高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)機(jī)電一體化姓名指導(dǎo)教師姓名、職稱所屬助學(xué)單位2010年3月20日目錄1概論111數(shù)控車床的組成112數(shù)控車床的工作原理113數(shù)控車床的發(fā)展趨勢(shì)114本章小結(jié)12數(shù)控車床自動(dòng)換刀裝置121自動(dòng)換刀裝置的形式1211更換主軸頭換刀2212帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)2213自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架換刀222自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架換刀的優(yōu)點(diǎn)223自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的分類224自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架換刀的技術(shù)要求225自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的四個(gè)基本動(dòng)作326本章小結(jié)33自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)331自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的PLC程序的作用332電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架具體工作過(guò)程333控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3331控制系統(tǒng)電路硬件接線圖4332PLC控制流程圖4333PLC軟件設(shè)計(jì)534本章小結(jié)64刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)641刀架進(jìn)給伺服系統(tǒng)各組成部分的功能6411伺服驅(qū)動(dòng)裝置的作用6412伺服電機(jī)的作用6413檢測(cè)裝置的作用642刀架運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置743本章小結(jié)75自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣設(shè)計(jì)751總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7511減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)7512上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)8513刀架抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)852自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)8521液壓原理8522機(jī)械結(jié)構(gòu)9523刀架主要零件設(shè)計(jì)95231動(dòng)齒盤(pán)與靜齒盤(pán)95232刀架定位精度及重復(fù)定位精度95233花鍵軸105234防水、防塵設(shè)計(jì)105235控制方式105236活塞10524刀架驅(qū)動(dòng)形式1053自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架主要傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算10531蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算115311蝸桿的選型115312蝸桿副的材料115313按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)115314蝸桿和渦輪的主要計(jì)算參數(shù)和幾何尺寸135315校核渦輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度13532蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算145321渦距的確定145322其它參數(shù)的確定155323自鎖性能校核1554自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架電氣控制設(shè)計(jì)15541硬件收信電路15542硬件發(fā)信電路1755本章小結(jié)176總結(jié)與展望18致謝18參考文獻(xiàn)19摘要數(shù)控車床的出現(xiàn)對(duì)提高生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動(dòng)條件等發(fā)揮了重要的作用,為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，數(shù)控機(jī)床正朝著一臺(tái)機(jī)床在一次裝夾中完成多工序加工的發(fā)展方向。在這類多工序的數(shù)控機(jī)床中必須帶有自動(dòng)換刀裝置，在多工序數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)之后，又逐步發(fā)展和完善了各類回轉(zhuǎn)刀具的自動(dòng)更換裝置，擴(kuò)大了換刀數(shù)量，快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)了換刀操作。數(shù)控車床上使用的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是一種在一定的空間范圍內(nèi)，能執(zhí)行自動(dòng)松開(kāi)、轉(zhuǎn)位、精密定位等一系列動(dòng)作的一種機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)主要論述一種多工位液壓數(shù)控自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的設(shè)計(jì)原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)及自動(dòng)控制方式。