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1、Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理第 三 章 信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, La
2、b of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理本章提要:本章提要:LTI系統(tǒng)的特征函數(shù)與特征值系統(tǒng)的特征函數(shù)與特征值周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)表示及性質(zhì)周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)表示及性質(zhì)非周期信號(hào)的傅里葉變換及性質(zhì)非周期信號(hào)的傅里葉變換及性質(zhì)LTI系統(tǒng)的頻域分析系統(tǒng)的頻域分析采樣和采樣定理采樣和采樣定理Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技
3、大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.5 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換連續(xù)時(shí)間傅里葉變換對(duì)于周期信號(hào),可以利用成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù)信號(hào)對(duì)于周期信號(hào),可以利用成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù)信號(hào)作為基本構(gòu)造單元,以線(xiàn)性疊加的方式得到其傅里葉作為基本構(gòu)造單元,以線(xiàn)性疊加的方式得到其傅里葉級(jí)數(shù)的表示:級(jí)數(shù)的表示:對(duì)于非周期信號(hào)(包括全部能量有限的信號(hào)),對(duì)于非周期信號(hào)(包括全部能量有限的信號(hào)), 可以看成周期無(wú)限大的周期信號(hào),因此各個(gè)基本構(gòu)造可以看成周期無(wú)限大的周期信號(hào),因此各個(gè)基本構(gòu)造單元可以看成是頻率上無(wú)限接近的,這樣的線(xiàn)性疊加單元可以看成是頻率上無(wú)限接近的,這樣的線(xiàn)性疊加表現(xiàn)為積分的形式;這樣的積分形式表示中得到
4、的系表現(xiàn)為積分的形式;這樣的積分形式表示中得到的系數(shù)譜稱(chēng)為傅里葉變換:數(shù)譜稱(chēng)為傅里葉變換:0( )jktkkx tA e;( )x t()( )j tXjx t edt;0001( )jktkTAx t edtTSignals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.5 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換連續(xù)時(shí)間傅里葉變換傅里葉反變換:傅里葉反變
5、換:(1)和和(2)式稱(chēng)為傅里葉變換對(duì)式稱(chēng)為傅里葉變換對(duì); 亦稱(chēng)為亦稱(chēng)為 的傅里葉積分;的傅里葉積分; 亦稱(chēng)為亦稱(chēng)為 的傅里葉綜合;的傅里葉綜合;( )x t( )x t()X j1( )()(2)2jtx tXjed;()X j()( )j tX jx t edt(1);Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.5
6、 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換連續(xù)時(shí)間傅里葉變換從周期信號(hào)擴(kuò)展至非周期信號(hào):從周期信號(hào)擴(kuò)展至非周期信號(hào):t01T1T( )x tT2TT2T01T1T( )x ttFig. 3.7Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.5 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換連續(xù)時(shí)間傅里葉變換從周期信號(hào)擴(kuò)展至非周期信號(hào);從傅里葉級(jí)數(shù)演變從周期信號(hào)擴(kuò)展至非周期
7、信號(hào);從傅里葉級(jí)數(shù)演變成傅里葉變換:成傅里葉變換:定義:定義:0000011( )()()2jktjktkkx tX jkeX jkeT;01()( )()j tkX jx t edtAX jkT;0000/2/2/2/21( )( )11( )( )TjktjktkkTkTjktjktTx tA eAx t edtTx t edtx t edtTT;Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, L
8、ab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.5 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換連續(xù)時(shí)間傅里葉變換隨著隨著 , , ; ( )( )x tx tT 0000011( )()( )()22jktjtkx tX jkex tX jed;()( )jtX jx t edt0k0(1)k()j tX je00()jktX jke0000()jktSX jkeFig. 3.8Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of P
9、RIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.5 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換連續(xù)時(shí)間傅里葉變換 一個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào)一個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào) 的變換的變換 通常稱(chēng)為通常稱(chēng)為 的頻譜;的頻譜;周期信號(hào)周期信號(hào) 的傅里葉系數(shù)正比于一個(gè)周期內(nèi)的的傅里葉系數(shù)正比于一個(gè)周期內(nèi)的 信號(hào)傅里葉變換的樣本。信號(hào)傅里葉變換的樣本。()X j( )x t( )x t0011()()kkAX jkX jTT( )x t( )x tSignals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou
10、 Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理0000m02030n0(2)A0()Am0()A n0()A0(0)A0(3)A00()A002( )jktkkx tA eT0對(duì)于周期信號(hào):;0jte0jkteSignals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of
11、PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理 從傅立葉級(jí)數(shù)到傅立葉積分從傅立葉級(jí)數(shù)到傅立葉積分0000m02030n0(2 )A0()A m0()An0()A0(0)A0(3 )A00()A0T ;002dT;000( )lim()jktTkx tA jkeSignals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.
