1、.自動(dòng)控制清洗系統(tǒng)自動(dòng)控制清洗系統(tǒng)07級(jí)機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)級(jí)機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì) 姓姓 名：名： 指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：.自動(dòng)控自動(dòng)控制清洗制清洗系統(tǒng)完系統(tǒng)完成步驟成步驟.自動(dòng)控制清洗系統(tǒng)實(shí)物圖.自動(dòng)控制流程圖氣缸伸出停留在初始位置2（空位）絲杠移動(dòng)至位置1，氣缸收縮，抬取貨物絲杠移動(dòng)至位置3，氣缸伸出，貨物進(jìn)入清洗盒15秒后氣缸收縮抬取貨物絲杠移動(dòng)至位置4，氣缸伸出，貨物進(jìn)入清洗盒25秒后氣缸收縮抬取貨物絲杠移動(dòng)至位置5，氣缸伸出，貨物放到放料臺(tái)上氣缸保持伸出狀態(tài)絲杠移動(dòng).手動(dòng)控制流程圖按下手動(dòng)按鈕1氣缸伸出停留在初始位置2（空位）絲杠完成從位置1抬取貨物到位置3清洗盒1的清洗過(guò)程按下手動(dòng)按鈕2

2、絲杠完成從位置3抬取貨物到位置4清洗盒2的清洗過(guò)程按下手動(dòng)按鈕2絲杠完成從位置4抬取貨物到位置5放料臺(tái)放下貨物的過(guò)程.自動(dòng)控制清洗系統(tǒng)運(yùn)行視頻注意：須有視頻鏈接，若無(wú)此視頻鏈接，下載后此視頻無(wú)法動(dòng)作.自動(dòng)控制清洗系統(tǒng)制作流程自動(dòng)控制清洗系統(tǒng)制作流程規(guī)劃設(shè)計(jì)制作裝配 完成課題的工作流程：確定課題完成課題的工作流程：確定課題的核心系統(tǒng)的規(guī)劃課題外觀的設(shè)的核心系統(tǒng)的規(guī)劃課題外觀的設(shè)計(jì)零件的制作與裝配電子線路的計(jì)零件的制作與裝配電子線路的連接連接PLC編程與調(diào)試課題完成后編程與調(diào)試課題完成后的維護(hù)。的維護(hù)。自動(dòng)控制清洗系統(tǒng).不足與完善 不足：不足：步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生失步，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)

3、行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生失步，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)控制絲杠做循環(huán)往復(fù)的動(dòng)作時(shí)，由于失步的原因會(huì)產(chǎn)生累控制絲杠做循環(huán)往復(fù)的動(dòng)作時(shí)，由于失步的原因會(huì)產(chǎn)生累積誤差，從而會(huì)導(dǎo)致多次循環(huán)后，貨物不能準(zhǔn)確放入清洗積誤差，從而會(huì)導(dǎo)致多次循環(huán)后，貨物不能準(zhǔn)確放入清洗盒內(nèi)盒內(nèi)。 完善方法：完善方法：在實(shí)物圖所示紅色區(qū)域在實(shí)物圖所示紅色區(qū)域 增設(shè)傳感器，每次當(dāng)絲杠運(yùn)行到增設(shè)傳感器，每次當(dāng)絲杠運(yùn)行到1號(hào)位提號(hào)位提 取貨物時(shí)，都是通過(guò)傳感器的檢測(cè)使之動(dòng)取貨物時(shí)，都是通過(guò)傳感器的檢測(cè)使之動(dòng) 作，這樣就不會(huì)產(chǎn)生累積誤差，每一次的作，這樣就不會(huì)產(chǎn)生累積誤差，每一次的 循環(huán)都是和上一次是一樣的。循環(huán)都是和上一次是一樣的。增設(shè)增設(shè)傳感器傳感器.1.1.加深對(duì)機(jī)電一體化了解，除了會(huì)制作、裝配機(jī)械零加深對(duì)機(jī)電一體化了解，除了會(huì)制作、裝配機(jī)械零件外，還需要熟練掌電氣方面的知識(shí)，才能運(yùn)用自如件外，還需要熟練掌電氣方面的知識(shí)，才能運(yùn)用自如。2.2.工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的