關(guān)鍵詞數(shù)控車床、換刀、PLC、伺服系統(tǒng)、刀架ABSTRACTTHEEMERGENCEOFCNCLATHETOINCREASEPRODUCTIVITY,IMPROVEPRODUCTQUALITYANDIMPROVEWORKINGCONDITIONSPLAYANIMPORTANTROLE,INORDERTOFURTHERREDUCENONCUTTINGTIME,NUMERICALCONTROLMACHINETOOLISMOVINGINAMACHINEDURINGASETUPPROCESSTOCOMPLETEMULTIPROCESSINGDEVELOPMENTINSUCHMULTIPROCEDUREMUSTBEOFCNCMACHINETOOLSWITHAUTOMATICTOOLCHANGEDEVICE,THEADVENTOFMULTIPROCESSCNCMACHINETOOLS,BUTALSOTHEPROGRESSIVEDEVELOPMENTANDPERFECTIONOFTHEVARIOUSTYPESOFROTARYAUTOMATICTOOLCHANGER,EXPANDINGTHENUMBEROFTOOLCHANGING,FASTANDACCURATEIMPLEMENTATIONOFTHETOOLCHANGEOPERATIONCNCLATHETURRETUSEDINAUTOROTATIONISACERTAINSPATIALSCALE,CANPERFORMAUTOMATICRELEASE,TRANSLOCATION,PRECISIONPOSITIONINGANDASERIESOFACTIONSOFANINSTITUTIONTHISPAPERDISCUSSESTHEDESIGNOFAMULTISTATIONAUTOMATICROTARYHYDRAULICCNCTURRETDESIGNPRINCIPLE,MECHANICALSTRUCTUREANDAUTOMATICCONTROLMETHODSKEYWORDSCNCLATHE,TOOLCHANGER,PLC,SERVOSYSTEM,TURRET數(shù)控車床的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì)1概論11數(shù)控車床的組成數(shù)控車床主要由主軸箱、床鞍、尾架、刀架、對(duì)刀儀、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)控裝置組成。12數(shù)控車床的工作原理在數(shù)控加工中，編程人員首先按照零件加工的技術(shù)要求和工藝要求，編寫(xiě)零件的加工程序，并將加工程序輸入到數(shù)控裝置，數(shù)控裝置對(duì)加工程序進(jìn)行相應(yīng)譯碼和運(yùn)算，并將處理結(jié)果送到機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)接收來(lái)自數(shù)控裝置輸出的指令信息并且經(jīng)過(guò)功率放大后，帶動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)床自動(dòng)加工出符合圖紙要求的零件。13數(shù)控車床的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控車床的出現(xiàn)對(duì)提高生產(chǎn)率改善產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動(dòng)條件等發(fā)揮了重要的作用，為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，數(shù)控機(jī)床正朝著一臺(tái)機(jī)床在一次裝夾中完成多工序加工的發(fā)展方向。在這類多工序的數(shù)控機(jī)床中必須帶有自動(dòng)換刀裝置，在多工序數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)之后，逐步發(fā)展和完善了各類回轉(zhuǎn)刀具的自動(dòng)更換裝置，擴(kuò)大了換刀數(shù)量，以便有可能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的換刀操作。14本章小結(jié)數(shù)控車床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的重要手段，數(shù)控車床為了能在工件的一次裝夾中完成多工序加工，縮短輔助時(shí)間，減少多次安裝所引起的加工誤差，必須帶有自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。2數(shù)控車床自動(dòng)換刀裝置21自動(dòng)換刀裝置的形式自動(dòng)換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，目前常見(jiàn)的有以下三種更換主軸頭換刀、帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)、自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架換刀。211更換主軸頭換刀更換主軸頭換刀在帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床中，更換主軸頭是一種簡(jiǎn)單換刀方式。主軸頭通常有臥式和立式兩種，而且常用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來(lái)更換主軸頭，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。在轉(zhuǎn)塔的各個(gè)主軸頭上，預(yù)先安裝有各工序所需的旋轉(zhuǎn)刀具。當(dāng)發(fā)出換刀指令時(shí)，各主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主軸運(yùn)動(dòng)，使相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，而其他處于不加工位置上的主軸都與主運(yùn)動(dòng)脫開(kāi)。212帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫(kù)和刀具交換機(jī)構(gòu)組成。首先把加工過(guò)程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)整后，按一定的方式放入刀庫(kù)中去。換刀時(shí)先在刀庫(kù)中進(jìn)行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫(kù)和主軸上取出刀具，在進(jìn)行交換刀具之后，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫(kù)。存放刀具的刀庫(kù)具有較大的容量，它既可以安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可作為單獨(dú)部件安裝到機(jī)床以外，并由搬運(yùn)裝置運(yùn)送刀具。213自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架換刀自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架換刀數(shù)控車床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的換刀動(dòng)作是由液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制的。22自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架換刀的優(yōu)點(diǎn)傳統(tǒng)的車床例如CA6140的刀架上只能裝一把刀，換刀的速度慢，換刀后還須重新對(duì)刀，并且精度不高，生產(chǎn)效率效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此有必要對(duì)機(jī)床的換刀裝置進(jìn)行改進(jìn)，數(shù)控車床上使用的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡(jiǎn)單的換刀裝置，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是在一定的空間范圍內(nèi)能執(zhí)行自動(dòng)松開(kāi)、轉(zhuǎn)位、精密定位等一系列動(dòng)作的一種機(jī)構(gòu)，使數(shù)控車床能在工件的一次裝夾中完成多工序加工，縮短輔助時(shí)間，減少多次安裝所引起的加工誤差。