-[18]，造成毫米波雷達(dá)無(wú)法有效識(shí)別目標(biāo)和對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量的錯(cuò)誤。如果毫米波雷達(dá)分辨率較低，在降雨、降雪和濃霧條件下性能會(huì)受到嚴(yán)重影響，造成目標(biāo)物體的遺漏。毫米波雷達(dá)識(shí)別的目標(biāo)忽然丟失，會(huì)導(dǎo)致自車非預(yù)期的加速；毫米波雷達(dá)無(wú)法有效識(shí)別出現(xiàn)在前方的目標(biāo)，會(huì)導(dǎo)致自車沒有按照預(yù)期減速。毫米波雷達(dá)對(duì)于目標(biāo)速度和距離的測(cè)量可能偏大或者偏小，會(huì)導(dǎo)致自車非預(yù)期的加速、非預(yù)期的減速和沒有按照預(yù)期減速，造成追尾和被追尾事故，會(huì)造成致命傷害，嚴(yán)重性等級(jí)為S3。在追尾和被追尾事故中，駕駛員反應(yīng)時(shí)間較短且雨雪天氣的濕滑路面導(dǎo)致車輛難以控制，少于90%的駕駛員或者交通參與者通常能夠或者勉強(qiáng)避免傷害，可控性等級(jí)為C3。綜上所述，本文得到了如表1.4所示的危害分析表。表STYLEREF1\s2.SEQ表\*ARABIC\s14不同場(chǎng)景的危害分析表場(chǎng)景編號(hào)場(chǎng)景描述嚴(yán)重度S可控度CSC1自車下坡、即將駛?cè)肫降鼗蛏掀耂3C2SC2自車行駛時(shí)發(fā)生顛簸S3C2SC3自車或同車道最近的前車在彎道中行駛S3C1SC4自車即將進(jìn)入彎道或已經(jīng)進(jìn)入彎道、彎道相鄰?fù)廛嚨狼胺絽^(qū)域出現(xiàn)車輛S3C1SC5道路旁存在樹木、指示牌、護(hù)欄、積水等S3C3SC6自車正常行駛、同車道最近的前車離開車道S0C1SC7自車正常行駛、車輛進(jìn)入當(dāng)前車道出現(xiàn)自車前方S3C3SC8自車前方存在人/動(dòng)物或小型車輛（例如自行車和摩托車）S3C3SC9自車前方存在大型車輛S3C3SC10自車在降雨條件下行駛S3C3SC11自車在降雪條件下行駛S3C3SC12自車在濃霧條件下行駛S3C31.2ACC的功能不足形式和整車危害分類通過對(duì)不同場(chǎng)景的依次分析，歸納總結(jié)得到自適應(yīng)巡航系統(tǒng)毫米波雷達(dá)可能出現(xiàn)的四種功能不足形式，包括：（1）目標(biāo)誤識(shí)別：毫米波雷達(dá)出現(xiàn)誤檢測(cè)，所選擇的目標(biāo)不是預(yù)期的正確跟車目標(biāo)或識(shí)別的目標(biāo)為虛假目標(biāo)。（2）目標(biāo)遺漏：毫米波雷達(dá)出現(xiàn)遺漏檢測(cè)，未成功識(shí)別有效目標(biāo)。（3）目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量錯(cuò)誤：毫米波雷達(dá)對(duì)所選擇的目標(biāo)的速度、距離等運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量不準(zhǔn)確。（4）目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別錯(cuò)誤：毫米波雷達(dá)對(duì)目標(biāo)處于直行/轉(zhuǎn)彎/車道變換等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別錯(cuò)誤。一個(gè)場(chǎng)景可能引起多種功能不足形式，通過第1.1.1節(jié)的分析，不同場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的功能不足形式如表1.5所示。表STYLEREF1\s2.SEQ表\*ARABIC\s15不同場(chǎng)景與功能不足形式的對(duì)應(yīng)表場(chǎng)景編號(hào)場(chǎng)景描述功能不足形式SC1自車下坡、即將駛?cè)肫降鼗蛏掀履繕?biāo)誤識(shí)別SC2自車行駛時(shí)發(fā)生顛簸目標(biāo)誤識(shí)別SC3自車或同車道最近的前車在彎道中行駛無(wú)法有效識(shí)別目標(biāo)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別錯(cuò)誤SC4自車即將進(jìn)入彎道或已經(jīng)進(jìn)入彎道、彎道相鄰?fù)廛嚨狼胺絽^(qū)域出現(xiàn)車輛目標(biāo)誤識(shí)別SC5道路旁存在樹木、指示牌、護(hù)欄、積水等目標(biāo)誤識(shí)別SC6自車正常行駛、同車道最近的前車離開車道目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別錯(cuò)誤SC7自車正常行駛、車輛進(jìn)入當(dāng)前車道出現(xiàn)自車前方目標(biāo)誤識(shí)別目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別錯(cuò)誤SC8自車前方存在人/動(dòng)物或小型車輛（例如自行車和摩托車）無(wú)法有效識(shí)別目標(biāo)SC9自車前方存在大型車輛目標(biāo)誤識(shí)別SC10自車在降雨條件下行駛無(wú)法有效識(shí)別目標(biāo)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量錯(cuò)誤SC11自車在降雪條件下行駛無(wú)法有效識(shí)別目標(biāo)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量錯(cuò)誤SC12自車在濃霧條件下行駛無(wú)法有效識(shí)別目標(biāo)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量錯(cuò)誤根據(jù)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)，本文將自適應(yīng)巡航系統(tǒng)毫米波雷達(dá)上述可能產(chǎn)生的功能不足形式對(duì)整車造成的影響和危害進(jìn)行了劃分。將各種功能不足形式對(duì)整車層面的影響分為非預(yù)期加速、沒有按照預(yù)期加速、非預(yù)期減速和沒有按照預(yù)期減速四種，將各種功能不足造成整車層面的危害分為與前車發(fā)生碰撞、與后車發(fā)生碰撞和與旁車道車輛發(fā)生碰撞。各種功能不足形式及其對(duì)應(yīng)的整車層面的影響和危害如下表所示。表STYLEREF1\s2.SEQ表\*ARABIC\s16自適應(yīng)巡航系統(tǒng)毫米波雷達(dá)整車層面危害功能不足形式整車層面的影響整車層面的危害目標(biāo)誤識(shí)別非預(yù)期減速非預(yù)期加速與后車發(fā)生碰撞與前車發(fā)生碰撞無(wú)法有效識(shí)別目標(biāo)非預(yù)期加速?zèng)]有按照預(yù)