12、51 連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)傅里葉變換連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)傅里葉變換 周期信號(hào)的傅里葉變換同樣是存在的,這樣就周期信號(hào)的傅里葉變換同樣是存在的,這樣就可以在統(tǒng)一的框架內(nèi)利用傅里葉變換來(lái)研究周期和非可以在統(tǒng)一的框架內(nèi)利用傅里葉變換來(lái)研究周期和非周期信號(hào)。周期信號(hào)。設(shè)設(shè) 是一個(gè)連續(xù)信號(hào)的變換,根據(jù)是一個(gè)連續(xù)信號(hào)的變換,根據(jù)反變換式反變換式 ,由,由此此可以推算:若令可以推算:若令 ,則,則 ;0()2()X j 001( )2()2jtj tx tede 0()2()kkX jAk 0( )jktkkx tA eSignals and Systems All Rights Reserved by Stone
13、, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.51 連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)傅里葉變換連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)傅里葉變換 因此一個(gè)傅里葉級(jí)數(shù)為因此一個(gè)傅里葉級(jí)數(shù)為 的周期信號(hào)的傅里葉變的周期信號(hào)的傅里葉變換換,可以看成一串在頻率軸上成諧波關(guān)系的沖激函數(shù),可以看成一串在頻率軸上成諧波關(guān)系的沖激函數(shù),相應(yīng)于相應(yīng)于 上的沖激函數(shù)的面積是第上的沖激函數(shù)的面積是第 個(gè)傅里葉級(jí)個(gè)傅里葉級(jí)數(shù)數(shù)系數(shù)系數(shù) 的的 倍。倍。(P211 例例4.6,4.
14、7)0k kA2kkASignals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.52 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換的收斂性連續(xù)時(shí)間傅里葉變換的收斂性狄里赫利條件:狄里赫利條件: 絕對(duì)可積;即絕對(duì)可積;即在任何有限區(qū)間內(nèi),在任何有限區(qū)間內(nèi), 具有有限個(gè)最大值和最小值;具有有限個(gè)最大值和最小值;在任何有限區(qū)間內(nèi),在任何有限區(qū)間內(nèi), 只有有限個(gè)不連
15、續(xù)的點(diǎn),而只有有限個(gè)不連續(xù)的點(diǎn),而且在這些不連續(xù)的點(diǎn)上,且在這些不連續(xù)的點(diǎn)上, 取有限值;取有限值;該條件保證除了那些不連續(xù)的點(diǎn)外,該條件保證除了那些不連續(xù)的點(diǎn)外, 等于它的傅里等于它的傅里葉反變換的表示式;而在那些不連續(xù)的點(diǎn)上,反變換葉反變換的表示式;而在那些不連續(xù)的點(diǎn)上,反變換式收斂于不連續(xù)點(diǎn)兩邊值(極限)的平均值;式收斂于不連續(xù)點(diǎn)兩邊值(極限)的平均值; ( )x t( )x t dt ( )x t( )x t( )x t( )x tSignals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi
16、 Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.53 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換實(shí)例連續(xù)時(shí)間傅里葉變換實(shí)例 P207:例題例題Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.54 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)連續(xù)時(shí)間傅
17、里葉變換性質(zhì) 記為:記為:線(xiàn)性線(xiàn)性若若 ; ;則:;則:( )()Fx tX j 1( )()2j tx tX jedt; ()( )j tX jx t edt( )()Fy tY j ( )()Fx tX j ( )( )()()Fax tby taX jbY j Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.54 連
18、續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)時(shí)移若若 ;則:;則:共軛及共軛對(duì)稱(chēng)性若若 ;則:;則: 顯然若顯然若 為實(shí)函數(shù),則:為實(shí)函數(shù),則: ;所以:;所以:( )()Fx tX j 00()()j tFx tteX j ( )()Fx tX j ( )()Fx tXj ( )x t()()X jXjRe()Re()Im()Im()X jXjX jXj ;Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University