23自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的分類根據(jù)裝刀數(shù)量的不同，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架分有四工位六工位和八工位等多種形式。根據(jù)安裝方式的不同，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架可分為立式和臥式兩種。根據(jù)機(jī)械定位方式的不同，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架又可分為端齒盤(pán)定位型和三齒盤(pán)定位型等。24自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架換刀的技術(shù)要求自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時(shí)的切削抗力。為了保證轉(zhuǎn)位具有高的重復(fù)定位精度，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架還要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的自動(dòng)換刀時(shí)由控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。25自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的四個(gè)基本動(dòng)作回轉(zhuǎn)刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，它的動(dòng)作分為四個(gè)步驟刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架壓緊、轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位。26本章小結(jié)刀架是直接完成切削加工的執(zhí)行部件，刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以，刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工時(shí)的切削抗力。由于切削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，所以要求數(shù)控車床選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證有較高的重復(fù)定位精度。此外，刀架的設(shè)計(jì)還應(yīng)滿足換刀時(shí)間短、結(jié)構(gòu)緊湊和安全可靠等要求。數(shù)控車床是一種高度自動(dòng)化的機(jī)床，它的刀架一般都采用自動(dòng)（電氣或液壓）的轉(zhuǎn)位方式。按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有更換主軸頭換刀、帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)、自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架換刀等多種形式。由于自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架具有剛度大、重復(fù)定位精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等一系列優(yōu)點(diǎn)，所以自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架在生產(chǎn)工業(yè)中被廣泛的使用著。3自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)31自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的PLC程序的作用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床都配有電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，回轉(zhuǎn)刀架除了必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工的切削力和定位精度外，同時(shí)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC或獨(dú)立PLC和控制電路完成回轉(zhuǎn)刀架的自動(dòng)回轉(zhuǎn)及找刀定位的全部動(dòng)作，所以自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的PLC程序設(shè)計(jì)對(duì)刀架的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性具有重要的作用。32電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架具體工作過(guò)程電動(dòng)刀架一般有四工位或六工位，由電動(dòng)機(jī)、機(jī)械換刀機(jī)構(gòu)、發(fā)訊盤(pán)等組成，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤(pán)起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤(pán)發(fā)出刀位到位信號(hào)，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤(pán)嚙合，完成精確定位，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架。33控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)刀架的換刀過(guò)程通過(guò)PLC對(duì)控制刀架的所有IO信號(hào)進(jìn)行邏輯處理及計(jì)算，實(shí)現(xiàn)刀架的順序控制，另外為了保證換刀能夠正確進(jìn)行，系統(tǒng)還要設(shè)置一些相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)來(lái)對(duì)換刀過(guò)程進(jìn)行調(diào)整。本設(shè)計(jì)采用西門子S7200編程軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。331控制系統(tǒng)電路硬件接線圖刀架電氣控制部分如圖1所示。圖1中的A是刀架控制的主電路，主要是通過(guò)控制刀架電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)控制刀架的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；圖B是刀架控制的PLC輸入輸出控制回路。每把刀具都有一固定刀號(hào)，通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)一般為NPN型，因此我們?cè)诮尤隤NP型PLC時(shí)要并接一電阻進(jìn)行到位檢測(cè)。AB圖1刀架控制原理圖332PLC控制流程圖數(shù)控刀架換刀有兩種模式，一種是手動(dòng)換刀，另一種是通過(guò)T指令進(jìn)行自動(dòng)換刀。