太原科技大學本科畢業(yè)設計（論文）100/30T通用橋式起重機結構設計10030TGENERALBRIDGECRANEMACHINEDESIGN學院（系）機械電子工程系專業(yè)機械設計制造及其自動化完成日期2013年6月10號太原科技大學TAIYUANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY100/30T通用橋式起重機結構設計II摘要用估計的橋式起重機各結構尺寸數(shù)據(jù)對起重機的強度、疲勞強度、穩(wěn)定性、剛度進行粗略的校核計算，待以上因素都達到材料的許用要求后，畫出橋架結構圖。然后計算出主梁和端梁的自重載荷，再用此載荷進行橋架強度和剛度的精確校核計算。若未通過，再重復上述步驟，直到通過。由于橋架的初校是在草稿中列出，在設計說明書中不予記錄，僅記載橋架的精校過程。設計中參考了各種資料,運用各種途徑,努力利用各種條件來完成此次設計本設計通過反復斟酌各種設計方案,認真討論,不斷反復校核,力求設計合本設計采用許用應力法以及計算機輔助設計方法對橋式起重機橋架金屬結構進行設計。設計過程先理通過采取計算機輔助設計方法以及參考前人的先進經(jīng)驗,力求有所創(chuàng)新通過計算機輔助設計方法,繪圖和設計計算都充分發(fā)揮計算機的強大輔助功能,力求設計高效。關鍵詞通用橋式起重機校核許用應力100/30T通用橋式起重機結構設計III10030TGENERALBRIDGECRANEMACHINEDESIGNABSTRACTFIRSTWITHTHEESTIMATEDSIZEOFCRANESTRUCTUREDATAOFTHECRANESTRENGTH,FATIGUESTRENGTH,STABILITY,RIGIDITYFORROUGHCHECKINGCALCULATION,THESEFACTORSHAVETOBEALLOWABLEMATERIALREQUIREMENTS,DRAWBRIDGEDIAGRAMTHENCALCULATETHEMAINBEAMANDSIDEBEAMSWEIGHTLOAD,ANDTHENTHISLOADFORBRIDGESTRENGTHANDSTIFFNESSOFACCURATECHECKINGCALCULATIONIFNOTPASSED,REPEATTHEABOVESTEPS,UNTILTHEADOPTIONASTHEBRIDGEOFTHEPRIMARYSOURCESLISTEDINTHEDRAFT,NOTINTHEDESIGNOFMANUALRECORD,RECORDONLYTHEESSENCEOFTHESCHOOLBRIDGEPROCESSDESIGNAVARIETYOFREFERENCEMATERIALS,USINGVARIOUSMEANS,TOUSEAVARIETYOFCONDITIONSTOCOMPLETETHEDESIGNOFTHEAPPROPRIATEDESIGNOFAVARIETYOFDESIGNSTHROUGHREPEATED,SERIOUSDISCUSSION,CONSTANTLYRECHECKING,ANDSTRIVETODESIGNANDREASONABLETHROUGHTHEADOPTIONOFCOMPUTERAIDEDDESIGNANDREFERENCEPREVIOUSADVANCEDEXPERIENCE,ANDSTRIVETOBEINNOVATIVEBYCOMPUTERAIDEDDESIGN,DRAWINGANDDESIGNCALCULATIONSAREAPOWERFULFULLCOMPUTERACCESSIBILITY,ANDSTRIVETODESIGNEFFICIENTKEYWORDSBRIDGECRANEVERIFICATIONALLOWABLESTRESS100/30T通用橋式起重機結構設計IV目錄第一章總體設計方案111基本參數(shù)112總體結構尺寸113材料的選擇及許用應力114各部件尺寸和截面性質2141主梁尺寸2142端梁尺寸3143主梁截面性質4144端梁截面性質5第二章橋架分析621載荷組合的確定622主梁載荷計算6221主梁自重6222主小車布置7223慣性載荷7224偏斜運行側向力7225扭轉載荷9第3章主梁計算931內力分析9311垂直載荷9312水平載荷1232強度校核1733疲勞強度校核2034穩(wěn)定性校核23第四章端梁計算3041垂直載荷3042水平載荷3143強度校核3344疲勞強度校核35100/30T通用橋式起重機結構設計V45穩(wěn)定性校核3846端梁的拼接39第五章剛度計算4451橋架的垂直靜剛度4552橋架的水平慣性位移4553垂直動剛度4554水平動剛度46第六章橋架拱度47第七章結論與展望49參考文獻50致謝51外文翻譯52100/30T通用橋式起重機結構設計1第一章總體設計方案11基本參