0X1A,0X1BUCHARXDATADUAN_AT_0XBFFF/1011111111111111UCHARXDATAWEI_AT_0X9FFF/1001111111111111UNSIGNEDCHARXDATAADSEL_AT_0X7FFEUNSIGNEDCHARXDATAADL_AT_0X7FFF/延時(shí)K1MS,12000MHZ/VOIDDELAYUINTKUINTI,JFORI0I1_NOP_NOP_ADCLK0/拉低CLK端,形成下降沿3ADDI1/控制命令結(jié)束_NOP_NOP_DAT0FORI0I1ADCS1/拉低CS端ADCLK0/拉低CLK端ADDO1/拉高數(shù)據(jù)端,回到初始狀態(tài)DAT4ADC_RESMSBLSBPRESS0003662ADC_RES/重量顯示函數(shù)/VOIDDATA_PROVOIDUINTTEMP,KIF15100DISBUF10PRESS_BAIDISBUF11PRESS_SHIDISBUF12PRESS_GEDISBUF1310DISBUF14PRESS_DOTFORK0K243/如果當(dāng)前壓力值大于115KPA,ALARM_LED_RED0/則啟動(dòng)REDLED報(bào)警ELSEALARM_LED_RED1/關(guān)閉REDLED報(bào)警請(qǐng)刪除以下內(nèi)容,O_O謝謝THETERM“AUTISM“REFERSTOACLUSTEROFCONDITIONSAPPEARINGEARLYINCHILDHOODALLINVOLVESEVEREIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTION,COMMUNICATION,IMAGINATIVEABILITIES,ANDRIGID,REPETITIVEBEHAVIORSTOBECONSIDEREDANAUTISTICDISORDER,SOMEOFTHESEIMPAIRMENTSMUSTBEMANIFESTBEFORETHEAGEOFTHREETHEREFERENCEBOOKUSEDBYMENTALHEALTHPROFESSIONALSTODIAGNOSEMENTALDISORDERSISTHEDIAGNOSTICANDSTATISTICALMANUALOFMENTALDISORDERS,ALSOKNOWNASTHEDSMTHE2000EDITIONOFTHISREFERENCEBOOKTHEFOURTHEDITIONTEXTREVISIONKNOWNASDSMIVTRPLACESAUTISMINACATEGORYCALLEDPERVASIVEDEVELOPMENTALDISORDERSALLOFTHESEDISORDERSARECHARACTERIZEDBYONGOINGPROBLEMSWITHMUTUALSOCIALINTERACTIONANDCOMMUNICATION,ORTHEPRESENCEOFSTRANGE,REPETITIVEBEHAVIORS,INTERESTS,ANDACTIVITIESPEOPLEDIAGNOSEDWITHTHESEDISORDERSAREAFFECTEDINMANYWAYSFORTHEIRENTIRELIVESDESCRIPTIONEACHCHILDDIAGNOSEDWITHANAUTISTICDISORDERDIFFERSFROMEVERYOTHER,ANDSOGENERALDESCRIPTIONSOFAUTISTICBEHAVIORANDCHARACTERISTICSDONOTAPPLYEQUALLYTOEVERYCHILDSTILL,THECOMMONIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTION,COMMUNICATIONANDIMAGINATION,ANDRIGID,REPETITIVEBEHAVIORSMAKEITPOSSIBLETORECOGNIZECHILDRENWITHTHESEDISORDERS,ASTHEYDIFFERMARKEDLYFROMHEALTHYCHILDRENINMANYWAYSMANYPARENTSOFAUTISTICCHILDRENSENSETHATSOMETHINGISNOTQUITERIGHTEVENWHENTHEIRCHILDRENAREINFANTSTHEINFANTSMAYHAVEFEEDINGPROBLEMS,DISLIKEBEINGCHANGEDORBATHED,ORFUSSOVERANYCHANGEINROUTINETHEYMAYHOLDTHEIRBODIESRIGID,MAKINGITDIFFICULTFORPARENTSTOCUDDLETHEMOR,THEYMAYFAILTOANTICIPATEBEINGLIFTED,LYINGPASSIVELYWHILETHEPARENTREACHESFORTHEM,RATHERTHANHOLDINGTHEIRARMSUPINRETURNMOSTPARENTSOFAUTISTICCHILDRENBECOMEAWAREOFTHESTRANGENESSOFTHESEANDOTHERBEHAVIORSONLYGRADUALLYIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTIONAREUSUALLYAMONGTHEEARLIESTSYMPTOMSTODEVELOPTHEMOSTCOMMONSOCIALIMPAIRMENTISAKINDOFINDIFFERENCETOOTHERPEOPLE,ORALOOFNESS,EVENTOWARDSPARENTSANDCLOSECAREGIVERSTHEBABYMAYFAILTORESPONDTOHISORHERNAMEBEINGCALLEDANDMAYSHOWVERYLITTLEFACIALEXPRESSIONUNLESSEXTREMELYANGRY,UPSET,ORHAPPYBABIESWITHAUTISMMAYRESISTBEINGTOUCHED,ANDAPPEARTOBELOSTINTHEIROWNWORLD,FARFROMHUMANINTERACTIONBETWEENSEVENAND10MONTHSOFAGE,MOSTINFANTSOFTENRESISTBEINGSEPARATEDFROMAPARENTORWELLKNOWNCAREGIVER,BUTTHESEINFANTSMAYSHOWNODISTURBANCEWHENPICKEDUPBYASTRANGEROTHERCHILDRENWITHAUTISMMAYBEVERYPASSIVE,ALTHOUGHLESSRESISTANTTOEFFORTSBYOTHERSTOINTERACTHOWEVER,THEYDONOTINITIATESOCIALINTERACTIONTHEMSELVESSTILLOTHERSMAYATTEMPTTOENGAGEWITHADULTSANDPEERS,BUTINWAYSTHATSTRIKEOTHERSASINAPPROPRIATE,ORODDINADOLESCENCEANDADULTHOOD,SOMEOFTHEHIGHERFUNCTIONINGINDIVIDUALSWITHAUTISTICDISORDERSMAYAPPEAROVERLYFORMALANDPOLITETHEYMAYREACTWITHLITTLESPONTANEITY,ASIFSOCIALINTERACTIONDOESNTCOMENATURALLYOREASILYTOTHEM,ANDSOTHEYARETRYINGTOFOLLOWAPREDETERMINEDSETOFRULESSOMEINDIVIDUALSWITHAUTISMHAVENORMALINTELLIGENCE,ANDMANYHAVESPECIALTALENTSINAREASSUCHASMUSICORMEMORYHOWEVER,INDIVIDUALSWITHAUTISMMAYHAVEOTHERMENTALOREMOTIONALPROBLEMSTHATCOEXISTWITHTHEIRAUTISMSOMEOFTHESEOTHERDISORDERSMAYINCLUDEIMPULSECONTROLDISORDERS,OBSESSIVECOMPULSIVEDISORDER,MOODANDANXIETYDISORDERS,ANDMENTALRETARDATIONPSYCHOLOGICALANDFAMILYFACTORSALTHOUGHHENRYMAUDSLEY,INTHELATE1800S,WASTHEFIRSTPSYCHIATRISTTOFOCUSONVERYYOUNGCHILDRENWITHMENTALDISORDERS,ITWASTHEPSYCHIATRISTLEOKANNERWHOCOINEDTHEPHRASE“EARLYINFANTILEAUTISM“IN1943KANNERBELIEVEDTHATTHEPARENTSOFCHILDRENWITHAUTISTICBEHAVIORSWEREEMOTIONALLYCOLDANDINTELLECTUALLYDISTANTHECOINEDTHETERM“REFRIGERATORPARENTS“TODESCRIBETHEMHISBELIEFTHATPARENTALPERSONALITYANDBEHAVIORPLAYEDAPOWERFULROLEINTHEDEVELOPMENTOFAUTISTICBEHAVIORSLEFTADEVASTATINGLEGACYOFGUILTANDSELFBLAMEAMONGPARENTSOFAUTISTICCHILDRENTHATCONTINUESTOTHISDAYRECENTSTUDIESAREUNEQUIVOCAL,HOWEVER,INDEMONSTRATINGTHATPARENTSOFAUTISTICCHILDRENARENODIFFERENTFROMPARENTSOFHEALTHYCHILDRENINTHEIRPERSONALITIESORPARENTINGBEHAVIORSINFACT,MANYFAMILIESWITHANAUTISTICCHILDALSOHAVEONEORMOREPERFECTLYHEALTHYCHILDRENBECAUSEAUTISTICCHILDRENCANBEEXTREMELYSENSITIVETOCHANGE,ANYCHANGEWITHINTHEFAMILYSITUATIONCANBEPOTENTIALLYTRAUMATICTOTHEAUTISTICCHILDAMOVE,DIVORCE,BIRTHOFASIBLINGOROTHERSTRESSORSTHATOCCURINTHELIVESOFMOSTFAMILIESMAYEVOKEAMOREEXTREMEREACTIONFROMANAUTISTICCHILDWHILETHEREISNOSINGLENEUROLOGICALABNORMALITYFOUNDINCHILDRENWITHAUTISTICDISORDERS,SOMERESEARCHUSINGNONINVASIVEBRAINIMAGINGTECHNIQUESSUCHASMAGNETICRESONANCEIMAGINGMRISUGGESTSTHATCERTAINAREASOFTHEBRAINMAYBEINVOLVEDSEVERALOFTHEBRAINAREASBEINGRESEARCHEDAREKNOWNTOCONTROLEMOTIONANDTHEEXPRESSIONOFEMOTIONTHESEAREASINCLUDETHETEMPORALLOBELARGELOBEOFEACHSIDEOFTHEBRAINTHATCONTAINSASENSORYAREAASSOCIATEDWITHHEARING,THELIMBICSYSTEM,THECEREBELLUM,THEFRONTALLOBE,THEAMYGDALA,ANDTHEBRAINSTEM,WHICHREGULATESHOMEOSTASISBODYTEMPERATUREANDHEARTRATERECENTRESEARCHHASFOCUSEDPARTICULARLYONTHETEMPORALLOBEBECAUSEOFTHEFINDINGTHATPREVIOUSLYHEALTHYPEOPLEWHOSUSTAINTEMPORALLOBEDAMAGEMAYDEVELOPAUTISTICLIKESYMPTOMSINANIMALRESEARCH,WHENTHETEMPORALLOBEISDAMAGED,SOCIALBEHAVIORDECLINES,ANDRESTLESS,REPETITIVEMOTORBEHAVIORSARECOMMONWHENMEASUREDBYMRI,TOTALBRAINVOLUMEAPPEARSTOBEGREATERFORTHOSEWITHAUTISTICDISORDERSOTHERNEUROLOGICALFACTORSINCLUDELESIONSTOTHEBRAIN,CONGENITALRUBELLA,UNDIAGNOSEDANDUNTREATEDPHENYLKETONURIAPKU,TUBEROUSSCLEROSIS,ANDRETTSDISORDERARELATEDCONDITIONINWHICHTHEBABYDEVELOPSINANAPPARENTLYNORMALMANNERTHROUGHAGEFIVEMONTHS,ANDTHENBEGINSTOLOSECOMMUNICATIVEANDSOCIALINTERACTIONSKILLSTHEREISALSOEVIDENCEOFAHIGHERPROPORTIONOFPERINATALCOMPLICATIONSCOMPLICATIONSARISINGAROUNDTHETIMEOFGIVINGBIRTHAMONGCHILDRENWITHAUTISTICSYMPTOMSTHESECOMPLICATIONSINCLUDEMATERNALBLEEDINGAFTERTHEFIRSTTRIMESTERANDMECONIUMINTHEAMNIOTICFLUIDMECONIUMISASUBSTANCETHATACCUMULATESINTHEBOWELOFTHEDEVELOPINGFETUSANDISDISCHARGEDSHORTLYAFTERBIRTHSOMEEVIDENCESUGGESTSTHATTHEUSEOFMEDICATIONSDURINGPREGNANCYMAYBERELATEDTOTHEDEVELOPMENTOFAUTISTICSYMPTOMSASNEWBORNS,CHILDRENWITHAUTISTICBEHAVIORSSHOWAHIGHERRATEOFRESPIRATORYILLNESSANDANEMIATHANHEALTHYCHILDRENALLERGIES,INFECTIONS,ANDIMMUNIZATIONSSOMEPROFESSIONALSBELIEVETHATAUTISTICDISORDERSMAYBECAUSEDBYALLERGIESTOPARTICULARFUNGI,VIRALINFECTIONS,ANDVARIOUSFOODSNOCONTROLLEDSTUDIESHAVESUPPORTEDTHESEBELIEFS,BUTSOMEPARENTSANDPROFESSIONALSREPORTIMPROVEMENTWHENALLERGENSAND/ORCERTAINFOODSAREELIMINATEDFROMTHEDIETVIRALINFECTIONSOFTHEMOTHER,SUCHASRUBELLA,OROFTHEYOUNGCHILD,SUCHASENCEPHALITIS,MUMPS,ANDMEASLES,OCCASIONALLYAPPEARTOCAUSEAUTISTICDISORDERSTHECOMMONCHILDHOODIMMUNIZATIONSERIESKNOWNASMMRMEASLES,MUMPS,RUBELLAHASRECENTLYCOMEUNDERSCRUTINYASAPOSSIBLECAUSEOFSOMEAUTISTICCONDITIONSBASKETBALLCANMAKEATRUECLAIMTOBEINGTHEONLYMAJORSPORTTHATISANAMERICANINVENTIONFROMHIGHSCHOOLTOTHEPROFESSIONALLEVEL,BASKETBALLATTRACTSALARGEFOLLOWINGFORLIVEGAMESASWELLASTELEVISIONCOVERAGEOFEVENTSLIKETHENATIONALCOLLEGIATEATHLETICASSOCIATIONNCAAANNUALTOURNAMENTANDTHENATIONALBASKETBALLASSOCIATIONNBAANDWOMENSNATIONALBASKETBALLASSOCIATIONWNBAPLAYOFFSANDITHASALSOMADEAMERICANHEROESOUTOFITSPLAYERANDCOACHLEGENDSLIKEMICHAELJORDAN,LARRYBIRD,EARVIN“MAGIC“JOHNSON,SHERYLSWOOPES,ANDOTHERGREATPLAYERSATTHEHEARTOFTHEGAMEISTHEPLAYINGSPACEANDTHEEQUIPMENTTHESPACEISARECTANGULAR,INDOORCOURTTHEPRINCIPALPIECESOFEQUIPMENTARETHETWOELEVATEDBASKETS,ONEATEACHENDINTHELONGDIRECTIONOFTHECOURT,ANDTHEBASKETBALLITSELFTHEBALLISSPHERICALINSHAPEANDISINFLATEDBASKETBALLSRANGEINSIZEFROM28530IN7276CMINCIRCUMFERENCE,ANDINWEIGHTFROM1822OZ510624GFORPLAYERSBELOWTHEHIGHS
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