手動(dòng)換刀是指將機(jī)床調(diào)至手動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)刀位選擇按鍵進(jìn)行目的刀位選擇，有的系統(tǒng)是利用波段開(kāi)關(guān)的形式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，有的系統(tǒng)是利用記數(shù)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如說(shuō)通過(guò)檢測(cè)刀位選擇信號(hào)的狀態(tài)，如果按下刀位選擇按鍵，計(jì)數(shù)器的數(shù)值會(huì)發(fā)生改變，系統(tǒng)選擇也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的改變。也可以采用單鍵換刀，一個(gè)短促的按鍵可以換下一個(gè)刀位。T指令換刀是直接通過(guò)編程刀號(hào)作為目的刀位進(jìn)行換刀。刀架電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為選刀過(guò)程，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為鎖緊過(guò)程，選刀監(jiān)控時(shí)間和鎖緊監(jiān)控時(shí)間由PLC定時(shí)器決定。其控制流程如圖2。圖2換刀程序流程圖333PLC軟件設(shè)計(jì)PLC程序部分包括換刀刀號(hào)或編程刀號(hào)的讀入、刀位判斷比較、正轉(zhuǎn)尋刀監(jiān)控及反轉(zhuǎn)鎖緊延時(shí)監(jiān)控等，自動(dòng)換刀部分梯形圖如圖3。圖3是自動(dòng)換刀控制的PLC梯形圖，在梯形圖中，用字節(jié)傳送指令將當(dāng)前刀位開(kāi)關(guān)信號(hào)I00一L03轉(zhuǎn)換成當(dāng)前刀號(hào)存放到TC中，在T選通信號(hào)的作用下，將指令刀號(hào)TP和當(dāng)前刀號(hào)TC進(jìn)行比較，如果不相等則置位Q00，復(fù)位Q01，KM1吸合，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)架開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；刀架在正向旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中不停的對(duì)刀位輸入信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，每把刀具各有一個(gè)霍爾位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，各刀具按順序依次經(jīng)過(guò)發(fā)磁體位置產(chǎn)生相應(yīng)的刀位信號(hào)。當(dāng)產(chǎn)生的刀位信號(hào)和指令刀號(hào)相一致的時(shí)候，PLC認(rèn)為所選刀具已經(jīng)到位。刀具到位以后，刀架仍繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，這一時(shí)間由時(shí)間繼電器T7設(shè)定，不能過(guò)長(zhǎng)，過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成手動(dòng)或自動(dòng)換刀時(shí)目的刀位不正確，過(guò)短對(duì)有些刀架會(huì)造成換不到位，特別是手動(dòng)換刀時(shí)會(huì)找不到下一個(gè)刀位而在原位轉(zhuǎn)換，這個(gè)時(shí)間的設(shè)定在調(diào)試時(shí)具體調(diào)定。自動(dòng)換刀時(shí)延時(shí)一段時(shí)間以后，Q00復(fù)位，Q01置位，電機(jī)停止正向旋轉(zhuǎn)，架開(kāi)始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)過(guò)程其實(shí)就是刀架鎖緊的過(guò)程，此過(guò)程延續(xù)一段時(shí)間，直到刀架鎖緊到位，但反轉(zhuǎn)時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短。過(guò)長(zhǎng)就有可能燒壞電機(jī)或造成電機(jī)過(guò)熱空開(kāi)跳閘，時(shí)間過(guò)短有可能造成刀架不能夠鎖緊。刀架鎖緊以后，整個(gè)換刀過(guò)程結(jié)束。當(dāng)然，在梯形圖的設(shè)計(jì)中還要考慮一些保護(hù)和安全因素，如刀架電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間旋轉(zhuǎn)，而檢測(cè)不到刀位信號(hào)，則認(rèn)為刀架出現(xiàn)故障，立即停止刀架電動(dòng)機(jī)，以防止將其損壞并報(bào)警提示；刀架電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警時(shí)，停止換刀過(guò)程，并禁止自動(dòng)加工等。圖3自動(dòng)換刀梯形圖34本章小結(jié)自動(dòng)換刀控制的PLC程序在實(shí)際應(yīng)用中靈活性強(qiáng)可靠性高，在調(diào)試中根據(jù)不同的刀架性能，配合數(shù)控系統(tǒng)，可靈活地修改刀位數(shù)、正轉(zhuǎn)尋刀監(jiān)控時(shí)間、正轉(zhuǎn)找到刀位后的延遲時(shí)間、和反轉(zhuǎn)鎖緊監(jiān)控時(shí)間等，使刀架的運(yùn)行效率高并穩(wěn)定可靠。4刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)41刀架進(jìn)給伺服系統(tǒng)各組成部分的功能刀架是直接完成切削加工的執(zhí)行部件，刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的四肢，執(zhí)行來(lái)自CNC裝置的運(yùn)動(dòng)指令。進(jìn)給伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)和位置檢測(cè)裝置組成。411伺服驅(qū)動(dòng)裝置的作用伺服驅(qū)動(dòng)裝置的主要功能是功率放大和速度調(diào)節(jié)，將弱電信號(hào)轉(zhuǎn)化為強(qiáng)電信號(hào)，并保證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。412伺服電機(jī)的作用伺服電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，拖動(dòng)機(jī)械部件移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)包括主軸電機(jī)和各方向的進(jìn)給電機(jī)。413檢測(cè)裝置的作用檢測(cè)裝置是把位移和速度測(cè)量信號(hào)作為反饋信號(hào)，并將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送回計(jì)算機(jī)與脈沖指令信號(hào)進(jìn)行比較，以控制驅(qū)動(dòng)元件的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。42刀架運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置滾珠絲杠螺母副是數(shù)控車床刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)理想的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置，它由絲杠、螺母和位于螺紋滾道之間的滾珠構(gòu)成。43本章小結(jié)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的任務(wù)是控制機(jī)床執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的位移、方向和速度。它由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行部件以及電氣自動(dòng)控制兩大部分組成。5自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣設(shè)計(jì)51總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一臺(tái)四工位的立式自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，使自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時(shí)的切削抗力，同時(shí)具有換刀時(shí)的快速性、穩(wěn)定性和高定位精度的重復(fù)性。圖4為自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖1發(fā)信盤(pán)2推力軸承3螺桿螺母副4端面齒盤(pán)5反靠圓盤(pán)6三相異步電動(dòng)機(jī)7聯(lián)軸器8蝸桿副9反靠銷10圓柱銷11上蓋圓盤(pán)12上刀體511減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)普通的三相異步電動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動(dòng)刀架進(jìn)行換刀，必須經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)臏p速。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位刀架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用蝸桿副減速是最佳選擇。蝸桿副傳動(dòng)可以改變運(yùn)動(dòng)的方向，獲得較大的傳動(dòng)比，保證傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，并且具有自鎖功能，還可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的小型化。512上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與定位的精度將直接影響工件的加工精度。本設(shè)計(jì)上刀體的鎖緊與定位機(jī)構(gòu)選用端面齒盤(pán)，將上刀體和下刀體的配合面加工成梯形端面齒。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí)，上下端面齒相互咬合，這時(shí)上刀體不能繞刀架的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；換刀時(shí)電動(dòng)機(jī)正傳，抬起機(jī)構(gòu)使上刀體抬起，等上下端面齒脫開(kāi)后，上刀體才可以繞刀架中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成轉(zhuǎn)位動(dòng)作。513刀架抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要想使上，下刀體的兩個(gè)端面齒脫離，就必須設(shè)計(jì)合適的機(jī)構(gòu)使上刀體抬起。本設(shè)計(jì)選用螺桿螺母副，在上刀體內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸桿渦輪帶動(dòng)蝸桿繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作為螺母的上刀體要么轉(zhuǎn)動(dòng)，要么上下移動(dòng)。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí)，上刀體與下刀體的端面齒相互咬合，因?yàn)檫@時(shí)上刀體不能與螺桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使上刀體向上移動(dòng)。當(dāng)端面齒脫離咬合時(shí)，上刀體就與螺桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)。52自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多工位液壓數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，通過(guò)刀架的旋轉(zhuǎn)分度定位來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作。521液壓原理如圖5所示，當(dāng)YV3帶電時(shí)，液壓缸上行，轉(zhuǎn)塔松開(kāi)。此時(shí)YV1帶電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)塔隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)到預(yù)定位置時(shí)，YV1和YV3斷電、YV4帶電，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸下行，轉(zhuǎn)塔鎖緊。轉(zhuǎn)塔鎖緊后YV4斷電，刀架完成一次轉(zhuǎn)位。伺服閥裝在電機(jī)體內(nèi)，通過(guò)機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)電機(jī)的機(jī)械自鎖，防止轉(zhuǎn)塔越位。圖5刀架液壓原理圖522機(jī)械結(jié)構(gòu)圖6為多工位數(shù)控刀架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖工作時(shí)，液壓缸后腔來(lái)油，壓力油作用在活塞后端面上，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)，活塞推動(dòng)轉(zhuǎn)塔運(yùn)動(dòng)，動(dòng)齒盤(pán)與靜齒盤(pán)脫開(kāi)，這時(shí)液壓電機(jī)通過(guò)同步齒形帶帶輪帶動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)塔到位時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖，防止轉(zhuǎn)塔越位。液壓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，液壓缸前腔來(lái)油，壓力油作用在活塞前端面上，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，活塞推動(dòng)花鍵軸向右運(yùn)動(dòng)，動(dòng)齒盤(pán)與靜齒盤(pán)嚙合，轉(zhuǎn)塔鎖緊。要求花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞不隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者之間通過(guò)滑動(dòng)軸承配合，把活塞孔直接設(shè)計(jì)成滑動(dòng)軸承。