數(shù)起重量Q100/30T；跨度L315M；起重機重量180T工作級別A6；起升高度主/副H20/22M起升速度主/副502/934M/MIN；運行速度主/副361/785M/MIN輪距60MM；軌距主/副20M小車輪壓50460KG；大車輪壓56000KG；12總體結構及尺寸根據(jù)已知參數(shù),此橋式冶金鑄造起重機采用四粱框架結構比較合理，如圖11所示圖1113材料的選擇及許用應力100/30T通用橋式起重機結構設計2根據(jù)總體結構,鑄造起重機工作級別為A6，工作環(huán)境溫度較高，起重量大，頻繁起吊，設計計算時疲勞強度為其首要條件，選用對應力集中不敏感的Q235A，考慮起重量較大，主梁采用偏軌箱型梁。材料許用應力及性能常數(shù)見表11、表12表11材料的許用應力表表12材料的性能常數(shù)表彈性模量MPAE剪切彈性模量MPAG比重/3MKG206105794410785014各部件尺寸及截面性質141主梁尺寸初選高度18532250MM147HS考慮大車運行機構安裝在主梁內，故將主梁取為大截面薄鋼板的形式，以達到節(jié)省材料、重量輕的要求，取腹板高度。MH20上、下翼緣板厚度取201腹板厚度M,43主梁總高度HH42101主梁寬度B0865板厚正應力/2MN剪應力/2MNMMBII163701520167918448776969410651637015881754192691710131112100/30T通用橋式起重機結構設計3腹板外側間距離取MHLMB68035261且上下翼緣板外伸長部分不相同，分別為20及主梁尺寸如圖12所示圖12142端梁尺寸大車軸距MLB87526140根據(jù)小車軌距和偏軌箱形梁寬度以及大車運行機構的設置，取，MB60端梁全長8M高度H10322取M考慮大車輪安裝,端梁內寬MB50總寬B602100/30T通用橋式起重機結構設計4翼緣板厚，腹板厚8MMM8端梁尺寸如圖13所示圖13143主梁截面性質如圖所示14圖14100/30T通用橋式起重機結構設計5主梁221501564226012MA主截面200584163MM形心MX97181420201260135377372016Y98642651慣性矩計算410223329079817982016201MIX41022338651605141IY144端梁截面性質如圖15所示圖15100/30T通用橋式起重機結構設計6端梁220442761260MA截面面積569593形心MX32Y02慣性矩計算492231026465016516IX49233308782MIY第二章橋架分析21載荷組合的確定1起升沖擊系數(shù)，對橋式鑄造起重機119012起升動載系數(shù)293602512MINQ3運行沖擊系數(shù)475858HV其中，為大車運行速度785，為軌道街頭處兩軌面得高度YVY/IN差，根據(jù)工作級別，動載荷用載荷組合進行計算，應用運行沖擊系數(shù)。1HM44確定載荷組合根據(jù)此起重機的工作情況,動載荷適宜用組合II進行計算,應用運行沖擊系數(shù)B4但是由于原始參數(shù)只給了輪壓而沒有給小車的自重,所以小車自重無法確定，且小車各部分重量的偏心距也是未知量，為了安全起見選用、中最大者來計算動載荷。124由以上計算知最大，按組合考慮由代替計算小車自重的動載荷，可不4A21計算偏斜側向力，這樣計算偏安全。22主梁載荷計算221主梁自重100/30T通用橋式起重機結構設計7查表得主小車輪壓55000KG，選用MNAGKFQ/1954/8957821車輪材料2G35GRMNSI,車輪直徑，軌道型號QU120，許用值38700KG，由軌道60型號QU120查得軌道理論重量KGMG主小車軌道重量FQ5618918欄桿等重量NGLL0主梁的均布載荷MNLGQ4734222小車輪壓小車布置兩側起升機構對稱布置，重心位于對稱中心吊具重量TMQO510051起升載荷NPO1035891小車重量GPXG4331因小車噸位較大，采用臺車形式八個車輪，課實際主小車滿載時的靜輪壓為NXQ76581121空載小車輪壓NP490583819032一根主梁上41223慣性載荷一根主梁上小車慣性力小車上主動輪占一半，按主動車輪打滑條件確定主小車的慣性力NNPXG5721034103540大車運行起，制動慣性力為XGQH142070MNNFQ512605169340224偏斜運行側向力100/30T通用橋式起重機結構設計8一根主梁的重量為NSFPQG4395195一根端梁單位長度的重量為MNAGKFLQ/2/81037851一組大車運行機構的重量（兩組對稱配置）為MPJGJ293司機室及設備的重量（按合力計）為NGSG39408140主梁側假象端梁重SFPQLGD25781滿載小車在主梁跨中左側端梁總靜輪壓按下圖21計算圖21NNPLDPPGDJGSGXQR154382571358239404515102721由查39圖得60BL側向力為100/30T通用橋式起重機結構設計9NPRS96412554821（2）滿載小車在主梁左端極限位置左側端梁總靜輪壓為NPLDPEGDJGSXQR92386412122側向力為NPRS1495204283122225扭轉載荷偏軌箱形梁由的偏心作用而產(chǎn)生移動扭矩，其他載荷，產(chǎn)生的HF和GJPD扭矩較小且作用方向相反，故不計算。