1、可編程控制器課程設(shè)計(jì)報(bào)告書三相異步電動(dòng)機(jī)的丫一啟動(dòng)控制學(xué)院名稱：自動(dòng)化學(xué)院學(xué)生姓名：專業(yè)名稱：班時(shí)級：間：2018年5月20日至5月31日三相異步電動(dòng)機(jī)的丫一啟動(dòng)控制一、設(shè)計(jì)目的：1. 了解交流繼電器、熱繼電器在電器控制系統(tǒng)中應(yīng)用。2. 了解對自鎖、互鎖功能。3. 了解異步電動(dòng)機(jī)Y降壓啟動(dòng)控制的原理、運(yùn)行情況及操作方法。二、設(shè)計(jì)要求：1、設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)丫一的啟動(dòng)控制系統(tǒng)電路；2、裝配電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng)控制系統(tǒng)；3、編寫s7_300的控制程序；4、軟、硬件進(jìn)行仿真，得出結(jié)果。三、設(shè)計(jì)設(shè)備：1. 三相交流電源 輸出電壓線）；2. 繼電接觸控制、交流接觸器、按鈕、熱繼電器、熔斷器、PLCS3003. 三相鼠籠

2、式電動(dòng)機(jī)。四、設(shè)計(jì)原理：對于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)來說，如果在啟動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，待起動(dòng)完畢后再接成三角形，就可以降低啟動(dòng)電 流，減輕它對電網(wǎng)的沖擊，這樣的起動(dòng)方式稱為星三角減壓啟動(dòng)，或簡稱為星三角 啟動(dòng)Y- 啟動(dòng)）。星三角起動(dòng)法適用于正常運(yùn)行時(shí)繞組為三角形聯(lián)接的的電動(dòng) 機(jī)，電動(dòng)機(jī)的三相繞組的六個(gè)出線端都要引出，并接到轉(zhuǎn)換開關(guān)上。起動(dòng)時(shí)， 將正常運(yùn)行時(shí)三角形接法的定子繞組改接為星形聯(lián)接，起動(dòng)結(jié)束后再換為三角 形連接。這種方法只適用于中小型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子繞組星形連接時(shí)，定子電壓降為三角形連接的1/V3,由電源提供的起動(dòng)電流僅為定子繞組三角形 連接時(shí)的&quo

3、t;3o就是可以較大的降低啟動(dòng)電流，這是它的優(yōu)點(diǎn)但是，因?yàn)槠饎?dòng)轉(zhuǎn) 矩與每相繞組電壓的平方成正比，星形接法時(shí)的繞組電壓降低了1/ V3倍，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將降到三角形接法的 1/3,這是其缺點(diǎn)。丫- 降壓啟動(dòng)器僅適用于 運(yùn)行380V的三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)作空載或輕載啟動(dòng)。三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)YA降壓啟動(dòng)控制線路圖，如圖1所示。圖1原理圖的分析：按下空開后，按下 SB1按鈕，KM,KMY線圈得點(diǎn)，同時(shí)計(jì)時(shí)器也 開始計(jì)時(shí)，KM得點(diǎn)，SB1按鈕斷開，KM觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，此時(shí) KM KMY觸點(diǎn) 閉合，電動(dòng)機(jī)以丫型啟動(dòng)；當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到，如上電路圖KW線圈得到，KMA常閉觸點(diǎn)斷開KMY線圈失電，KMY觸點(diǎn)斷開

4、，KW觸點(diǎn)閉合進(jìn)行工作，同時(shí)KML動(dòng)合觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)了互鎖電路，此時(shí)電動(dòng)機(jī)以 型運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的Y- 型接線：1、丫型就是3個(gè)線圈頭（U1 V1 W1連在一起，或者尾（U2 V2 W2連在一起,剩下的三個(gè)頭引入電源。2、厶接法就是同個(gè)線圈不能連在一起,要交叉相連。即（U1 V2相連接電源1相，（V1 W2相連接電源2相，（W1 U2g連接電源3相。5 ¥3接A癬緩法¥型按法接觸器工作原理:線圈通220v的電，銜鐵吸合，主觸頭接通，電機(jī)電源接通即可；注意的是 接觸器的主觸頭接強(qiáng)電，而線圈只能通以弱電。繼電器的工作原理與此相似。四、設(shè)計(jì)步驟1、根據(jù)原理圖進(jìn)行編寫程序，程序如下:Bct