圖6刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)圖1、刀具固定塊2、圓螺母3、彈簧墊片4、動(dòng)齒盤(pán)轉(zhuǎn)塔刀架5、A型平鍵6、軸用彈性擋圈7、內(nèi)六角螺栓8、液壓缸體9、調(diào)整墊片10、動(dòng)齒盤(pán)刀架體11、內(nèi)花鍵同步齒形帶輪12、花鍵軸13、軸承端蓋14、深溝球軸承15、液壓缸端蓋16、O型密封圈17、活塞523刀架主要零件設(shè)計(jì)5231動(dòng)齒盤(pán)與靜齒盤(pán)動(dòng)齒盤(pán)與靜齒盤(pán)是數(shù)控刀架的兩個(gè)主要零件，其精度決定刀架性能的好壞，齒盤(pán)的齒形可設(shè)計(jì)成向心齒（即齒面為梯形齒、齒的截面也為梯形）或設(shè)計(jì)成矩形齒（即齒面為矩形、齒的截面為梯形）。本刀架采用工藝性能好的矩形齒，齒的嚙合深度通常設(shè)計(jì)為45MM，可獲得所需的鎖緊力滿足刀架剛度要求。5232活塞對(duì)活塞的設(shè)計(jì)要求當(dāng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞是不允許隨之轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以兩者之間應(yīng)有軸承來(lái)傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，顯然在這里用滾動(dòng)軸承是不合適的，必需采用滑動(dòng)軸承。本設(shè)計(jì)直接在活塞孔內(nèi)開(kāi)螺旋形潤(rùn)滑油槽，把活塞孔設(shè)計(jì)成滑動(dòng)軸承。由于省去了花鍵軸與活塞孔之間的滑動(dòng)軸承，使刀架的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步得到簡(jiǎn)化。5233花鍵軸花鍵軸是本刀架的重要零件之一，它既是刀架的傳動(dòng)軸又是液壓缸的活塞桿；它既有往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又有轉(zhuǎn)動(dòng)，所以花鍵軸與活塞配合部分的配合采用G7/H6。配合特點(diǎn)是間隙很小的滑動(dòng)配合，用于不希望自由轉(zhuǎn)動(dòng)，但可自由移動(dòng)和滑動(dòng)并精確定位時(shí)。5234防水、防塵設(shè)計(jì)防水、防塵設(shè)計(jì)是刀架設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)之一，刀架工作過(guò)程中鐵屑會(huì)進(jìn)入刀架本設(shè)計(jì)采用O型密封圈和氈圈進(jìn)行密封。5235控制方式控制方式也是數(shù)控刀架設(shè)計(jì)需要考慮的重要環(huán)節(jié)之一，控制元件的選取決定著刀架的自動(dòng)化程度和編程方法，本文采用控制過(guò)程中普遍使用的行程開(kāi)關(guān)和編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)刀架的自動(dòng)控制。行程開(kāi)關(guān)控制轉(zhuǎn)塔的松開(kāi)與鎖緊，編碼器控制轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位。5236刀架定位精度及重復(fù)定位精度定位精度是指轉(zhuǎn)塔到位后，刀架指定工位把刀孔中心線與設(shè)計(jì)中心豎直平面內(nèi)的偏差，重復(fù)定位精度是指刀架各工位反復(fù)鎖緊多次后的偏差平均值。由于該刀架轉(zhuǎn)塔到位前，控制刀架初定位的行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使控制電機(jī)的電磁閥斷電，此時(shí)電機(jī)內(nèi)部的機(jī)械自鎖部件使電機(jī)停在預(yù)定位置上，所以刀架具有較高的定位精度和重復(fù)定位精度。524刀架驅(qū)動(dòng)形式由于滾珠絲杠具有摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，所以刀架的驅(qū)動(dòng)方式采用AC伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)刀架的直線運(yùn)動(dòng)，刀架軀動(dòng)系統(tǒng)如圖7所示。圖7刀架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖53自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架主要傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)一臺(tái)四工位的立式自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，適用于C616或C6132經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。推薦刀架所用電動(dòng)機(jī)的額定功率為90W，額定轉(zhuǎn)速為1440R/MIN，換刀時(shí)要求刀架轉(zhuǎn)動(dòng)的速度為30R/MIN。531蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的動(dòng)力源時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)，其中蝸桿與電動(dòng)機(jī)直連，刀架轉(zhuǎn)位時(shí)渦輪與上刀體直連。已知電動(dòng)機(jī)額定功率P190W，額定轉(zhuǎn)速N11440R/MIN，上刀體設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速N230R/MIN，則蝸桿副的傳動(dòng)比IN1/N21440/3048刀架從轉(zhuǎn)位刀鎖緊時(shí)，需要蝸桿反向，工作載荷不均勻，啟動(dòng)時(shí)沖擊較大，今要求蝸桿副的使用壽命LH10000H。5311蝸桿的選型GB/T100851988推薦采用漸開(kāi)線蝸桿（Z1蝸桿）和錐面包絡(luò)蝸桿（ZK蝸桿）。本設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便的漸開(kāi)線型圓柱蝸桿Z1型。5312蝸桿副的材料刀架中的蝸桿副傳遞的功率不大，但蝸桿轉(zhuǎn)速較高，因此蝸桿的材料選擇45鋼，其螺旋齒面要求淬火，硬度為4555HRC，以提高表面耐磨性；渦輪的轉(zhuǎn)速較低，其材料主要考慮耐磨性，選用鑄錫磷青銅ZCUSN10P1,采用金屬模鑄造。5313按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)刀架中的蝸桿副采用閉式傳動(dòng)，多因齒面膠合或點(diǎn)蝕而失效。因此，在進(jìn)行承載能力計(jì)算時(shí)，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。按渦輪接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)計(jì)算的公式為322HEZKTA式中A蝸桿副的傳動(dòng)中心距，單位為MM；K載荷系數(shù)；作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩T，單位NMM2T彈性影響系數(shù)，單位為MPA；EZ接觸系數(shù)許用接觸應(yīng)力，單位為MPA；H從式中算出蝸桿副的中心距A之后，根據(jù)已知的傳動(dòng)比I48，可以選擇合適的中心距A值，以及相應(yīng)的蝸桿，渦輪參數(shù)。