偏軌箱形梁彎心A在梁截面的對稱形心軸上（不考慮翼緣外伸部分），示圖5，彎心至腹板中線的距離為MBE5421014243431查表可知軌高MHG70HH6121移動扭矩為MNPET469180540331HH7第三章主梁計算31內力311垂直載荷100/30T通用橋式起重機結構設計10計算大車傳動側的主梁在固定載荷與移動載荷作用下，主梁按簡支梁計算，如圖31所示D1PGJPGJFQ2LD1E1PLE22PP2BZ/B1E圖31（1）固定載荷作用下主梁跨中的彎距為100/30T通用橋式起重機結構設計11MNMNDPLFMGSJQQ2482839405186127535610937224）（跨端剪切力為NNLDPLFGSJJQQC36174531829405861273560932514）（2）移動載荷作用下主梁的內力輪壓合力與左輪的距離為PMBJ30210357621滿載小車在跨中跨中E點彎矩為則MNBLPMP9307053140175422跨中點剪切力為NLFP5927124跨中扭矩為MTHPN30849124滿載小車在跨端極限位置（）小車左輪距梁端距離為1EZLEC711100/30T通用橋式起重機結構設計12跨端剪切力為NNLCBPFPC1706870351354）（跨端內扭矩為MLETHPN56801531708654918754主梁跨中總彎距為MNMPQ梁跨端總剪切力（支承力）為NFPCQCR15329706184312水平載荷（1）水平慣性載荷在水平載荷及作用下，橋架按鋼架計算，因偏軌箱形梁與端梁連接面較寬，HPF應取兩主梁軸線間距代替原小車軌距構成新的水平鋼架，這樣比較符合實際，于KK是MX437189021MB2KBA3146210水平鋼架計算模型如圖32所示100/30T通用橋式起重機結構設計13E1PHPHPHPHFHFHLB0I2I2I11FRHKBAA圖32小車在跨中鋼架的計算系數(shù)為211034573822911LIBAR跨中水平彎距MNMNRLFRLPMHH765922138145207321821）（）（100/30T通用橋式起重機結構設計14跨中水平剪切力為NPFH572103跨中軸力為NNLABRHH89685314207125361732）（小車在跨端跨端水平剪切力為NNLEFHC4152793531210761）（2）偏斜側向力在偏斜側向力作用下，橋架也按水平鋼架分析，如圖33所示100/30T通用橋式起重機結構設計15圖33這時，計算系數(shù)為25110348921LIKRS小車在跨中側向力為NPS96411超前力為NLB183795360端梁中點的軸力為NPND91821端梁中點的水平剪切力為100/30T通用橋式起重機結構設計16NNRKAPFSSD187325143961）（主梁跨中的水平彎距為MNMNLBFAPMDDS4125625319871839211主梁軸力為FPDS760183911主梁跨中總的水平彎距為MNMSHY481325476小車在跨端測向力為NPS192超前力為NLBS92840531640端梁中點的軸力為NPND14205端梁中點的水平剪切力為NNIKASS2895325143142）（主梁跨端的水平彎距為100/30T通用橋式起重機結構設計17NBFAMDSC7243171289539主梁跨端的水平剪切力為NPFDCS142052主梁跨端總的水平剪切力為CSHC6984793小車在跨端時，主梁跨中水平彎距與慣性載荷下的水平彎距組合值較小，不需計算。32強度需要計算主梁跨中截面危險點1、2、3的強度，如圖34所示圖34（1）主腹板上邊緣點1的應力為主腹板邊至軌頂距離為MHGY94270主腹板邊的局部壓應力為100/30T通用橋式起重機結構設計18AAYJMMPHP643524501928750214垂直彎距產(chǎn)生的應力為AAXIM89710329787401水平彎距產(chǎn)生的應力為AAYMPIX9110827473102慣性載荷與側向力對主梁產(chǎn)生的軸向力較小且作用方向相反，應力很小，故不計算主梁上翼緣的靜距為33010826924574MMYBSY主腹板上邊的切應力為AANXYPMMPATIS316240581623914029698873點1的折算應力為AMMMPMPA41753108P1633677918A222200AA2（2）點2的應力為100/30T通用橋式起