5、vork 1 : Title：啟動(dòng)停止控制10.0MO.O10.1T371S5TO10S星型啟動(dòng)T37"卜三甬形啟動(dòng)T37 | |Q0. 21 1 J1Net4 : Title：電動(dòng)機(jī)輸出Q011 1Q6 3< 1仿真結(jié)果Config - SIMAI1C 300(1) (Configuration) - hhtijStation Edit Insert: PLC View Options Window HelplOJlUR"2345H巳S PDF呂A匚尸U MT 5-2 D尸DI16xDC24VDO16wDC24V/0.5ASlot ModuleOrd&r n

6、urriberFirmwareMPI addressII addressQ addk.1jj PS 307 拿6ES7 307 1EA01-QAA023 CPU 315 2 OPGES? 315 2AH14 UABOV3.32I OP3411 D 門尿DC24V6ES7 321-1BH02-0AA00. .115DO1i6xDC24Vya5A6ES7 322-1BH01I-0AA04. .5仝| (QI UR£2）10.0為輸入信號，QO.O主接觸器），Q0.1V星型接觸器）得電輸出，Q0.3V電動(dòng)機(jī)輸出，）計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)10秒，如下圖：3）10秒后，計(jì)時(shí)器為 0, Q0.0主接觸器

7、），Q0.2三角型接觸器）得電輸 出，Q0.3電動(dòng)機(jī)輸出），如下圖：4）按下I0.1停止按鈕，停止輸出，如下圖:2、根據(jù)分析，進(jìn)行了硬件連接，接好后按如下步驟操作：(1、斷電的情況下，按圖2接線，經(jīng)指導(dǎo)老師的檢查后進(jìn)行通電實(shí)驗(yàn)操 作；(2、開啟控制屏電源總開關(guān)，按啟動(dòng)按鈕，調(diào)節(jié)調(diào)壓器輸出，使輸出線電壓 為220V;(3、按下按鈕SB1,交流繼電器KM KMY的線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)在 丫 接下低電壓啟動(dòng)，10S后，止線圈吸合，電動(dòng)機(jī)變?yōu)樾烷_始運(yùn) 轉(zhuǎn)；(4、觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；(5、實(shí)驗(yàn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷三相交流電源。五、設(shè)計(jì)結(jié)果結(jié)果描述：在pic程序中設(shè)定時(shí)間為10S,接通開關(guān)，當(dāng)按

8、下按鈕 SB1,電動(dòng)機(jī)開始運(yùn) 轉(zhuǎn)，此時(shí)交流繼電器 KM KMY的線圈通電吸合，達(dá)到了自鎖功能，此時(shí)電動(dòng)機(jī) 為丫型運(yùn)行。10秒后，KMY的線圈失電斷開，KMX線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)變?yōu)?型開始運(yùn)轉(zhuǎn)。交流繼電器 KM斷開，交流繼電器 KM閉合。在轉(zhuǎn)變的那一瞬 間，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速明顯加快并且聲音也變了。llOV-EBOVNL亠卄J- -+LFVS3OQCPUID.QCl熔4（曇 2-0 OOQ占'實(shí)際布線圖實(shí)物圖如下:六、實(shí)驗(yàn)遇到的問題及解決方法：1、剛開始編程的時(shí)候仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)要求不符合，通過修改程序得以解決；2、用Autocad繪制圖的時(shí)候，對該軟件的不熟悉導(dǎo)致不會(huì)畫出圖形，經(jīng)過慢慢研究以

9、及學(xué)習(xí)最終可以熟練掌握應(yīng)用軟件；3、在調(diào)試電動(dòng)機(jī)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)，先老是燒保險(xiǎn)絲，后來經(jīng)過老師的指導(dǎo)，是因 為因?yàn)槿斯で袚Q時(shí)，速度太慢，造成主路上的電壓太大導(dǎo)致的，在單個(gè)實(shí)驗(yàn) 成功過，進(jìn)行了控制電路的連接；4、最后在下載程序過程中，因?yàn)榫€路的一個(gè)常閉觸點(diǎn)的影響，導(dǎo)致無法控制電路，在細(xì)心地檢查后解決此問題。七、實(shí)驗(yàn)心得：#:我們這次課程設(shè)計(jì)做的是 丫- 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的實(shí)驗(yàn)，起初拿到時(shí)感覺很迷茫，不 知道怎樣去著手，接著就去查各種資料，然后知道了丫- 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是通過一個(gè)自鎖來實(shí)現(xiàn)的，用 丫- 降壓啟動(dòng)的三相異步電機(jī)功率都比較大，因?yàn)閱?dòng)電 流是額定電流的5-6倍，啟動(dòng)電流會(huì)對供電系統(tǒng)造成瞬時(shí)電壓下降采