19、, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.54 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)共軛及共軛對(duì)稱(chēng)性因此若將因此若將 用極座標(biāo)表示,則:用極座標(biāo)表示,則: 故在計(jì)算或者圖示一個(gè)實(shí)信號(hào)的傅里葉變換時(shí),故在計(jì)算或者圖示一個(gè)實(shí)信號(hào)的傅里葉變換時(shí),該變換的幅值和相位,或者實(shí)部和虛部只需給出正頻該變換的幅值和相位,或者實(shí)部和虛部只需給出正頻率的值即可,因?yàn)樨?fù)頻率時(shí)的值可以利用對(duì)稱(chēng)關(guān)系得率的值即可,因?yàn)樨?fù)頻率時(shí)的值可以利用對(duì)稱(chēng)關(guān)系得到。到。()X j()()()j XjX jX jeSignals and Systems All Rights Reserv
20、ed by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.54 3.54 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)微分與積分若若 ;則:;則:時(shí)間與頻率的尺度變換若若 ;則:;則: ;顯然:顯然: 。這種變換關(guān)系再次表明了時(shí)間和頻率之間(或者信號(hào)這種變換關(guān)系再次表明了時(shí)間和頻率之間(或者信號(hào)的時(shí)域和頻域之間)的矛盾關(guān)系。的時(shí)域和頻域之間)的矛盾關(guān)系。( )()Fx tX j ( )()Fx tj X
21、j 1( )()(0) ( )tFxdX jXj ()()FxtXj ( )()Fx tX j 1()()Fjx atXaa Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.54 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)對(duì)偶性對(duì)偶性由變換和反變換的對(duì)稱(chēng)性導(dǎo)致了傅里葉變換的對(duì)偶由變換和反變換的對(duì)稱(chēng)性導(dǎo)致了傅里葉變換的對(duì)偶
22、性性 P220.Figure111111,2sin( )()0,FtTTx tXjtT 221,sin( )()0,FWWtx tXjWt Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.54 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)Fig. 3.9( )( )()()Fax tby taX jbY j 00()()j
23、 tFx tteX j 00( )( ()jtFex tX j ( )()Fx tXj 1()()Fjx atXaa ()()FxtXj 1( ) ( )()()2Fx t y tX jY j ( )( )() ()Fx ty tX jY j 1( )()(0) ( )tFxdXjXj ( )()Fx tjX j ()()Re()Re()( )Im()Im()()()()()FX jXjX jXjx tX jXjX jXjX jXj ()( )FdX jtx tjd ( )Re Ev()Re Ev( )Re Od()Im Od( )Re()( )Im()FFFFx tX jx tX jEv x
24、 tX jOd x tjX j ,221( )()2nx tdtXjdSignals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.54 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)由對(duì)偶性可得:由對(duì)偶性可得: ( )()Fx tX j ()( )FdX jjtx td 00( )( ()jtFex tX j 1( )(0) ( )(
25、)Fx txtXdjt Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.54 連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)連續(xù)時(shí)間傅里葉變換性質(zhì)帕斯瓦耳定理:帕斯瓦耳定理: 若若 ,則:,則:另外兩個(gè)重要性質(zhì):另外兩個(gè)重要性質(zhì):卷積性質(zhì)卷積性質(zhì)相乘性質(zhì)相乘性質(zhì) ( )()Fx tX j 221( )()2x tdtX jdSignals and
26、 Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.55 卷積性質(zhì)及實(shí)例卷積性質(zhì)及實(shí)例如果系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)為如果系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)為 ,輸入信號(hào),輸入信號(hào) 得得到的輸出為到的輸出為 ,則,則 ,那,那么對(duì)應(yīng)的么對(duì)應(yīng)的 ?( )()( ) ()Fj ty tY jxh tdedt ( )h t( )x t()Y j( )( )( )()()()Fy
27、 tx th tY jX jH j ()( )()( )()j tjY jxh tedt dxeH jd( )()()()jxed H jX jH j( )y t( )( ) ()y txh tdSignals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.55 卷積性質(zhì)及實(shí)例卷積性質(zhì)及實(shí)例系統(tǒng)的頻率響應(yīng)系統(tǒng)的頻率響應(yīng) ,可以完全表征一