重機結構設計19AAAYXMPPMPIIM4175712010829730399854311（3）點3的應力為513108259747034085501022AAYXMPMPIXIY（4）主梁跨端的切應力主梁跨端截面變小，為便于主端梁鏈接，取腹板高度等于端梁高度，MHD10跨端只需計算切應力1）主腹板承受垂直剪力及扭矩，故主腹板中點切應力為CF1NT0125ATHFNDC主梁跨端封閉截面面積為200178432103113MBA代入上式AAAMPMP3105981472856241093）（副腹板中兩切應力反向，可不計算2）翼緣板承受水平剪切力及扭矩NFCH6984MNTN568011100/30T通用橋式起重機結構設計20AAMPMP6321043529850910643主梁翼緣焊縫厚度取，采用自動焊，不用計算MHF33疲勞強度校核橋架工作級別為6，應按載荷組合計算主梁跨中的最大彎矩截面（）的疲勞強E度由于水平慣性載荷產(chǎn)生的應力很小，為了計算簡明而忽略慣性應力求截面的最大彎矩和最小彎矩，滿載小車位于跨中（輪壓在點上），則E1PEMNMX17354MA空載小車位于右側跨端時，如圖35所示圖35左端支反力為100/30T通用橋式起重機結構設計21NNCPBLFR4671504950290531MNMNLFMRQ25967253146715482MIN（1）驗算主腹板受拉翼緣焊縫的疲勞強度，如圖36所示圖36AAXMPMPIY8951032479817402MAX）（100/30T通用橋式起重機結構設計22AAXMPMPIY62010329478502MININ）（應力循環(huán)特性02895MINAR根據(jù)工作級別A6，應力集中等級及材料，查得,2K35QMPA631MPB370焊縫拉伸疲勞許用應力為AABRTMPMPR91220374506167181MAX合格R（2）驗算橫隔板下端焊縫與主腹板連接處的疲勞強度AAXMPMPIY28103947817542MAXAAXPPIY1910324798256MININ100/30T通用橋式起重機結構設計23289MINAXR顯然，相同工況下應力循環(huán)特性是一致的根據(jù)及橫隔板采用雙面連續(xù)貼角焊縫連接，板底與受拉翼緣間隙為,應6A235QM60力集中等級為，查得KMPA451拉伸疲勞許用應力為AABRTMPMPR5892037401567121MAX合格R由于切應力很小，忽略不計34穩(wěn)定性校核（1）整體穩(wěn)定性主梁高寬比3021穩(wěn)定BH（2）局部穩(wěn)定性翼緣板（穩(wěn)定）6074120B翼緣板最大外伸部分（穩(wěn)定）1573450EB主腹板81609214H100/30T通用橋式起重機結構設計24副腹板1602440712H故主腹板需設置橫向加勁肋，間距MM，取1505BAMA150副腹板除設橫向加勁肋，還需設置一條縱向加勁肋?？v向加勁肋宜設在腹板受壓邊處0145H，取450MMMH2045101如圖37所示圖371）驗算跨中主腹板上區(qū)格的穩(wěn)定性，區(qū)格兩邊正應力為AAMP719187021AMPYH6914985002312（屬不均勻壓縮板）011257區(qū)格的歐拉應力為100/30T通用橋式起重機結構設計25450218045628621822MHBMPBAA區(qū)格分別受、和作用時的臨界壓應力為1ECRK1板邊彈性嵌固系數(shù)134501,2BA屈曲系數(shù)795148則ASACRMPP188025279需修正，則AACRSSCRMPP92712563351當區(qū)格受腹板邊局部壓應力時，壓力分布長AMM6435MHC418017250Y，按計算3BAB，310458BC區(qū)格屬雙邊局部壓縮板，板的屈曲系數(shù)為100/30T通用橋式起重機結構設計263423107802MKASAEMMPPK8506241需修正，則AAP5217506233區(qū)格平均切應力為AANPMMPATHF321142058614059730板的屈曲系數(shù)為753454522RKAAERERMP6123807SAAER80942需修正，則AAERMPMP86230921345100/30T通用橋式起重機結構設計27AAERMP2938620區(qū)格上邊緣的復合應力為AAMMPMP861032164357143572211B區(qū)格的臨界復合應力為ACRMCRCRCRMERMPMPA218929135276439271435097143506322221121MPANCRCR132區(qū)格的臨界復合應力為ACRMCRCRCRMERMPMPA720841325276359481520392481532221121，所以，區(qū)格的局部穩(wěn)定性合格。