10、用丫-降壓啟動(dòng)，使原來電動(dòng)機(jī)繞組三角接法運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)采用星型接法，星型接法電 動(dòng)機(jī)每繞組的工作電壓是220V,而三角接法電動(dòng)機(jī)每繞組的工作電壓是 380V, 因?yàn)楣ぷ麟妷合陆?，電?dòng)機(jī)的工作電流也下降，二者都是根號3的關(guān)系，所以星型接法是三角接法啟動(dòng)電流的1/3，這樣就達(dá)到了低電壓啟動(dòng)的效果。老師讓用CAD畫原理圖，在畫圖的過程中，也回憶了以前的項(xiàng)目制圖的知識(shí)， 同時(shí)通過對實(shí)驗(yàn)中程序的研究，也更深刻的理解了課本上的理論知識(shí)，在實(shí)習(xí) 的過程中對課本的知識(shí)也得到了鞏固。為后面的進(jìn)一步學(xué)習(xí)堅(jiān)定了更好的基 礎(chǔ)。#：在課設(shè)的整個(gè)過程中，一開始我查找了電動(dòng)機(jī)星型三角形啟動(dòng)的控制資 料，了解繼電器，接觸器等的

11、工作原理。在此后，編寫了基于S300的 PLC程序，并且進(jìn)行了仿 真調(diào)試，完成了程 序控制部分。在老 師的要 求，利用 Autocad軟件與同學(xué)一起繪制了原理圖。最后，我們一起完成了硬件的連接與 調(diào)試，最終完成課設(shè)。在此，深有感觸的是還是覺得自己的動(dòng)手能力太次，對 電路分析處于迷糊狀態(tài)，但是從我同學(xué)那里學(xué)到了不少關(guān)于檢查分析電路的方 法。在連接電路時(shí)，因?yàn)橹皼]有對繼電器的原理理解清楚，導(dǎo)致電路連線時(shí) 不會(huì)接線，在我們一起努力下，分析了繼電器的接線原理，很快完成了電路連 接?？傊@次實(shí)習(xí)很成功，也學(xué)到了不少。#：從實(shí)驗(yàn)一開始我們查找了電動(dòng)機(jī)星型三角形啟動(dòng)的控制資料，了解繼電 器，接觸器等的工

12、作原理。知道了丫- 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是通過一個(gè)自鎖來實(shí)現(xiàn)的，用丫-降壓啟動(dòng)的三相異步電機(jī)功率都比較大，因?yàn)閱?dòng)電流是額定電流的5-6倍等基本的原理之后，在老師的要求，利用Autocad軟件與同學(xué)一起繪制了原理圖。最后，我們一起完成了硬件的連接與調(diào)試，最終完成課設(shè)。在這次實(shí)驗(yàn) 中，我們又更深刻地了解到了 PLC編程需要注意的地方，同時(shí)鍛煉了我們的動(dòng) 手能力。通過對實(shí)驗(yàn)中程序的研究，也更深刻的理解了課本上的理論知識(shí)，在 實(shí)習(xí)的過程中對課本的知識(shí)也得到了鞏固。#：在課設(shè)的整個(gè)過程中，一開始我查找了電動(dòng)機(jī)星型三角形啟動(dòng)的控制資料，了 解繼電器，接觸器等的工作原理。在此后，編寫了基于S3O0勺PLC程序，并且

13、進(jìn)行了仿真調(diào)試，完成了程序控制部分。在老師的要求，利用Autocad軟件與同學(xué)一起繪制了原理圖。最后，我們一起完成了硬件的連接與調(diào)試，最終完成 課設(shè)。通過對實(shí)驗(yàn)中程序的研究，也更深刻的理解了課本上的理論知識(shí)，在實(shí)習(xí)的過 程中對課本的知識(shí)也得到了鞏固。以前所學(xué)的電機(jī)基礎(chǔ)和AutoCAD知識(shí)在此深深體現(xiàn)出來了。#:我們這次的課設(shè)題是電動(dòng)機(jī)的星三角啟動(dòng)的實(shí)驗(yàn)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)原理在大二時(shí) 的電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)中學(xué)過，接著就去查各種資料，然后知道了Y- 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是通過一個(gè)自鎖來實(shí)現(xiàn)的，用降壓啟動(dòng)的三相異步電機(jī)功率都比較大，因?yàn)閱?dòng)電流是額定電流的5-6倍，啟動(dòng)電流會(huì)對供電系統(tǒng)造成瞬時(shí)電壓下降采用Y-降壓啟動(dòng)，使原來電動(dòng)機(jī)繞組三角接法運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)采用星型接法， 星型接法電動(dòng)機(jī)每繞組的工作電壓是 220V，而三角