（1）確定作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩T設(shè)蝸桿頭數(shù)Z11,蝸桿副的傳動(dòng)效率取08。由電動(dòng)機(jī)的額定功率P190W,可以算出渦輪傳遞的功率P2P1,再由渦輪的轉(zhuǎn)速N230R/MIN,求得作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩T2955P2/N2955P1/N222920NMM（2）確定載荷系數(shù)K載荷系數(shù)其中為使用系數(shù)，由于工作載荷分布步均勻，啟動(dòng)時(shí)沖VAA擊較大，因此取115K為齒向載荷分布系數(shù)，因工作載荷在啟動(dòng)和停止時(shí)有變化，故取115；為動(dòng)載系數(shù)，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取105,則載荷系數(shù)KVVK391VAK（3）確定彈性影響系數(shù)EZ鑄錫磷青銅渦輪與鋼蝸桿相配時(shí)，從參考文獻(xiàn)中差得彈性影響系數(shù)160MPAEZ（4）確定接觸系數(shù)Z先假設(shè)蝸桿分度圓直徑D1和傳動(dòng)中心距A的比值D1/A035,可得系數(shù)29Z（5）確定許用接觸力H根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅ZCUSN10P1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，渦輪的基本許用力268MPA，已知蝸桿為單頭，渦輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)每個(gè)輪齒咬H合的次數(shù)J1渦輪轉(zhuǎn)速N30R/MIN蝸桿副的使用壽命L10000H。則應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N60JN2LH18107壽命系數(shù)KHN0929許用接觸應(yīng)力AHNHMPK249（6）計(jì)算中心距將以上各參數(shù)代入式322HEZKTA，求得中心距3232249160291HEZKTA48MM取中心距A50MM,已知蝸桿頭數(shù)Z11,設(shè)模數(shù)M16MM,得直徑D120MM,這時(shí)D1/A04,可得接觸系數(shù)Z274。因?yàn)閆2MM,即P424MM今取蝸桿的渦距P6MM5322其它參數(shù)的確定采用單頭梯形螺桿，頭數(shù)N1,牙側(cè)角B15，外螺紋達(dá)徑D150MM,牙頂間隙AC05MM,基本牙形高度H105P3MM,外螺紋牙高H135MM,外螺紋中經(jīng)D247MM,外螺紋校徑D343MM,螺桿螺紋部分長(zhǎng)度H50MM。5323自鎖性能校核螺桿螺母材料均用45鋼，取二者的摩擦因數(shù)F011再求得梯形螺旋副的當(dāng)量摩擦角約為65，而螺紋升角約為233，小于當(dāng)量摩擦角。因此，所選幾何參數(shù)滿足自鎖條件。54自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架電氣控制設(shè)計(jì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制部分主要包括收信電路和發(fā)信電路兩大塊。541硬件收信電路自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制部分收信電路，如圖8所示圖8自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架電氣圖A）發(fā)信盤(pán)上的霍爾元件B刀位信號(hào)的處理C）刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制D刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)圖8A中，發(fā)信盤(pán)上的4只霍爾開(kāi)關(guān)（型號(hào)為UGN3120U），都有3個(gè)引腳，第1角接12V電源，第2角接12V地，第3角輸出。轉(zhuǎn)位時(shí)刀臺(tái)帶動(dòng)磁鐵旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁鐵對(duì)準(zhǔn)某一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，其輸出端第3角輸出低電平；當(dāng)磁鐵離開(kāi)時(shí)，第3角輸出高電平。4只霍爾開(kāi)關(guān)輸出的4個(gè)刀位信號(hào)T1T4分別送到圖8B的4只光耦合進(jìn)行處理，經(jīng)過(guò)光電隔離的信號(hào)再送給I/O接口芯片8255的PC4PC7。542硬件發(fā)信電路圖8C為刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，I/O接口芯片8255的PA6與PA7分別控制刀架電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。其中KA1為正轉(zhuǎn)繼電器的線圈，KA2的反轉(zhuǎn)繼電器的線圈。因刀架電動(dòng)機(jī)的功率只有90W，所以圖8D中刀架電動(dòng)機(jī)與380V市電的接通可以選用大功率直流繼電器，而不必采用繼電器接觸器電路，以節(jié)省成本，降低故障率。圖8C中，正轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA1與反轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，而反轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA2又與正轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，這樣就構(gòu)成了正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖電路，以防止系統(tǒng)失控時(shí)導(dǎo)致短路現(xiàn)象。當(dāng)KA1或KA2的觸點(diǎn)接通喔80V電壓時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的火花，并通過(guò)電網(wǎng)影響控制系統(tǒng)的正常工作，為此，在圖D中布置了3對(duì)RC阻容用來(lái)滅弧，以抑制火花的產(chǎn)生。55本章小結(jié)該種刀架在具有剛度大、重復(fù)定位精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等一系列優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，也存在一些不足之處。該刀架的液壓電機(jī)由于在結(jié)構(gòu)上需實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖，所以其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且部分零件不易加工，成本高。6總結(jié)與展望我國(guó)在中高檔數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)方面有了較大突破，創(chuàng)造了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究成果和核心技術(shù)，在五軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床、高速加工機(jī)床、納米級(jí)分辨率數(shù)控車床等重大數(shù)控裝備上均有突破。