CR133）加勁肋的確定橫隔板厚度，板中開孔尺寸為M8M1305主、副板采用相同的加勁肋，29026A，41920IXBZ76縱向加勁肋對主腹板厚度中線的慣性矩為4422012367615949051MMAIX100/30T通用橋式起重機結構設計30XXIMBAI443230493158綜上所述，選擇的加勁肋合格。第四章端梁的計算端梁計算工況取滿載小車位于主梁跨端，大、小車同時運行起、制動及橋架偏斜41垂直載荷端梁按修改的鋼架尺寸計算，6M,A13M,B17M,K2B34M,B80M,0B05M,02M,主梁軸線與主腹板中線距離03M1A2A1X主梁最大支承力NRF因作用點的變動引起的附加力矩為RFMNXM745903152端梁自重載荷為QL端梁在垂直載荷作用下按簡支梁計算如圖41，端梁支反力為NBFQLRVD31547803291751532924圖41垂直載荷下端梁的計算截面11彎矩100/30T通用橋式起重機結構設計31MNMBFKBFMRQLRVDX147527459028317524359638201剪力01VF截面22彎矩MNMAAMRQLXVD2465317459031297510782242剪力AFQVD154068503129712截面33彎矩03XM剪力MNAFQLVD154970329175154843截面44（沿著豎直定位板表面）MNQLVDX30857150231975242142剪力AFQLVD4481242水平載荷100/30T通用橋式起重機結構設計32端梁的水平載荷有、等，亦按簡支梁計算，如圖所示42HPF2SXGP圖42截面11因作用點外移引起的附加水平力矩為XGPMNXM1263057213彎矩AXGY59741鋼架水平支反力NLEPFRBFHRH582075312407125361312PFD9剪切力NDRH5160289350721軸力NNCF截面22在、水平力作用下，端梁的水平支反力為HP2SXGP100/30T通用橋式起重機結構設計33822075721035HDFR2SPXGN水平剪切力NH2D彎矩為MNAFMHY93450130622截面33水平剪切力23其他內力小，不計算43強度校核截面11的應力計算需待端梁拼接設計合格后方可進行（按凈截面計），如圖43所示圖43截面22截面角點MPAPAANXDYX17537556934182104930264393腹板邊緣100/30T通用橋式起重機結構設計34MPAPAANXYDYX17569569341821049302485324930翼緣板對中軸的靜矩為38485MSYAFXYV926102折算應力為MP3854393222截面33及44端梁支承處兩個截面很近，只計算受力稍大的44端梁支承處為安裝大車輪角軸承箱座而切成缺口并焊上兩塊彎板（14MM130MM）,端部腹板兩邊都采用雙面貼角焊縫，取8MM,支承處高度400MM，彎板兩個垂直面FH上都焊有車輪組定位墊板（16MM90MM460MM）,彎板參與端梁承載工作，支承處截面（33及44）如圖所示44圖44端梁支承處截面100/30T通用橋式起重機結構設計35形心1YIA2064283719243091949MM2051MM2Y慣性矩為422331087105413986026MX中軸以上截面靜矩SMM3上翼緣板靜矩MM31S下翼緣板靜矩MM32截面44腹板中軸處的切應力為F42VXFSI934MPA0INMAXIAM可見，在相同的循環(huán)工況下，應力循環(huán)特性是一致的。根據(jù)A6和Q235及帶孔板的應力集中等級，查得122MPA2W1翼緣板拉伸疲勞需用應力為RL167045BR2171MPA3，屬窄式連接840MM,HB84011Y1102330255027002MM2IY腹板角點螺栓的最大內力為1FP12FIMY427166N腹板角點螺栓順梁軸的內力和為LFPF1F4702427166474186N單剪螺栓的許用承載力108175LJP214484906N10550915N（仍屬合格）LFLJ凈截面11的因拼接處螺栓孔減少了截面慣性矩，需用凈截面驗算強度100/30T通用橋式起重機結構設計44同一截面中各板的螺栓孔對X和Y軸的慣性矩為XDI2IY2188（5004）24（602180230024202）5MM4YDI22185016841MM4端梁拼接處凈截面慣性矩為0XIXD252MM4Y0IYD615MM4全部板材的螺栓孔截面積為2184032MM2DA16拼接處凈截面積為A0DD23104403219072MM2端梁拼接處強度為1100YXDMNIA14645MPA（合格）顯然，垂直載荷產(chǎn)生的應力是主要的。端梁計算中，載荷齊全，個別取值偏大，如小車運行慣性力僅由一側端梁承受等，實際上要比計算結果小些。