28、個(gè),可以完全表征一個(gè)LTI系統(tǒng),系統(tǒng),和單位沖激響應(yīng)和單位沖激響應(yīng) 一樣。如果一個(gè)一樣。如果一個(gè)LTI系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)是穩(wěn)定的話(huà),則的話(huà),則 一定是絕對(duì)可積的。即:一定是絕對(duì)可積的。即: 在應(yīng)用傅里葉分析來(lái)研究在應(yīng)用傅里葉分析來(lái)研究LTI系統(tǒng)時(shí),通常認(rèn)為系統(tǒng)系統(tǒng)時(shí),通常認(rèn)為系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)的傅里葉變換是存在的。的單位沖激響應(yīng)的傅里葉變換是存在的。()H j( )h t( )h t( )h t dt Fig. 3.10Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi Univ
29、ersity, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.55 卷積性質(zhì)及實(shí)例卷積性質(zhì)及實(shí)例應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 P226,E 4.19Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.56 相乘性質(zhì)及實(shí)例相乘性質(zhì)及實(shí)例由傅里葉變換的對(duì)偶性可得
30、,因?yàn)闀r(shí)域的卷積對(duì)應(yīng)由傅里葉變換的對(duì)偶性可得,因?yàn)闀r(shí)域的卷積對(duì)應(yīng)頻域的相乘,那么時(shí)域的相乘也應(yīng)該對(duì)應(yīng)頻域的卷積,頻域的相乘,那么時(shí)域的相乘也應(yīng)該對(duì)應(yīng)頻域的卷積,已經(jīng)證明。已經(jīng)證明。一個(gè)信號(hào)被另一個(gè)信號(hào)去乘,可以理解為用一個(gè)信一個(gè)信號(hào)被另一個(gè)信號(hào)去乘,可以理解為用一個(gè)信號(hào)去調(diào)制另一個(gè)信號(hào)的振幅,因此兩個(gè)信號(hào)相乘也稱(chēng)號(hào)去調(diào)制另一個(gè)信號(hào)的振幅,因此兩個(gè)信號(hào)相乘也稱(chēng)為幅度調(diào)制。為幅度調(diào)制。如圖如圖 所示:所示:P229. Fig.4.23 4.241( )( ) ( )()()()2Fr ts t p tR jS jP j Fig. 3.11Signals and Systems All Rights
31、 Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理基本傅里葉變換對(duì)基本傅里葉變換對(duì) P2330000100011000112()2()1;0,1cos ()();0,21sin ()();2jktFFSkkkkkjktFFSkFFSkFFSA eAkAekAorAelsetAAorAelsetAAorAjj 00,( )12( )1;0,0(0)221()()kFFSkFFSknkels
32、ex tAorAkTktnTATTT Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理基本傅里葉變換對(duì)基本傅里葉變換對(duì) P233010 10 10111101,( )2sinsin()0,/2()( )1,2sin( )0,1,sin()()0,1( )1()( )( )FFSkkFFj tFFFtTx tkTkTkATtTk
33、kandx tTx ttTTx ttTWWtX jWtttteu tj ;2111( )( )Re 0)()1( )Re 0)(1)!()FFatatnFatneu tteu taajajteu tanaj ;(;(Signals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.57 LTI系統(tǒng)線(xiàn)性微分方程的頻域表示系統(tǒng)線(xiàn)性微分方程的頻域
34、表示我們已經(jīng)知道連續(xù)時(shí)間我們已經(jīng)知道連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)其輸入和輸出可以用以系統(tǒng)其輸入和輸出可以用以下的線(xiàn)性常系數(shù)微分方程表示:下的線(xiàn)性常系數(shù)微分方程表示:利用傅氏變換的微分性質(zhì):利用傅氏變換的微分性質(zhì): ; 為有理式,且分子為有理式,且分子 分母的系數(shù)沒(méi)有變分母的系數(shù)沒(méi)有變 化?;?。00( )( )kkNMkkkkkkdytdxtabdtdt()()()()()()Y jH jX jY jH jX j;或者記為00()()()()NMkkkkkkajY jbjX j得:00()()()()()MkkkNkkkbjY jH jX jajSignals and Systems All Rights Reserved by Stone, 2008 HangZhouHangZhou Dianzi Dianzi University, Lab of PRIS University, Lab of PRIS 杭州電子科技大學(xué)信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理信號(hào)系統(tǒng)與信號(hào)處理3.57 LTI系統(tǒng)線(xiàn)性微分方程的頻域表示系統(tǒng)線(xiàn)性微分方程的頻域表示因此表征連續(xù)時(shí)間因此表征連續(xù)時(shí)間L
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