各類功能部件，如轉(zhuǎn)塔刀架、刀庫(kù)、滾珠絲杠等發(fā)展迅速，數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平、質(zhì)量水平、工藝水平等取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。致謝首先感謝老師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)中的指導(dǎo)，使我的設(shè)計(jì)更加完善。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)學(xué)生大學(xué)所學(xué)和步入實(shí)際工作的較為全面的檢閱，通過(guò)實(shí)際的設(shè)計(jì)訓(xùn)練和與設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行的資料查閱，可以深刻的認(rèn)識(shí)到專業(yè)知識(shí)方面的不足，拓展了學(xué)生的視野，有利于培養(yǎng)獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力，也會(huì)在解決問(wèn)題的同時(shí)積極學(xué)習(xí)欠缺的知識(shí)，鞏固和完善了專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)。在完成畢業(yè)課題的同時(shí)，樹(shù)立了學(xué)生面對(duì)將來(lái)實(shí)際工作的信心和解決實(shí)際問(wèn)題的勇氣，也為以后的實(shí)際工作積累了經(jīng)驗(yàn)，使學(xué)生獲益頗多，所以畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于學(xué)生的工作和學(xué)習(xí)有重要意義。由于畢業(yè)設(shè)計(jì)是我的第一次綜合性設(shè)計(jì)，無(wú)論是設(shè)計(jì)本人的紕漏還是經(jīng)驗(yàn)上的缺乏都難免導(dǎo)致設(shè)計(jì)的一些失誤和不足，在此，懇請(qǐng)老師和同學(xué)們給以指正。參考文獻(xiàn)1張新義經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京機(jī)械工業(yè)出版社，19982張建明機(jī)電一體化系統(tǒng)控制北京高等教育出版社，20013王愛(ài)玲現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)北京兵器工業(yè)出版社，19994李立強(qiáng)數(shù)控車床自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架設(shè)計(jì)技術(shù)北京機(jī)械工業(yè)出版社，20005張興國(guó)可編程序控制器技術(shù)應(yīng)用北京中國(guó)電力出版社，20066王永華現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)北京北京航空航天出版社，20037史敬灼步進(jìn)電機(jī)伺服控制技術(shù)北京科學(xué)出版社，20068陶曉杰車床伺服電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)北京電子工業(yè)出版社，20009劉躍南機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控及應(yīng)用北京機(jī)械工業(yè)出版社,199710金令誠(chéng)端齒盤(pán)分度裝置北京國(guó)防工業(yè)出版社，199511劉順安液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)吉林吉林科學(xué)技術(shù)出版社，199912洪家娣機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)江西江西高校出版社，200113顧冠群機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè)江西江西科學(xué)技術(shù)出版社，1996AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X(jué)得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫(xiě)點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過(guò)自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過(guò)，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒(méi)有開(kāi)始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTHECRUISINGALTITUDEOFCOMMERCIALAIRLINERS56MILES/917KILOMETERSANDINTOTHESTRATOSPHEREASHECROSSESTHEBOUNDARYLAYERCALLEDTHETROPOPAUSE,ECANEXPECTALOTOFTURBULENCEWEOFTENCLOSEOURSELVESOFFWHENTRAUMATICEVENTSHAPPENINOURLIVESINSTEADOFLETTINGTHEWORLDSOFTENUS,WELETITDRIVEUSDEEPERINTOOURSELVESWETRYTODEFLECTTHEHURTANDPAINBYPRETENDINGITDOESNTEXIST,BUTALTHOUGHWECANTRYTHISALLWEWANT,INTHEEND,WECANTHIDEFROMOURSELVESWENEEDTOLEARNTOOPENOURHEARTSTOTHEPOTENTIALSOFLIFEANDLETTHEWORLDSOFTENUS生活發(fā)生不幸時(shí)，我們常常會(huì)關(guān)上心門；世界不僅沒(méi)能慰藉我們，反倒使我們更加消沉。我們假裝一切仿佛都不曾發(fā)生，以此試圖忘卻傷痛，可就算隱藏得再好，最終也還是騙不了自己。既然如此，何不嘗試打開(kāi)心門，擁抱生活中的各種可能，讓世界感化我們呢WHENEVERWESTARTTOLETOURFEARSANDSERIOUSNESSGETTHEBESTOFUS,WESHOULDTAKEASTEPBACKANDREEVALUATEOURBEHAVIORTHEITEMSLISTEDBELOWARESIXWAYSYOUCANOPENYOURHEARTMOREFULLYANDCOMPLETELY當(dāng)恐懼與焦慮來(lái)襲時(shí)，我們應(yīng)該退后一步，重新反思自己的言行。下面六個(gè)方法有助于你更完滿透徹地敞開(kāi)心扉。WHENEVERAPAINFULSITUATIONARISESINYOURLIFE,TRYTOEMBRACEITINSTEADOFRUNNINGAWAYORTRYINGTOMASKTHEHURTWHENTHESADNESSSTRIKES,TAKEADEEPBREATHANDLEANINTOITWHENWERUNAWAYFROMSADNESSTHATSUNFOLDINGINOURLIVES,ITGETSSTRONGERANDMOREREALWETAKEANEMOTIONTHATSFLEETINGANDMAKEITASOLIDEVENT,INSTEADOFSOMETHINGTHATPASSESTHROUGHUS當(dāng)生活中出現(xiàn)痛苦的事情時(shí)，別再逃跑或隱藏痛苦，試著擁抱它吧