100/30T通用橋式起重機結構設計45第五章剛度計算51橋架的垂直靜剛度滿載小車位于主梁跨中產(chǎn)生的靜撓度為MLYBLEIPYX3759807341026215348352橋架的水平慣性位移MLXMREILFREILPXHH75120962154142078365243848317514410513353垂直動剛度起重機垂直動剛度以滿載小車位于橋架跨中的垂直自振頻率來表征，計算如下主梁質量KGGPG4180619435全橋架中點換算質量為NMXG41973061053202531起升質量50000KG2Q0起升載荷GNPQ0起升鋼絲繩滑輪組的最大下放長度為222222MRL2QRH100/30T通用橋式起重機結構設計46橋架跨中靜位移為MBLEIPYXQ3517103290624850325查表選用倍率M6,MNR5RE由鋼絲繩靜拉力，NNPSRQ5837120MSCD26395871340選用6W1977型，鋼絲繩289AR起升鋼絲繩滑輪組的靜伸長為MAENLPRQ0531501230結構質量影響系數(shù)為2012YM1405367154932橋式起重機的垂直自振頻率為VF0121GY（合格）HZF平動剛度起重機水平動剛度以物品高度懸掛，滿載小車位于橋架跨中的水平自振頻率來表征。半橋架中點的換算質量為100/30T通用橋式起重機結構設計47KGMMQXGE25613501054803半鋼架跨中在單位水平力作用下產(chǎn)生的水平位移為NMREILE5103130264243828橋式起重機的水平自振頻率為HF1E（合格）HZFH2512630645第六章橋架拱度橋架跨度中央的標準拱度值為MLF531010考慮制造因素，實取，F(xiàn)Y144跨度中央兩邊按拋物曲線設置拱度，如圖61所示20LA距跨中的點81LAMY341614距跨中的點20752距跨中的點83AY29164143100/30T通用橋式起重機結構設計48圖61橋架的拱度至此，橋架結構設計全部合格。100/30T通用橋式起重機結構設計49第八章結論與展望通過近三個月的畢業(yè)設計，我在許多方面都有了很大的提高，了解到了很多方面知識。首先，此次畢業(yè)設計次設計是我們大學四年來進行的最綜合、最大型、最全面且用時最長的一次設計，它幾乎匯聚了我們大學期間所學科目的所有知識點，是把大學四年來的理論知識復習、總結并應用于實踐當中，是對大學所學課的一次大總結，讓我們對起重機械有了更深入的了解，從整體結構到各個部件都有了一個全面的認識，進而使所學知識得到鞏固與提高。此次設計不但是對我們以前學習的一種深入，更是我們今后工作的一種理論基礎。通過做本次設計，我得出如下結論現(xiàn)在工廠里多用雙梁橋式起重機，因此我們所能接觸到的關于此類設計方面的資料較多，而本次設計的通用橋式起重機，其設計過程則主要是先估算各截面的尺寸，然后再對其進行強度、剛度、穩(wěn)定性以及疲勞強度的驗算，通過反復修改，直至滿足為止，但是，通過本次設計我對此類起重機設計時各梁截面尺寸的選取有了一個大的范圍，希望對大家以后的設計能有所幫助。除此之外，對于偏軌箱形梁來說，主腹板與上翼緣板連接處的應力是比較復雜的，在一些大型企業(yè)中為了避免此處的應力驗算采用進口的T型鋼，但是對于大多數(shù)企業(yè)來說只能用增加主腹板板厚來解決這一問題，但同時帶來了自重大，應力集中等問題。鑒于此，此次設計中采用了對主腹板加厚的方法，這樣既可解決上述問題，又無需進口T型鋼，而且工藝上也同使用T型鋼類似，從而節(jié)約了成本，適合一般企業(yè)使用。通過此次設計，我不但有了很大的收獲，豐富了自己的理論知識，提高了實踐的能力，為今后在工作崗位中從事設計行業(yè)打下了堅實的基礎，更讓我深刻感覺到相互協(xié)作的團體精神和老師指導的重要性。由于我的經(jīng)驗比較缺乏，理論知識不夠全面和深入，設計中還存在許多的缺點和不足，希望能夠得到各位老師的批評和指正,為以后的工作積累經(jīng)驗。100/30T通用橋式起重機結構設計50參考文獻1起重機設計手冊編寫組編起重機設計手冊S北京機械工業(yè)出版社，19802陳道南，盛漢中主編起重機課程設計M北京冶金工業(yè)出版社，19933徐格寧主編機械裝備金屬結構設計M太原科技大學內部資料，20084嚴大考，鄭蘭霞主編起重機械M鄭州鄭州大學出版社，20035起重機械M太原科技大學內部資料，20086倪慶興，王殿臣主編起重輸送機械圖冊（上冊）M北京機械工業(yè)出版社，19927李廉錕主編結構力學（上冊）M第4版,北京高等教育出版社，20048大連理工大學工程畫教研室編機械制圖M第五版,北京高等教育出版社，20039殷玉楓主編機械設計課程設計M北京機械工業(yè)出版社，200710劉鴻文主編材料力學IM第4版,北京高等教育出版社，200611濮良貴，紀名剛編機械設計M第八版,北京高等教育出版社，200612施平主編機電工程專業(yè)英語M第七版,哈爾濱哈爾濱工業(yè)大學出版社，200713李發(fā)海，王巖主編電機與拖動基礎M第三版,北京清華大學出版社，200514李喜華等主編AUTOCAD實用教程（2006中文版）M哈爾濱哈爾濱工業(yè)大學出版社，200715王伯平主編互換性與技術測量M第2版,北京；機械工業(yè)出版社，199916第一機械工業(yè)部編起重機械產(chǎn)品樣本M北京機械工業(yè)出版社，1978100/30T通用橋式起重機結構設計51致謝畢業(yè)設計是我們大學生活中很重要的一個課題，本次設計是在楊恒老師的悉心指導和幫助下完成的。從選題到設計完成的每一步工作，無不傾注著楊老師的心血。近三個月來，楊老師不僅以其淵博的學識理論、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、敏銳的學術洞察力使我在學術上受益匪淺，而且言傳身教，以其高尚的人格和強烈的責任心教導我做人做事的道理。在此，謹向他的辛勤培養(yǎng)和悉心關懷表示衷心的感謝。我們設計小組內諸位同學熱烈的交流氛圍和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度為本設計的順利完成提供了非常優(yōu)秀的客觀條件，衷心感謝本小組的各位同學的幫助、支持和啟發(fā)，與他們在一起是快樂和充實的。大家的友好與協(xié)作使我度過了一段美好的大學生活。另外，我在學習生活中都得到了同宿舍同學全體同學和身邊其他同學友好的熱情幫助與鼓勵，在此也對他們表示誠摯的謝意和真心的祝福。最后，我也要深深感謝父母等家人對我的全力支持，他們給我提供了深造的機會和很好的生活學習環(huán)境，衷心祝他們身體健康，幸福如意。非常感謝百忙中抽空指導評審本設計的評閱老師和答辯委員會的老師。100/30T通用橋式起重機結構設計52外文翻譯橋式起重機橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。起重機運行機構的驅動方式可分為兩大類一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)?？崭硅旒芙Y構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。普通橋式起重機主要采用電力100/30T通用橋式起重機結構設計53驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離橋式起重機控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。BRIDGECRANEBRIDGECRANECANBEDIVIDEDINTOORDINARYBRIDGECRANE,SIMPLEGIRDERCRANEANDMETALLURGICALSPECIALBRIDGECRANE3KINDSORDINARYBRIDGECRANEISGENERALBYLIFTINGTROLLEYANDBRIDGEOPERATIONORGANIZATION,BRIDGEMETALSTRUCTUREGROUPINTOLIFTINGCARAGAINBYLIFTINGMECHANISM,TROLLEYMECHANISMANDTHECARFRAMEOFTHREEPARTSLIFTINGMECHANISMINCLUDINGMOTOR,BRAKES,REDUCER,DRUMANDPULLEYSDRIVINGSPEEDREDUCER,ELECTROMOTORTHROUGHREELROTATIONOFWIREROPEAROUNDTHEDRUMDRUMDOWN,ORFROMLIFTINGWEIGHTSWITHCARFRAMEISATORREANDINSTALLATIONOFHOISTINGMECHANISMANDTHECARMECHANISM,ETCPARTSOFTHEFRAME,USUALLYFORWELDINGSTRUCTURECRANEOPERATIONORGANIZATIONDRIVEMODECANBEDIVIDEDINTOTWOKINDSONEKINDISCONCENTRATEDDRIVE,WHICHISAMOTORDRIVINGLONGSHAFTDRIVEONBOTHSIDESOFTHEACTIVEWHEELS,ANOTHERKINDISRESPECTIVELYDRIVEN,NAMELYONBOTHSIDESOFTHEACTIVEWHEELEACHWITHAMOTORDRIVESMEDIUMANDSMALLBRIDGECRANEISINCREASINGLYUSEDBRAKES,REDUCERANDELECTRICGENERATORSYNTHETICONEOFTHREEINONEDRIVEMODE,ABIGWEIGHTOFORDINARYBRIDGECRANEFOREASEOFINSTALLATIONANDADJUSTMENT,DEVICEDRIVERSOFTENADOPTUNIVERSALSHAFTCOUPLINGCRANEOPERATIONORGANIZATIONGENERALLYINFOURACTIVEANDDRIVENWHEELS,IFLIFTINGWEIGHTISVERYBIG,COMMONLYUSEDTOINCREASETHEWHEELTOREDUCETHEPULLEYWHENMORETHANFOURWHEELSWHEN,MUSTUSEHINGEDEQUILIBRIUMFRAMEDEVICETOMAKETHECRANELOADEVENLYDISTRIBUTEDINEACHWHEELBRIDGEOFMETALSTRUCTURECOMPOSEDBYMAINGIRDERANDGIRDERS,DIVIDEDINTOTHESINGLEGIRDERFRAMEANDMAINDOUBLEGIRDERFRAMETWOKINDSSINGLEMAINGIRDERBRIDGEGIRDERANDFRAMEISLOCATEDINSINGLESPANONBOTHSIDESOFTHEGIRDERSCOMPOSITION,DOUBLEGIRDERFRAMEGIRDERBYTWOROOTANDGIRDERSCOMPOSITIONGIRDERANDGIRDERSRIGIDCONNECTION,GIRDERS,SUPPORTINGBOTHENDSWITHWHEELSINELEVATEDBRIDGETORUNONTHEMAINWELDINGHAVEORBIT,FORLIFTINGCARRUNNINGBRIDGEGIRDERSTRUCTURETYPEMORECOMPARATIVELYTYPICALHAVEBOXSTRUCTURE,FOURTRUSSSTRUCTUREANDOPENWEBTRUSSSTRUCTUREBOXSTRUCTURECANDIVIDEAGAINONTRACKBOXSHUANGLIANG,SLANTRAIL100/30T通用橋式起重機結構設計54BOXSHUANGLIANG,SLANTRAILBOXSINGLEGIRDERTOWAITFORAFEWKINDSTRACKBOXSHUANGLIANGISWIDESPREADADOPTIONOFABASICFORMTHEGIRDER,CONSISTSOFFLANGEPLATEANDBILATERALVERTICALWEBSCOMPOSITION,CARRAILDECORATEINTHECENTEROFTHEFLANGEPLATEONLINE,ITSSIMPLESTRUCTURE,EASYFABRICATION,SUITABLEFORMASSPRODUCTION,BUTSELFRESPECTGREATLYPARTIALRAILBOXDOUBLEBEAMANDPARTIALRAILBOXSINGLEMAINSECTIONISBYTHEUPPERANDLOWERFLANGEPLATEANDTHEDIFFERENTTHICKNESSOFTHELORDVICEWEBSCOMPOSITION,CARRAILDECORATEINTHEMAINWEBS,SHORTCIRCUITSINSIDEABOVESTIFFENINGPLATECANSAVE,INCLUDINGPARTIALRAILBOXGIRDERISCOMPOSEDOFASINGLEROOTBOXGIRDERWIDEFLANGEINSTEADOFTWOROOTGIRDER,RESPECTSMALLER,BUTMANUFACTURINGCOMPLEXFOURTRUSSSTRUCTUREFEATUREDBYFOURPLANETRUSSBYCOMBINEDINTOCLOSINGINONTHESPATIALSTRUCTURE,THELEVELOFGENERALSHOPTOHAVEWALKEDSURFACETRUSSBEDPLATE,LIGHTDEADWEIGHT,STIFFNESSBIG,BUTCOMPAREDWITHOTHERSTRUCTURESIZE,SHAPE,MANUFACTURINGISRELATIVELYCOMPLEX,FATIGUESTRENGTHLOW,HASLESSPRODUCTIONOPENWEBTRUSSSTRUCTURESIMILARTOSLANTBOXGIRDERBYRAIL,FOURPLATESFORMACLOSEDSTRUCTURE,INADDITIONTOTHEMAINWEBSFORREALABDOMENISECTIONBEAMOUTSIDE,THEREST3PIECEPLATEACCORDINGTOTHEDESIGNDEMANDCUTTINGINTOMANYWINDOW,FORMINGAWITHOUTRODSOFOPENWEBTRUSS,INTHEUPPERANDLOWERHORIZONTALTRUSSSURFACECOVERED